選擇具有寬工作電源與信號(hào)短路保護(hù)的編碼器:很多的編碼器干擾來(lái)自于其供電電源的波動(dòng)，和電源 0V 基準(zhǔn)的破壞。要避免此類干擾情況的出現(xiàn)，現(xiàn)場(chǎng)的編碼器應(yīng)由特定的工作電源**供電，并且在輸出功率選擇上需做到足夠大（編碼器標(biāo)示功耗的2倍以上）；同時(shí)，選擇的編碼器應(yīng)具有寬工作電壓，例如 9～30Vdc 甚至 5～30Vdc 的工作電壓，這表明編碼器內(nèi)部電路對(duì)工作電源的設(shè)計(jì)，已經(jīng)考慮了輸入電源的降壓穩(wěn)壓濾波，有較好的電源抗波動(dòng)性干擾的性能；另外，在選擇編碼器時(shí)，需考慮信號(hào)對(duì)電源的短路保護(hù)（信號(hào)線對(duì)電源的正負(fù)極短接不會(huì)“燒”壞編碼器），就是說(shuō)編碼器設(shè)計(jì)中已經(jīng)對(duì)信號(hào)的 0V 基準(zhǔn)波動(dòng)有了過(guò)濾或截?cái)嘣O(shè)計(jì)。WACHENDORFF(沃申道夫）編碼器WDG100H-38-1024-ABN-124-SC12；馬鞍山DHO514-1024-022BEI編碼器

WACHENDORFF(沃申道夫）編碼器WDG58B-1024-ABN-H24-S3隨著國(guó)內(nèi)制造業(yè)的快速發(fā)展，CANopen絕對(duì)值編碼器在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用越來(lái)越更多。這款CANopen絕對(duì)值編碼器是一款更多國(guó)產(chǎn)化的產(chǎn)品，所有元器件都實(shí)現(xiàn)了更多國(guó)產(chǎn)化。這對(duì)于國(guó)內(nèi)應(yīng)用企業(yè)來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常大的利好，不僅解決了國(guó)產(chǎn)化替代問(wèn)題，還優(yōu)化了本土供應(yīng)鏈。這款CANopen絕對(duì)值編碼器采用了高精確的磁式感應(yīng)技術(shù)，具有單圈或多圈編碼器功能。它采用CANopen總線通信，比較高通信速率可達(dá)1MHz。此外，這款編碼器還支持額外增加增量信號(hào)TTL或HTL輸出，使得信號(hào)輸出更加豐富。蘇州EMC5956/16436PV-15DT 絕DUI編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)WACHENDORFF(沃申道夫）編碼器 WDG58B-5000-ABN-G24-K3-AAF；

JDCE36B8B1213S90T10-30R2上海托菲編碼器；信號(hào)輸出：信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極開路（PNP、NPN），推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A，A-;B，B-;Z，Z-），HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

TRT58-KA8192R4096C4MT01，TWK絕對(duì)值編碼器;更換編碼器后，需要將機(jī)器重新調(diào)零以確保精細(xì)度。調(diào)零過(guò)程可以分為幾個(gè)步驟。首先需要檢查新編碼器是否正確接線，確保信號(hào)可以正常傳輸。接著可以通過(guò)手動(dòng)操作機(jī)械臂或軸來(lái)確定當(dāng)前位置，并記錄下實(shí)際位置值。然后將編碼器的位置值與實(shí)際位置值進(jìn)行比對(duì)，如果存在偏差，則需要進(jìn)行調(diào)整。在調(diào)整過(guò)程中，可以通過(guò)調(diào)整編碼器零點(diǎn)或機(jī)器初始位置等方法來(lái)糾正誤差，直到兩個(gè)位置值相符為止。完成調(diào)零后，還需要進(jìn)行一些測(cè)試以確保機(jī)器的精度和穩(wěn)定性。如果測(cè)試結(jié)果正常，則可以開始正常的運(yùn)行。WACHENDORFF(沃申道夫）編碼器WDG58B-360-ANB-124-S3；

GHA58B-SG-D121T-1213N;編碼器與電機(jī)的機(jī)械連接：首先，編碼器分實(shí)心軸和空心軸兩種，對(duì)于實(shí)心軸來(lái)說(shuō)，一般采用連軸器作過(guò)度件與電機(jī)的軸相連，因?yàn)檫B軸器的彈性特性，所以對(duì)編碼器起到緩沖和保護(hù)的作用。如果是空心軸，可以直接套在與之相連的電機(jī)的軸上，然后把編碼器本體通過(guò)彈性?shī)A片與電機(jī)相連。如此，便可以保證編碼器與電機(jī)的同軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)。電纜及插頭輸出（Cable ，Connector）—編碼器的信號(hào)線一般有直接線纜引出和利用航空插頭引出，這個(gè)視客戶的具體現(xiàn)場(chǎng)要求而選擇。一般情況電纜直接輸出的IP等級(jí)會(huì)比接插件式的高一些，因?yàn)榻硬寮旧砭褪怯锌p隙的，但接插件式的比較方便，便于現(xiàn)場(chǎng)拔插。西門子絕對(duì)值編碼器6FX2001-5QP24替代；無(wú)錫DHO514-1024-024BEI編碼器

堡盟BAUMER編碼器ITD 21 A 4 Y29 2048 H NI D2SR12 S 12；馬鞍山DHO514-1024-022BEI編碼器

ENA58PL-S10CA5-1213B17-RH2，倍加福絕對(duì)值編碼器（PROFINET IO）大家逐漸意識(shí)到國(guó)產(chǎn)編碼器替代的大勢(shì)所趨，我司也在把握住這個(gè)機(jī)遇，提早就布局國(guó)產(chǎn)編碼器的研發(fā)和生產(chǎn)，已經(jīng)可以做到多數(shù)進(jìn)口編碼器的無(wú)縫替代?，F(xiàn)在給大家介紹一款通訊協(xié)議為PROFINETIO，型號(hào)ENA58PL-S10CA5-1213B17-RH2，屬于絕對(duì)值編碼器。通過(guò)型號(hào)我們不難看出它的參數(shù)并不是很特殊，軸徑10mm，單圈分辨率為8192，多圈圈數(shù)為4096，一款市場(chǎng)上常用的標(biāo)準(zhǔn)PN網(wǎng)口編碼器。是非常普通的PN編碼器，非常常規(guī)的，替代是手拿把掐，穩(wěn)的很。已經(jīng)為多數(shù)客戶服務(wù)過(guò)。馬鞍山DHO514-1024-022BEI編碼器