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華強(qiáng)焊接機(jī)器人自動(dòng)工作站,設(shè)備需要進(jìn)行系統(tǒng)的集成。通過PLC系統(tǒng)集成來完成一個(gè)有效地工作站。人員通過示教盒與機(jī)器人進(jìn)行人機(jī)對(duì)話,進(jìn)行操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、編寫程序、運(yùn)行程序、生產(chǎn)操作及查看機(jī)器人信息(I/O設(shè)置、位置、焊接參數(shù)等)。同時(shí)在生產(chǎn)操作中方便查看機(jī)器人信息,還應(yīng)有操作顯示屏。且每個(gè)工位還應(yīng)有操作面板,面板上有兩個(gè)啟動(dòng)按鈕和一個(gè)急停按鈕。工人可以通過操作面板來進(jìn)行啟動(dòng)也可以在顯示屏上來啟動(dòng)。當(dāng)人員按下啟動(dòng)按鈕后給PIC控制柜信號(hào),然后PLC進(jìn)行判斷,反饋給機(jī)器人本體的控制箱,從而判斷能否啟動(dòng)。控制箱判斷可以啟動(dòng)后然后發(fā)信息給機(jī)器人、變位機(jī)以及清槍裝置,來進(jìn)行整個(gè)焊接的循環(huán)。華強(qiáng)機(jī)器人焊接經(jīng)驗(yàn)豐富。上海鏟齒機(jī)器人焊接供應(yīng)商
焊槍防碰功能。當(dāng)焊槍受到不正常的阻力時(shí),機(jī)器人停機(jī),避免操作者和工具受到損壞。多層焊功能。應(yīng)用該功能可以在首層焊接示教完成后,實(shí)現(xiàn)其余各層的自動(dòng)編程。再引弧功能。引弧失敗后,自動(dòng)重試。因此消除了焊接異常(引弧失?。┌l(fā)生時(shí)引起的作業(yè)中斷,較大限度避免了因此而引起的全線停車。焊槍校正功能。焊槍與工件發(fā)生碰撞時(shí),可通過簡單操作進(jìn)行校正。粘絲自動(dòng)解除功能。焊接終了時(shí)如果檢測(cè)出焊絲粘絲,則自動(dòng)再通電解除粘絲,因此不必手工剪斷焊絲。斷弧再啟動(dòng)功能。出現(xiàn)斷弧時(shí),機(jī)器人會(huì)按照指定的搭接量返回重新引弧焊接。因此無須補(bǔ)焊作業(yè)。上海單工位機(jī)器人焊接共同合作焊接機(jī)器人多用途、可連續(xù)作業(yè)。
點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制,至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求,這也是機(jī)器人很早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷,動(dòng)作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)確,以減少移位的時(shí)間,提點(diǎn)焊高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力,取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng),電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右??紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接,一般都選用100~150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能,微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。
各種焊接機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成及周邊裝置焊接機(jī)器人的周邊裝置主要包括焊接變位機(jī)、移動(dòng)滑臺(tái)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、焊槍清理裝置等。焊接變位機(jī)是通過傾斜和回轉(zhuǎn)動(dòng)作,將工件置于便于實(shí)施焊接作業(yè)位置的機(jī)械或機(jī)器。焊接變位機(jī)與機(jī)器人連用可縮短輔助時(shí)間,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,改善焊接質(zhì)量。焊接變位機(jī)在機(jī)器人焊接作業(yè)中是不可缺少的周邊設(shè)備,根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需要焊接變位機(jī)可以有多種形式。從驅(qū)動(dòng)方式來看,有普通直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、普通交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)及可以與機(jī)器人同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的交流伺服驅(qū)動(dòng)。機(jī)器人焊接穩(wěn)定性好。
這種新的電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn):1)每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低,因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人精確控制的,機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過程、焊鉗就可以開始閉合;而焊完一點(diǎn)后,焊鉗一邊張開,機(jī)器人就可以一邊位移,不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動(dòng);2)焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整,只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度,以節(jié)省焊鉗開度,以節(jié)省焊鉗開合所占的時(shí)間。3)焊鉗閉合加壓時(shí),不僅壓力大小可以調(diào)節(jié),而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合,減少撞擊變形和噪聲。機(jī)器人焊接節(jié)約人工成本。江蘇單工位機(jī)器人焊接設(shè)備
焊接機(jī)器人以機(jī)器人技術(shù)為中心。上海鏟齒機(jī)器人焊接供應(yīng)商
先進(jìn)的焊接**機(jī)器人能針對(duì)切割作業(yè)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),運(yùn)動(dòng)平滑靈活,高效率、高可靠性。有極高的運(yùn)動(dòng)性能:是世界運(yùn)動(dòng)**快的機(jī)器人;機(jī)器人運(yùn)動(dòng)加速度及本體剛性性能指標(biāo)世界比較高。極強(qiáng)的的持久性能:通過提高旋轉(zhuǎn)變壓器及伺服電機(jī)、減速機(jī)等的規(guī)格,使TM機(jī)器人在設(shè)計(jì)上達(dá)到了以往機(jī)器人使用壽命兩倍的程度。極高的耐撞擊性能:無需單獨(dú)配置防碰撞傳感器,機(jī)器人本體配備有獨(dú)特的高感度撞擊檢測(cè)及柔性控制功能;機(jī)器人受到撞擊后,自動(dòng)切換成柔性控制,避免機(jī)械手臂損壞。減少了自身的干涉:單獨(dú)的小型手腕結(jié)構(gòu)及獨(dú)特的弧形手臂結(jié)構(gòu)減少了自身干涉。上海鏟齒機(jī)器人焊接供應(yīng)商