按驅(qū)動(dòng)方式分類：

單輪驅(qū)動(dòng)AGV：只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，結(jié)構(gòu)簡單，但轉(zhuǎn)向和操控相對(duì)復(fù)雜。雙輪驅(qū)動(dòng)AGV：有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，動(dòng)力分配相對(duì)均衡，操控性較好。

多輪驅(qū)動(dòng)AGV：有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，能提供更大的驅(qū)動(dòng)力，適應(yīng)更復(fù)雜的地形和負(fù)載要求。

差動(dòng)驅(qū)動(dòng)AGV：通過各個(gè)輪子的速度差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，靈活性高，能在狹小空間內(nèi)靈活移動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)AGV：可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，包括前進(jìn)、后退、平移、旋轉(zhuǎn)等，適用于對(duì)靈活性和機(jī)動(dòng)性要求極高的場景。

按使用場合劃定：

室內(nèi)AGV：主要用于工廠車間、倉庫、物流中心等室內(nèi)環(huán)境，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性主要考慮室內(nèi)的溫度、濕度、地面平整度等因素。

室外（戶外）AGV：通常具有更強(qiáng)的越野能力和適應(yīng)性，能夠在復(fù)雜的戶外環(huán)境中運(yùn)行，如建筑工地、港口、礦山等，可能需要應(yīng)對(duì)泥濘、不平坦的地形以及惡劣的天氣條件。 AGV小車按預(yù)設(shè)程序，有條不紊地在車間運(yùn)輸貨物。杭州自動(dòng)導(dǎo)引AGV小車報(bào)價(jià)

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意為“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，也可以稱為無人搬運(yùn)車。它是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，并具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMR-Wheeled Mobile Robot）的范疇，以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動(dòng)化車輛。AGV主要依賴于以下三項(xiàng)技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)：這使得AGV能夠靈活地進(jìn)行轉(zhuǎn)向和移動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)分置技術(shù)：為AGV提供動(dòng)力支持，確保其能夠持續(xù)、穩(wěn)定地運(yùn)行。能量反饋：優(yōu)化能源使用，提高AGV的運(yùn)行效率。廣州托盤車式AGV小車一臺(tái)多少錢智能AGV能自動(dòng)規(guī)劃路徑，避開障礙完成復(fù)雜運(yùn)輸。

潛伏式AGV：潛入料車底部，通過自動(dòng)掛接和分離實(shí)現(xiàn)物料投遞、回收作業(yè)，能在有限空間縫隙中穿梭，適用于對(duì)空間利用率要求高的場景。

牽引式AGV：通過尾部自動(dòng)掛接和脫扣機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)料車牽引，可運(yùn)輸較多貨物，能提高生產(chǎn)能力和效率，一般預(yù)先設(shè)計(jì)停止位置的常規(guī)環(huán)線，操作員可在這些位置添加或搬運(yùn)貨物。.

背負(fù)式AGV：背部承載貨物，可分為滾筒式、皮帶式等不同形式，能實(shí)現(xiàn)物料對(duì)接，適用于多種貨物的搬運(yùn)。

叉車式AGV：使用開放式叉車進(jìn)行物料搬運(yùn)，可自動(dòng)拾取和運(yùn)輸托盤、容器、卷軸、推車等貨物，能處理幾乎所有類型的貨物，廣泛應(yīng)用于倉庫、生產(chǎn)線等場景。

準(zhǔn)確性高定位：采用高精度的定位技術(shù)，如激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等，能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)甚至更高精度的定位，確保在行駛過程中準(zhǔn)確?？吭谥付ㄎ恢?，進(jìn)行貨物的裝卸和交接。這有助于提高生產(chǎn)和物流環(huán)節(jié)的準(zhǔn)確性和可靠性，減少誤差和錯(cuò)誤。操作穩(wěn)定：AGV的運(yùn)行速度和動(dòng)作相對(duì)穩(wěn)定，按照預(yù)設(shè)的程序和參數(shù)進(jìn)行操作，不會(huì)出現(xiàn)人為因素導(dǎo)致的失誤和波動(dòng)，能夠保證貨物運(yùn)輸和處理的質(zhì)量和穩(wěn)定性，降低貨物損壞和丟失的風(fēng)險(xiǎn)。

安全性好安全防護(hù)裝置：配備了多種安全防護(hù)裝置，如激光雷達(dá)、紅外傳感器、機(jī)械防撞裝置等，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境，在檢測(cè)到障礙物或人員靠近時(shí)，及時(shí)停止運(yùn)行或減速避讓，有效避免碰撞事故的發(fā)生，保障人員和設(shè)備的安全。規(guī)范操作：AGV按照嚴(yán)格的程序和規(guī)則運(yùn)行，不會(huì)出現(xiàn)疲勞駕駛、違規(guī)操作等情況，相比人工駕駛更能保證運(yùn)輸過程的安全性和規(guī)范性，減少安全隱患。 醫(yī)藥行業(yè)AGV嚴(yán)格遵循GMP標(biāo)準(zhǔn)，保障潔凈環(huán)境運(yùn)輸。

汽車制造行業(yè)：在汽車制造過程中，AGV可以用于零部件的搬運(yùn)、裝配線的物料供應(yīng)等，提高汽車制造的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率。電子、食品加工等行業(yè)：在電子、食品加工等行業(yè)中，AGV同樣可以發(fā)揮重要作用，實(shí)現(xiàn)原材料的搬運(yùn)、成品的出庫等作業(yè)。其他特殊應(yīng)用場景：除了上述場景外，AGV還可以根據(jù)具體需求進(jìn)行定制，應(yīng)用于圖書館、博物館、體育館等特殊場景中，實(shí)現(xiàn)圖書、展品、體育器材等的自動(dòng)化搬運(yùn)和運(yùn)輸?？偟膩碚f，AGV的主要用途是實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化搬運(yùn)和運(yùn)輸，提高工業(yè)自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率，減少人工搬運(yùn)的勞動(dòng)強(qiáng)度和時(shí)間成本，同時(shí)提高作業(yè)的安全性和準(zhǔn)確性。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場景的不斷拓展，AGV的應(yīng)用前景將更加廣闊。潛伏式AGV設(shè)計(jì)緊湊，適用于狹窄通道的物料周轉(zhuǎn)作業(yè)。北京無人AGV小車價(jià)格

柔性生產(chǎn)線AGV可快速重構(gòu)路徑，適應(yīng)多品種生產(chǎn)需求。杭州自動(dòng)導(dǎo)引AGV小車報(bào)價(jià)

負(fù)載能力：根據(jù)企業(yè)需要搬運(yùn)的貨物重量來選擇合適負(fù)載的 AGV，一般從幾十公斤到數(shù)噸不等。如電子廠搬運(yùn)小型零部件，可選幾百公斤負(fù)載的 AGV；而汽車廠搬運(yùn)發(fā)動(dòng)機(jī)等重型部件，則需選擇噸級(jí)以上負(fù)載的 AGV。運(yùn)行速度：AGV 運(yùn)行速度通常在 0.5-2 米 / 秒之間，要結(jié)合實(shí)際工作場景和物流效率需求來確定。在大型物流倉庫中，如果需要長距離運(yùn)輸貨物，可選擇運(yùn)行速度較快的 AGV 以提高運(yùn)輸效率；而在空間狹窄、人員和設(shè)備較多的車間，速度不宜過快，以確保安全。杭州自動(dòng)導(dǎo)引AGV小車報(bào)價(jià)