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短語(yǔ)“Visualization in Scientific Computing”(意為“科學(xué)計(jì)算之中的可視化”)后來(lái)變成了“Scientific Visualization”(即“科學(xué)可視化”),而前者**初指的是作為科學(xué)計(jì)算之組成部分的可視化:也就是科學(xué)與工程實(shí)踐當(dāng)中對(duì)于計(jì)算機(jī)建模和模擬的運(yùn)用。信息可視化更近一些的時(shí)候,可視化也日益尤為關(guān)注數(shù)據(jù),包括那些來(lái)自商業(yè)、財(cái)務(wù)、行政管理、數(shù)字媒體等方面的大型異質(zhì)性數(shù)據(jù)**。二十世紀(jì)90年代初期,人們發(fā)起了一個(gè)新的,稱為“信息可視化”的研究領(lǐng)域,旨在為許多應(yīng)用領(lǐng)域之中對(duì)于抽象的異質(zhì)性數(shù)據(jù)集的分析工作提供支持。因此,21世紀(jì)人們正在逐漸接受這個(gè)同時(shí)涵蓋科學(xué)可視化與信息可視化領(lǐng)域的新生術(shù)語(yǔ)“數(shù)據(jù)可視化” 。圖像恢復(fù)的目標(biāo)在于移除圖像中的噪聲,例如儀器噪聲,模糊等。閔行區(qū)創(chuàng)新數(shù)字視覺(jué)設(shè)計(jì)好處
計(jì)算機(jī)視覺(jué)在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用還包括增強(qiáng)人類的感知能力,例如超聲圖像或X射線圖像,以降低受噪聲影響的圖像。 [5]第二個(gè)應(yīng)用程序區(qū)域中的計(jì)算機(jī)視覺(jué)是在工業(yè),有時(shí)也被稱為機(jī)器視覺(jué),在那里信息被提取為支撐制造工序的目的。一個(gè)例子是質(zhì)量控制,其中的信息或**終產(chǎn)品被自動(dòng)檢測(cè)。機(jī)器視覺(jué)也被大量用于農(nóng)業(yè)。***上的應(yīng)用很可能是計(jì)算機(jī)視覺(jué)比較大的地區(qū)之一。**明顯的例子是探測(cè)敵方士兵或車輛和導(dǎo)彈制導(dǎo)。更先進(jìn)的系統(tǒng)為導(dǎo)彈制導(dǎo)發(fā)送導(dǎo)彈的區(qū)域,而不是一個(gè)特定的目標(biāo),并且當(dāng)導(dǎo)彈到達(dá)基于本地獲取的圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域的目標(biāo)做出選擇?,F(xiàn)代***概念,如“戰(zhàn)場(chǎng)感知”,意味著各種傳感器,包括圖像傳感器,提供了豐富的有關(guān)作戰(zhàn)的場(chǎng)景,可用于支持戰(zhàn)略決策的信息。在這種情況下,數(shù)據(jù)的自動(dòng)處理,用于減少?gòu)?fù)雜性和融合來(lái)自多個(gè)傳感器的信息,以提高可靠性。楊浦區(qū)創(chuàng)新數(shù)字視覺(jué)設(shè)計(jì)便捷計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域有重疊。
但由于圖像數(shù)據(jù)的特有屬性,很多計(jì)算機(jī)視覺(jué)中發(fā)展起來(lái)的方法,在單元信號(hào)的處理方法中卻找不到對(duì)應(yīng)版本。這類方法的一個(gè)主要特征,便是他們的非線性以及圖像信息的多維性,以上二點(diǎn)作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一部分,在信號(hào)處理學(xué)中形成了一個(gè)特殊的研究方向。除了上面提到的領(lǐng)域,很多研究課題同樣可被當(dāng)作純粹的數(shù)學(xué)問(wèn)題。例如,計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的很多問(wèn)題,其理論基礎(chǔ)便是統(tǒng)計(jì)學(xué),比較好化理論以及幾何學(xué)。如何使既有方法通過(guò)各種軟硬件實(shí)現(xiàn),或說(shuō)如何對(duì)這些方法加以修改,而使之獲得合理的執(zhí)行速度而又不損失足夠精度,是現(xiàn)今電腦視覺(jué)領(lǐng)域的主要課題。
計(jì)算機(jī)視覺(jué)的研究對(duì)象主要是映射到單幅或多幅圖像上的三維場(chǎng)景,例如三維場(chǎng)景的重建。計(jì)算機(jī)視覺(jué)的研究很大程度上針對(duì)圖像的內(nèi)容。圖象處理與圖像分析的研究對(duì)象主要是二維圖像,實(shí)現(xiàn)圖像的轉(zhuǎn)化,尤其針對(duì)像素級(jí)的操作,例如提高圖像對(duì)比度,邊緣提取,去噪聲和幾何變換如圖像旋轉(zhuǎn)。這一特征表明無(wú)論是圖像處理還是圖像分析其研究?jī)?nèi)容都和圖像的具體內(nèi)容無(wú)關(guān)。機(jī)器視覺(jué)主要是指工業(yè)領(lǐng)域的視覺(jué)研究,例如自主機(jī)器人的視覺(jué),用于檢測(cè)和測(cè)量的視覺(jué)。這表明在這一領(lǐng)域通過(guò)軟件硬件,圖像感知與控制理論往往與圖像處理得到緊密結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)高效的機(jī)器人控制或各種實(shí)時(shí)操作。在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中模式識(shí)別技術(shù)經(jīng)常用于對(duì)圖象中的某些部分,例如分割區(qū)域的識(shí)別和分類。
模式識(shí)別模式識(shí)別技術(shù)根據(jù)從圖象抽取的統(tǒng)計(jì)特性或結(jié)構(gòu)信息,把圖像分成予定的類別。例如,文字識(shí)別或指紋識(shí)別。在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中模式識(shí)別技術(shù)經(jīng)常用于對(duì)圖象中的某些部分,例如分割區(qū)域的識(shí)別和分類。圖像理解給定一幅圖像,圖象理解程序不僅描述圖象本身,而且描述和解釋圖象所**的景物,以便對(duì)圖像**的內(nèi)容作出決定。在人工智能視覺(jué)研究的初期經(jīng)常使用景物分析這個(gè)術(shù)語(yǔ),以強(qiáng)調(diào)二維圖象與三維景物之間的區(qū)別。圖象理解除了需要復(fù)雜的圖象處理以外還需要具有關(guān)于景物成像的物理規(guī)律的知識(shí)以及與景物內(nèi)容有關(guān)的知識(shí)。醫(yī)學(xué)中對(duì)細(xì)胞或組織不正常技能的發(fā)現(xiàn),交通監(jiān)視儀器對(duì)過(guò)往車輛的發(fā)現(xiàn)。楊浦區(qū)創(chuàng)新數(shù)字視覺(jué)設(shè)計(jì)便捷
計(jì)算機(jī)視覺(jué)涉及的被用于許多領(lǐng)域自動(dòng)化圖像分析的技術(shù)。閔行區(qū)創(chuàng)新數(shù)字視覺(jué)設(shè)計(jì)好處
一個(gè)較新的應(yīng)用領(lǐng)域是自主車,其中包括潛水,陸上車輛(帶輪子,轎車或卡車的小機(jī)器人),高空作業(yè)車和無(wú)人機(jī)(UAV)。自主化水平,從完全**的(無(wú)人)的車輛范圍為汽車,其中基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的系統(tǒng)支持驅(qū)動(dòng)程序或在不同情況下的試驗(yàn)。完全自主的汽車通常使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)進(jìn)行導(dǎo)航時(shí),即知道它在哪里,或用于生產(chǎn)的環(huán)境(地圖SLAM)和用于檢測(cè)障礙物。它也可以被用于檢測(cè)特定任務(wù)的特定事件,例如,一個(gè)UAV尋找森林火災(zāi)。支承系統(tǒng)的例子是障礙物警報(bào)系統(tǒng)中的汽車,以及用于飛行器的自主著陸系統(tǒng)。數(shù)家汽車制造商已經(jīng)證明了系統(tǒng)的汽車自動(dòng)駕駛,但該技術(shù)還沒(méi)有達(dá)到一定的水平,就可以投放市場(chǎng)。有***自主車型,從先進(jìn)的導(dǎo)彈,無(wú)人機(jī)的偵察任務(wù)或?qū)椀闹茖?dǎo)充足的例子。太空探索已經(jīng)正在使用計(jì)算機(jī)視覺(jué),自主車比如,美國(guó)宇航局的火星探測(cè)漫游者和歐洲航天局的ExoMars火星漫游者。閔行區(qū)創(chuàng)新數(shù)字視覺(jué)設(shè)計(jì)好處
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