2）點(diǎn)動操作（F1-00）進(jìn)入點(diǎn)動模式前請先確認(rèn)在電機(jī)空軸時的試運(yùn)行動作正常，以確定伺服接線是正確的。點(diǎn)動模式需要驅(qū)動器處于bb空閑狀態(tài)！點(diǎn)動功能為速度模式，P3-09和P3-10控制加減速時間！

電流采樣校零（F1-02）當(dāng)伺服驅(qū)動器自更新完畢，或長時間后電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)時，建議用戶進(jìn)行電流檢測偏移量自動調(diào)整。按下 STA/ESC 鍵退出此功能。

強(qiáng)制使能（F1-05）參數(shù)信號名稱設(shè)定意義修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即時1I/O使能/S-0N2軟件使能（F1-05或者通訊）3（默認(rèn)）總線使能（支持運(yùn)動總線的型號）將P0-03設(shè)為2。F1-05=0：取消使能，恢復(fù)到bb空閑狀態(tài)。F1-05=1：強(qiáng)制使能，伺服處于RUN運(yùn)行狀態(tài)。在重新上電后通過F1-05設(shè)置的強(qiáng)制使能失效。 EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動器 5 輸入 4 輸出。信捷DS5C2-41P5-PTA選型支持

安裝標(biāo)準(zhǔn)請務(wù)必遵守下圖所示的控制柜內(nèi)的安裝標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)適用于將多個伺服驅(qū)動器并排安裝在控制柜內(nèi)的場合（以下簡稱“并排安裝時”）。以3kW及以下驅(qū)動器為例：

并排安裝時如上圖所示，在安裝柜內(nèi)并排安裝驅(qū)動器時：?3kW及以下驅(qū)動器在橫向兩側(cè)各留10mm以上，在縱向兩側(cè)各留50mm以上的空間；?5.5kW~7.5kW驅(qū)動器在橫向兩側(cè)各留40mm以上，在縱向兩側(cè)各留80mm以上的空間；?15kW驅(qū)動器需橫向兩側(cè)距離安裝柜50mm以上，縱向兩側(cè)距離安裝柜100mm以上。另外，為了不使伺服驅(qū)動器的環(huán)境溫度出現(xiàn)局部過高的現(xiàn)象，需使控制柜內(nèi)的溫度保持均勻。 信捷MS6G-130CM25B(Z)2-21P0批發(fā)價格電氣柜集成安裝秉持嚴(yán)謹(jǐn)，嚴(yán)格把控每個環(huán)節(jié)，為設(shè)備自動化控制筑牢穩(wěn)定運(yùn)行的硬件根基。

運(yùn)行顯示狀態(tài)說明上電時，面板顯示，根據(jù)P8-25參數(shù)設(shè)置。參數(shù)信號名稱出廠設(shè)定適用模式意義修改生效P8-25面板顯示設(shè)定0所有0：正常顯示，上電顯示‘bb’或者‘run’1：面板上電顯示U0-00的值，速度反饋，單位rpm2：面板上電顯示U0-07的值，轉(zhuǎn)矩反饋，單位%隨時斷電重新上電。

位數(shù)顯示內(nèi)容位數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容P5-39同速檢測（/V-CMP）當(dāng)電機(jī)的實(shí)際速度與指令速度相同時，亮燈。同速信號檢測寬度：P5-04（單位：rpm）P5-42轉(zhuǎn)矩限制（/CLT）當(dāng)轉(zhuǎn)矩超過設(shè)置值時，亮燈。內(nèi)部正轉(zhuǎn)矩限制：P3-28；內(nèi)部反轉(zhuǎn)矩限制：P3-29P5-40旋轉(zhuǎn)檢測（/TGON）當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于旋轉(zhuǎn)檢測速度時，亮燈。旋轉(zhuǎn)檢測速度：P5-03（單位：rpm）P5-31零箝位（/ZCLAMP）零箝位信號開始動作時，亮燈。P5-43速度限制（/VLT）當(dāng)轉(zhuǎn)矩控制時，速度超過設(shè)置值時，亮燈。轉(zhuǎn)矩控制時的正向速度限制：P3-16；反向速度限制：P3-17

防護(hù)等級需求：若設(shè)備運(yùn)行環(huán)境惡劣，如多塵、潮濕、有腐蝕性物質(zhì)，需關(guān)注電機(jī)防護(hù)等級。MS6 系列中，部分優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計的電機(jī)防護(hù)等級可達(dá) IP67，如在鋰電行業(yè)電芯生產(chǎn)工序，電解液具有腐蝕性，高防護(hù)等級的 MS6 電機(jī)可有效抵御侵蝕，保證電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。在此類環(huán)境下，若選擇防護(hù)等級低的電機(jī)，即使慣量匹配，也易因環(huán)境因素縮短電機(jī)壽命，影響設(shè)備正常生產(chǎn)。溫度、振動等因素：高溫環(huán)境會影響電機(jī)性能，若設(shè)備運(yùn)行環(huán)境溫度較高，需考慮電機(jī)的散熱與耐高溫性能。如在金屬加工車間，環(huán)境溫度常達(dá) 40℃以上，此時應(yīng)選擇散熱良好的 MS6 電機(jī)，并結(jié)合環(huán)境溫度對慣量選擇進(jìn)行綜合評估，確保電機(jī)在高溫下能穩(wěn)定輸出轉(zhuǎn)矩。同時，對于振動較大的設(shè)備，如振動篩等，高慣量電機(jī)因其質(zhì)量較大，在一定程度上可緩沖振動，減少振動對電機(jī)和設(shè)備的影響，但也需結(jié)合設(shè)備具體工況與安裝條件確定是否合適。外觀工藝優(yōu)良：采用黑色磨砂質(zhì)感機(jī)身，這種工藝有效降低電機(jī)表面的觸感溫度。

機(jī)床行業(yè)：數(shù)控機(jī)床的精密加工依賴伺服電機(jī)的高精度與高穩(wěn)定性，MS6 系列的高定位精度和強(qiáng)抗振能力，可滿足零件加工的嚴(yán)苛要求，提升機(jī)床的加工精度與生產(chǎn)效率。機(jī)械手領(lǐng)域：機(jī)械手的關(guān)節(jié)運(yùn)動對伺服電機(jī)的體積和靈活性要求高，MS6 系列超短機(jī)身設(shè)計便于安裝在機(jī)械手臂，多種慣量選擇和高動態(tài)響應(yīng)能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的精細(xì)抓取與移動，提高自動化搬運(yùn)效率。金屬加工行業(yè)：金屬切削、沖壓等設(shè)備中，MS6 系列伺服電機(jī)的高轉(zhuǎn)速和大扭矩可提供充足動力，同時其穩(wěn)定的運(yùn)行性能能保證金屬加工的精度，減少加工誤差。線切割、竹木加工等眾多行業(yè)，覆蓋了對電機(jī)尺寸、防護(hù)、性能等有不同要求的應(yīng)用領(lǐng)域。信捷MS6G-130CM25B(Z)2-21P0批發(fā)價格

常州三禾工自動化科技有限公司代理信捷十余年。信捷DS5C2-41P5-PTA選型支持

    ：編號名稱說明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源：L/N：單相220V主回路供電；L1/L2/L3：單相/三相主回路供電；R/S/T：三相380V主回路供電。（2）P+、D、C制動電阻連接端子使用內(nèi)置制動電阻時，短接P+和D端子、P+和C斷開；使用外置制動電阻時，拆掉P+和D短接線、將制動電阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母線端子驅(qū)動器母線端子。（4）U、V、W伺服電機(jī)動力端子連接伺服電機(jī)U/V/W相。（5）PE電機(jī)接地端子與電機(jī)接地端子連接，進(jìn)行接地處理。（6）驅(qū)動接地端子與外部地樁連接，進(jìn)行接地處理，與電源接地端子連接，進(jìn)行接地處理。（7）CHARGE母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態(tài)。指示燈亮?xí)r，即使主回路電源OFF，伺服單元內(nèi)部電容器可能仍存有電荷。因此，燈亮?xí)r請勿觸摸電源端子，以免觸電。（8）CN0：輸入輸出控制端口輸入輸出控制信號端子。（9）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網(wǎng)線接口。（10）CN2：編碼器通訊口與電機(jī)編碼器端子連接。（11）CN3：RS232通訊口RS232通訊接口，與伺服上位機(jī)調(diào)試軟件通訊連接。（12）CN5：STO安全功能端子STO功能安全端子，用于安全功能的應(yīng)用場景，外部安全功能信號接入。。 信捷DS5C2-41P5-PTA選型支持