安裝標(biāo)準(zhǔn)請務(wù)必遵守下圖所示的控制柜內(nèi)的安裝標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)適用于將多個伺服驅(qū)動器并排安裝在控制柜內(nèi)的場合（以下簡稱“并排安裝時”）。以3kW及以下驅(qū)動器為例：

并排安裝時如上圖所示，在安裝柜內(nèi)并排安裝驅(qū)動器時：?3kW及以下驅(qū)動器在橫向兩側(cè)各留10mm以上，在縱向兩側(cè)各留50mm以上的空間；?5.5kW~7.5kW驅(qū)動器在橫向兩側(cè)各留40mm以上，在縱向兩側(cè)各留80mm以上的空間；?15kW驅(qū)動器需橫向兩側(cè)距離安裝柜50mm以上，縱向兩側(cè)距離安裝柜100mm以上。另外，為了不使伺服驅(qū)動器的環(huán)境溫度出現(xiàn)局部過高的現(xiàn)象，需使控制柜內(nèi)的溫度保持均勻。 改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計后，機身防護(hù)等級可達(dá) IP67。信捷MS6H-60TH30B(Z)3-20P2批發(fā)價格

信捷 MS5 系列伺服電機憑借高精度、高動態(tài)響應(yīng)、小體積等特性，在多個工業(yè)領(lǐng)域展現(xiàn)出強大適配性，具體應(yīng)用場景如下：3C 電子制造設(shè)備：在手機主板貼片、攝像頭模組組裝等精密工序中，MS5 系列的 25bit 絕對值編碼器可實現(xiàn) ±0.001mm 級定位精度，配合 530Hz 高響應(yīng)頻率，滿足 01005 超微型元件的高速貼裝需求。其體積較同類產(chǎn)品小 20%-30%，能輕松集成到貼片機的緊湊運動機構(gòu)中，在某手機代工廠的應(yīng)用中，使貼片良率從 98.2% 提升至 99.7%。數(shù)控機床領(lǐng)域：針對精密銑削、磨削等加工場景，MS5 系列通過 10 級轉(zhuǎn)子與 12 級定子設(shè)計，將轉(zhuǎn)矩脈動控制在 ±1% 以內(nèi)，配合小位置偏差控制算法，使零件加工表面粗糙度從 Ra1.6μm 降至 Ra0.8μm。在模具加工中心的應(yīng)用中，其高動態(tài)響應(yīng)特性可實現(xiàn)刀具快速換向，加工效率提升 25%。信捷MS6G-130TL15E(Z)2-22P3廠家直供電壓變動率 額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時）。

旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限設(shè)定值旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值可用于轉(zhuǎn)臺等回旋體的位置控制。例如，假設(shè)有一種機器，其轉(zhuǎn)臺只作單向運動，如下圖所示。由于只能朝一個方向旋轉(zhuǎn)，因此經(jīng)過一定時間后，其旋轉(zhuǎn)圈數(shù)總會超過絕對值編碼器所能計數(shù)的上限值。伺服電機系列分辨率（單圈數(shù)據(jù)）旋轉(zhuǎn)圈數(shù)串行數(shù)據(jù)的輸出范圍超限時的操作CN19-32768~32767高于正轉(zhuǎn)方向上限值（+32767*219）時：旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)＝32767*219低于反轉(zhuǎn)方向下限值（-32768*219）時：旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)＝-32768*21

十、與驅(qū)動器適配佳MS6 系列與信捷 DS5 系列伺服驅(qū)動器深度匹配，形成高性能驅(qū)動系統(tǒng)。以 DS5K2 系列驅(qū)動器為例，其內(nèi)置振動抑制算法可自動識別系統(tǒng)共振點并進(jìn)行補償，在機械臂應(yīng)用中使殘余振動衰減時間縮短至 50ms。驅(qū)動器支持 EtherCAT 高速通訊，總線周期達(dá) 250μs，實現(xiàn)多軸同步控制精度＜±100μs。在鋰電池卷繞機應(yīng)用中，通過 DS5 驅(qū)動器的自適應(yīng)陷波濾波功能，將張力波動控制在 ±0.2N，較傳統(tǒng)方案提升 50% 控制精度。能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅(qū)動器完美適配，例如 DS5K2 系列可適配 MS6 - B3/MS6G 系列電機，結(jié)合后可實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)、高效抑制振動等優(yōu)勢，提升整個伺服系統(tǒng)性能 。保護(hù)功能 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常。

    醫(yī)療器械行業(yè)某專業(yè)醫(yī)療設(shè)備制造商在輸液泵產(chǎn)品中采用信捷MS5系列伺服電機。輸液泵的藥液推送機構(gòu)需精細(xì)控制流速，MS5系列的低噪音設(shè)計（運行噪音＜55dB）與平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩輸出，可將藥液流速誤差控制在±2%內(nèi)，保障了輸液安全與精細(xì)度。該醫(yī)療設(shè)備廠的產(chǎn)品憑借此優(yōu)勢順利通過FDA認(rèn)證，臨床故障率降低90%，在市場上樹立了良好口碑，產(chǎn)品銷量大幅增長。光伏新能源行業(yè)某大型光伏企業(yè)在硅片切割設(shè)備的導(dǎo)輪驅(qū)動系統(tǒng)中使用信捷MS5系列伺服電機。硅片切割對精度和速度要求苛刻，MS5系列的高動態(tài)響應(yīng)可快速調(diào)整切割速度，配合磁路優(yōu)化設(shè)計帶來的低能耗特性，使硅片切割厚度偏差從±2μm降至±μm。企業(yè)A類硅片產(chǎn)出率提升5%，以一家年產(chǎn)能10GW的光伏企業(yè)為例，按當(dāng)前市場價格估算，每年可增加收益超300萬元，有效提高了企業(yè)的經(jīng)濟效益與市場競爭力。 且電機口為安普接頭，能完美兼容 MS6 - B1 系列電機適配線纜，方便用戶靈活配置。信捷MS6H-60TH30B(Z)3-20P2批發(fā)價格

負(fù)載變動率 0～100%負(fù)載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時）。信捷MS6H-60TH30B(Z)3-20P2批發(fā)價格

絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成，消除圈數(shù)可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零，絕對值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會被消除，保留單圈以內(nèi)的位置。1）伺服驅(qū)動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數(shù)。伺服處于bb狀態(tài)下，進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示：按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認(rèn)退出：）EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態(tài)下，通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數(shù)；給D0寫1即可消除圈數(shù)。信捷MS6H-60TH30B(Z)3-20P2批發(fā)價格