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制造工藝與材料選用也是 MS5 系列的一大亮點(diǎn)。該系列電機(jī)采用日本先進(jìn)制造工藝,并對磁路進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。通過優(yōu)化磁路,降低了磁損耗,在實(shí)現(xiàn)電機(jī)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)特征的同時(shí),相比國內(nèi)同類型產(chǎn)品,電機(jī)體積減少 20%-30%。較小的體積使得電機(jī)在設(shè)備集成時(shí)更加靈活,可有效節(jié)省設(shè)備內(nèi)部空間,尤其適用于對空間布局要求緊湊的 3C 電子制造設(shè)備。在手機(jī)主板貼片生產(chǎn)線上,設(shè)備空間有限,MS5 系列伺服電機(jī)憑借其小巧的體積,能夠輕松集成到貼片機(jī)的精密運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中,同時(shí)其高動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性可使貼裝頭快速、精細(xì)地完成微小元件的貼裝動(dòng)作,滿足 3C 電子行業(yè)對高速、高精度生產(chǎn)的需求 。多年的代理經(jīng)驗(yàn)讓公司積累了深厚的行業(yè)資源。信捷DS5L1-20P1-PTA正規(guī)代理
六、超速能力MS6 系列電機(jī)采用先進(jìn)的弱磁控制算法,部分型號比較高運(yùn)行速度可達(dá) 4500rpm,較傳統(tǒng)伺服電機(jī)提升 50%。通過優(yōu)化定子繞組設(shè)計(jì)與永磁材料布局,在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)保持轉(zhuǎn)矩波動(dòng)<±3%。在紡織機(jī)械的高速卷繞應(yīng)用中,電機(jī)以 4000rpm 穩(wěn)定運(yùn)行,卷繞張力波動(dòng)控制在 ±0.3N,較傳統(tǒng)方案提升 25% 生產(chǎn)效率。同時(shí),電機(jī)在超速狀態(tài)下保持低溫升特性,1.5 倍額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)繞組溫升<60K。電機(jī)具備超高弱磁擴(kuò)速能力,部分型號比較大運(yùn)行速度可提升至 4500rpm,能適應(yīng)高轉(zhuǎn)速運(yùn)行需求的工作場景。信捷MS6G-130CM20B(Z)2-21P5正規(guī)代理定位高效:可選 17 位、19 位或 23 位絕對值編碼器。
3)伺服驅(qū)動(dòng)抱閘控制的時(shí)序(1)正常狀態(tài)抱閘時(shí)序由于制動(dòng)器的動(dòng)作延遲時(shí)間關(guān)系,機(jī)械在重力等的作用發(fā)生微量移動(dòng),使用P5-07參數(shù)進(jìn)行時(shí)間調(diào)整,使抱閘滯后打開或者提前關(guān)閉。設(shè)定使用帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)時(shí),控制制動(dòng)器的輸出信號“/BK”以及伺服SON信號ON/OFF動(dòng)作的時(shí)間如下圖。即輸出/BK信號抱閘打開之前,伺服電機(jī)已進(jìn)入通電使能狀態(tài);在不輸出/BK信號抱閘抱死之后,伺服電機(jī)才斷開通電狀態(tài)。在此進(jìn)行的設(shè)定,是電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下,旋轉(zhuǎn)檢測TGON無效的時(shí)間。
操作注意事項(xiàng)1.驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行后,請勿觸摸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分,有受傷的危險(xiǎn)。2.請注意試運(yùn)行電機(jī)一次,勿將電機(jī)與機(jī)械相連,有受傷的可能。3.連接機(jī)械后,請先設(shè)定好合適的參數(shù)再運(yùn)行,否則有可能造成機(jī)械失控或故障。4.在運(yùn)行中,請勿觸摸散熱器,有被燙傷的危險(xiǎn)。5.帶電狀態(tài)下,請勿改變配線,有受傷的危險(xiǎn)。6.請勿頻繁開關(guān)電源,若需多次開關(guān)電源、請控制在2分鐘1次。保養(yǎng)與檢查1.禁止接觸伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)內(nèi)部,否則可能會造成觸電。2.電源啟動(dòng)時(shí),禁止拆下驅(qū)動(dòng)器面板,否則可能會造成觸電。3.電源關(guān)閉15分鐘內(nèi),不可接觸接線端子,否則殘余電壓可能造成觸電。信捷 MS6 系列經(jīng)磁路及結(jié)構(gòu)優(yōu)化,相比上一代產(chǎn)品,機(jī)身大縮幅達(dá) 19% 。
P0-28=0/2時(shí),電機(jī)接收到超程停止信號后開始減速停止,同時(shí)超程處理過程中停止超時(shí)時(shí)間也起作用。?位置控制時(shí),用超程信號使電機(jī)停止運(yùn)行時(shí),可能會有位置偏差脈沖,要消除位置偏移脈沖,必須輸入消除信號/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖,這些脈沖將會累積直至伺服單元報(bào)警。?轉(zhuǎn)矩控制時(shí),伺服驅(qū)動(dòng)SO端子分配了抱閘功能,無法通過超程信號端子P5-22,P5-23分配端子。?伺服驅(qū)動(dòng)SO端子分配了抱閘功能,P0-28自動(dòng)設(shè)置成2。
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保護(hù)功能 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常。信捷DS5L1-20P1-PTA正規(guī)代理
安裝場所?請勿在有硫化氫、氯氣、氨、硫磺、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品;?在有磨削液,切削液、油污、金屬粉塵等的場所請選擇帶油封電機(jī);?遠(yuǎn)離火爐等熱源的場所;?請勿在封閉環(huán)境中使用電機(jī)。封閉環(huán)境會導(dǎo)致電機(jī)高溫,縮短使用壽命。伺服線纜的安裝DS5系列伺服驅(qū)動(dòng)器適配的伺服電機(jī)采用通訊型編碼器,因不當(dāng)使用及環(huán)境因素的影響,可能會導(dǎo)致不確定的影響,在安裝選配動(dòng)力線及編碼器線纜時(shí),需要注意以下事項(xiàng)說明。信捷DS5L1-20P1-PTA正規(guī)代理