智能立體倉庫的設計：1.自動化倉儲系統(tǒng)：自動化立體倉儲,物流倉儲中呈現(xiàn)的新概念，通過立體貨架實現(xiàn)貨物存儲功能，充分利用倉庫空間，并起到支撐堆垛機的作用。根據(jù)貨物承載單元的不同,立體貨架又分為托盤貨架系統(tǒng)和周轉箱貨架系統(tǒng)。利用立體庫房設備可實現(xiàn)庫房高層合理化，存取自動，操作簡潔化。2.搬運與輸送系統(tǒng)：智能立體倉庫使用的是機械化倉儲，通過輸送線、AGV小車等智能倉儲設備，有效減小人力成本。智能立體倉庫貨架高度通常在8米以上，人力已很難對貨架開展出入貨操作，因此需要借助堆垛機、穿梭車等機械存取設備開展工作。3.智能倉儲管理系（WMS）是自動化倉庫的大腦，它負責記錄庫存信息，包括顯示物品所在的庫位，入庫時間，保質期，產(chǎn)品型號，品牌等等。同時指揮倉庫的各個組成部分，協(xié)調完成工作。4.自動化分揀系統(tǒng)：可以準確的將貨物放入指定位置，減少貨物分類錯誤率和經(jīng)濟損失，自動分揀系統(tǒng)較為準確，采用標準化組裝，系統(tǒng)布局靈活，在維修和檢查是都非常方便。 對托盤標準化要求嚴格，尺寸誤差>5 mm可能導致卡貨或傳感器報警。山東家電行業(yè)自動化立體倉庫

    自動化立體庫中其它設備根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。1.初步設計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的各功能模塊根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）?？刂葡到y(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設計，便于升級和維護。2.仿真模擬整套系統(tǒng)在有條件的情況下，對整套系統(tǒng)進行仿真模擬，可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足，并作出相應的更正，以優(yōu)化整個AS/RS系統(tǒng)。3.進行設備及控制管理系統(tǒng)的詳細設計以上所述為自動化立體倉庫設計的一般過程，在具體設計中，可結合具體情況靈活運用。 江蘇家電行業(yè)自動化立體倉庫貨架立體庫能大幅提升倉儲空間利用率。

    自動化立體庫若部署在-5℃以下低溫環(huán)境，必須在設計、制造、運維全環(huán)節(jié)滿足“防凍、防脆、防霜、防對流”四大**要求，具體體現(xiàn)在以下七個方面：庫體保溫采用≥150mm聚氨酯夾芯板，傳熱系數(shù)≤(m2·K)；地坪增設XPS保溫層+電熱防凍管，防止地下土層凍結隆起。無冷橋結構庫架合一體系將貨架作為受力主框架，所有鋼柱/梁與圍護板之間用連續(xù)隔熱墊阻斷“冷橋”，避免結露、結冰與結構腐蝕。低溫**設備?堆垛機、輸送機主體選用-40℃仍具韌性的低合金鋼，行走輪包膠、導軌配不銹鋼防冰條。?減速機、軸承注入低溫合成油，防止-30℃凝固；電機內置PTC加熱器，啟動前預熱繞組。電氣與傳感PLC、變頻器、伺服驅動器集中布置在+5℃設備間，現(xiàn)場只留IP67低溫型光電、RFID；滑觸線加裝硅膠發(fā)熱帶，防冰覆蓋；配電柜采用雙層保溫殼體并設循環(huán)風扇。防對流與熱流管理庫門設雙道保溫門+空氣幕；月臺與庫區(qū)間加裝透明PVC軟簾；貨物入庫前經(jīng)-18℃預冷間過渡，減少瞬時熱負荷。排水與除霜庫內設置≥1%坡度地漏，融霜水經(jīng)電伴熱管快速排出；冷風機采用熱氣融霜+水沖霜雙模式，融霜周期≤30min，庫溫波動≤2℃。維護與應急關鍵部件模塊化設計，可在-10℃緩沖區(qū)快速拆裝。

與傳統(tǒng)平庫相比，自動化立體庫的主要優(yōu)勢體現(xiàn)在“七高一低”：1.空間利用率高：12-40m立體貨架，占地為平庫的1/5-1/8。2.存儲密度高：貨位深度可調，單托盤位造價雖高，但折算到每立方米成本更低。3.作業(yè)效率高：堆垛機+穿梭車聯(lián)動，出入庫≥50托/時，是叉車的3-5倍。4.準確率、追溯率高：條碼/RFID+WMS，庫存準確率99.9%，批次全程可視。5.安全性高：封閉庫區(qū)、無人叉車，減少墜落、碰撞及人為差錯事故。6.環(huán)境適應度高：可集成-30℃冷鏈、防爆、潔凈、恒溫恒濕等特殊工況。7.管理智能化高：與ERP/MES/TMS實時數(shù)據(jù)互通，支持波次揀選、夜間黑燈作業(yè)。8.人工依賴度低：同等吞吐量下，用工減少70%，勞動強度大幅降低。綜合來看，自動化立體庫用“向上要空間、向系統(tǒng)要效率”，幫助企業(yè)在土地、人力、能耗、安全、時效、數(shù)據(jù)六個維度實現(xiàn)降本增效，是傳統(tǒng)倉庫向智能供應鏈升級的關鍵基礎設施。無人化作業(yè)：減少人工干預，降低人為失誤率，提高貨物的安全性和準確性。

堆垛機堆垛機是整個自動化立體倉庫的主要設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構成。①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。②堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。堆垛機：自動化立體倉庫的主要設備，用于自動存取貨物。河北堆垛機自動化立體倉庫作業(yè)流程

貨位編碼采用條碼或RFID，系統(tǒng)可追溯到每一托盤批次、重量、生產(chǎn)日期。山東家電行業(yè)自動化立體倉庫

    自動化立體庫對環(huán)境的影響主要體現(xiàn)在以下幾個方面：1.減少能源消耗自動化立體庫通過高效的自動化系統(tǒng)和智能設備，能夠精細控制貨物的運輸路徑和設備的使用時間，從而降低能源消耗。此外，其采用節(jié)能燈光、節(jié)能傳送帶等設備，進一步減少對傳統(tǒng)能源的依賴。2.優(yōu)化空間利用率自動化立體庫采用立體式存儲系統(tǒng)，充分利用垂直空間，相比傳統(tǒng)平面?zhèn)}庫，可在相同地面面積上存儲更多貨物，減少土地資源占用。這有助于保護自然環(huán)境，減少對野生動物棲息地的破壞。3.降低噪音和污染自動化立體庫的運作減少了人力操作和機械設備的噪音和振動。同時，其通常配備先進的污染控制設備，如廢氣處理系統(tǒng)和排水凈化設備，有效減少對環(huán)境的污染。4.減少廢棄物產(chǎn)生自動化立體庫通過提高物流效率和準確性，減少了因錯放貨物而造成的損壞和浪費。其自動化設備具有自動檢測和報警功能，可及時發(fā)現(xiàn)問題并處理，減少廢品和次品的產(chǎn)生。 山東家電行業(yè)自動化立體倉庫