AoD定位算法又叫出發(fā)角度測(cè)距(AngleofDeparture，簡(jiǎn)稱AoD)，是一種基于藍(lán)牙信號(hào)出發(fā)角度的藍(lán)牙定位算法，如圖2.2。發(fā)射端由射頻開(kāi)關(guān)和天線陣列組成，通過(guò)發(fā)射測(cè)向廣播包，在發(fā)射過(guò)程中切換天線，使其出發(fā)角（AoD）可被檢測(cè)到，接收端使用單個(gè)天線來(lái)接收這些廣播包，并在這些包中捕獲IQ（In-PhaseandQuadrature）樣本。方向的確定基于單個(gè)發(fā)射端天線陣列中的不同天線發(fā)射無(wú)線電信號(hào)到接收機(jī)天線收到的廣播延遲，IQ測(cè)量可以檢測(cè)廣播延遲。任何具有支持AoD功能的單個(gè)天線的接收端都可以捕獲IQ樣本，并借助指定發(fā)射端天線布局的配置文件信息，計(jì)算無(wú)線電的入射角度信號(hào)。直觀呈現(xiàn)建筑物的3D結(jié)構(gòu)，樓層間無(wú)縫切換。可自由縮放、旋轉(zhuǎn)視角，為地圖提供實(shí)時(shí)、高精的定位能力。江西電子導(dǎo)視軟件醫(yī)院導(dǎo)航解決方案

視覺(jué)定位系統(tǒng)可以分為兩類，一類是通過(guò)移動(dòng)的傳感器(如攝像頭)采集圖像確定該傳感器的位置，另一類是固定位置的傳感器確定圖像中待測(cè)目標(biāo)的位置。根據(jù)參考點(diǎn)選擇不同又可以分為參考三維建筑模型、圖像、預(yù)部署目標(biāo)、投影目標(biāo)等參考其他傳感器百度于2014年戰(zhàn)略投資了地磁定位技術(shù)開(kāi)發(fā)商IndoorAtlas，并于2015年6月宣布在自己的地圖應(yīng)用中使用其地磁定位技術(shù)，將該技術(shù)與Wi-Fi熱點(diǎn)地圖、慣性導(dǎo)航技術(shù)聯(lián)合使用。精度高,宣傳商業(yè)應(yīng)用中，可以達(dá)到米級(jí)定位標(biāo)準(zhǔn)，但磁信號(hào)容易受到環(huán)境中不斷變化的電、磁信號(hào)源干擾，定位結(jié)果不穩(wěn)定，精度會(huì)受影響。廣東電子導(dǎo)視軟件案例巡檢打卡：快速識(shí)別具體都位置實(shí)現(xiàn)簽到打卡，安裝布署簡(jiǎn)單方便、使用高效。

越來(lái)越多的企業(yè)與開(kāi)發(fā)者正在嘗試用AR（增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)）技術(shù)為人們實(shí)現(xiàn)精細(xì)到室內(nèi)級(jí)別的導(dǎo)航。你有沒(méi)有想過(guò)，當(dāng)你走進(jìn)一個(gè)偌大的商場(chǎng)、博物館或醫(yī)院時(shí)，再也不用糾結(jié)于看不懂的指示牌，也不用糾結(jié)于場(chǎng)館APP的二維地圖，只要舉起手機(jī)或戴上AR眼鏡，就能直觀地看到一條“虛擬道路”指引你前行？這一切背后的關(guān)鍵，就在于VPS（Visual Positioning System，視覺(jué)高精定位系統(tǒng)）技術(shù)。讓我們一起來(lái)解讀這項(xiàng)神奇的技術(shù)如何改變我們的室內(nèi)出行方式，以及視+AR旗下的EasyAR Mega又能為我們帶來(lái)怎樣的突破。

室內(nèi)導(dǎo)航帶來(lái)的基礎(chǔ)價(jià)值：高效省時(shí)省力： 在擁有數(shù)百家店鋪的大型商場(chǎng)里，室內(nèi)導(dǎo)航能準(zhǔn)確引導(dǎo)你直達(dá)目標(biāo)品牌店。無(wú)需再拉著沉重行李箱在陌生的機(jī)場(chǎng)航站樓內(nèi)四處找尋，可以高效地直達(dá)登機(jī)口或休息室。便捷發(fā)現(xiàn)細(xì)節(jié)服務(wù)： 公共衛(wèi)生間、母嬰室、共享充電寶等急需的便利設(shè)施，也能被系統(tǒng)精細(xì)定位，輕松找到。特殊場(chǎng)所指引清晰： 就醫(yī)者可以在樓層復(fù)雜的醫(yī)院里快速、準(zhǔn)確地找到對(duì)應(yīng)的診室或檢查科室，減少焦慮。解決尋車難題： 停車場(chǎng)的反向?qū)ぼ嚬δ?，?duì)于廣大用戶而言是有效解決痛點(diǎn)的方法，無(wú)需再為模糊的記憶停車位置而反復(fù)尋找。從商業(yè)運(yùn)營(yíng)者的角度看，室內(nèi)導(dǎo)航不僅為用戶創(chuàng)造了便利，更是優(yōu)化客戶體驗(yàn)、提升場(chǎng)所吸引力的工具。商場(chǎng)、展館等場(chǎng)所通過(guò)部署精細(xì)的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠引導(dǎo)顧客或訪客快速找到特定店鋪、展位或服務(wù)設(shè)施。體驗(yàn)的改善，自然能轉(zhuǎn)化為更高的用戶滿意度和潛在的商業(yè)價(jià)值。平臺(tái)更低功耗,更低成本,部署成本低.實(shí)現(xiàn)UWB定位高精定位精度,可快速繪制地圖，后期結(jié)構(gòu)維護(hù)簡(jiǎn)單。

目前WiFi是相對(duì)成熟且應(yīng)用較多的技術(shù)，這幾年有不少公司投入到了這個(gè)領(lǐng)域。WiFi室內(nèi)定位技術(shù)主要有兩種。WiFi定位一般采用“近鄰法”判斷，即**靠近哪個(gè)熱點(diǎn)或基站，即認(rèn)為處在什么位置，如附近有多個(gè)信源，則可以通過(guò)交叉定位(三角定位)，提高定位精度。由于WiFi已普及，因此不需要再鋪設(shè)專門的設(shè)備用于定位。用戶在使用智能手機(jī)時(shí)開(kāi)啟過(guò)Wi-Fi、移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)，就可能成為數(shù)據(jù)源。該技術(shù)具有便于擴(kuò)展、可自動(dòng)更新數(shù)據(jù)、成本低的優(yōu)勢(shì)，因此較早實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化。不過(guò)，WiFi熱點(diǎn)受到周圍環(huán)境的影響會(huì)比較大，精度較低。為了做得準(zhǔn)一點(diǎn)有公司就做了WiFi指紋采集，事先記錄巨量的確定位置點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度，通過(guò)用新加入的設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度對(duì)比擁有巨量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)，來(lái)確定位置。智能導(dǎo)航服務(wù)的強(qiáng)大功能，為商場(chǎng)、企業(yè)等場(chǎng)所帶來(lái)了全新的服務(wù)模式。隨著技術(shù)發(fā)展，將在更多領(lǐng)域發(fā)揮作用。四川景區(qū)電子導(dǎo)視軟件互動(dòng)一體機(jī)

定位準(zhǔn)確，誤差小，目的地搜索：快速查找所需的地點(diǎn)，如科室、門店、診室、辦公室等。江西電子導(dǎo)視軟件醫(yī)院導(dǎo)航解決方案

提高旅客滿意度大型交通樞紐通常涉及多個(gè)樓層和復(fù)雜的布局。初次到訪的旅客常常會(huì)因?yàn)檎也坏侥康牡囟械嚼Щ蠛徒箲]。通過(guò)室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，旅客可以迅速找到登機(jī)口、出站口、洗手間、餐飲區(qū)等，提升他們的滿意度和體驗(yàn)感。利用3D地圖對(duì)交通樞紐各樓層進(jìn)行立體展示，標(biāo)注旅客當(dāng)前位置、登機(jī)口、出站口、洗手間等關(guān)鍵位置。自定義設(shè)置文字、圖片和地圖樣式，使旅客更直觀地了解當(dāng)前位置和目的地。提供詳細(xì)的路徑指引，從旅客當(dāng)前位置到目標(biāo)地點(diǎn)（如登機(jī)口、站臺(tái)、餐飲區(qū)）的比較好路線。路徑指引不僅可以在查詢終端上顯示，還可以通過(guò)手機(jī)APP同步，便于旅客隨時(shí)查看。江西電子導(dǎo)視軟件醫(yī)院導(dǎo)航解決方案