在細(xì)胞與基因診療（CGT）領(lǐng)域，匯像智能機(jī)械臂能夠應(yīng)用于關(guān)鍵的工藝步驟，包括但不限于：自動(dòng)化細(xì)胞培養(yǎng)（換液、傳代）、病毒轉(zhuǎn)染、細(xì)胞洗滌/分選、制劑灌裝等。匯像智能機(jī)械臂整合系統(tǒng)可采用無菌設(shè)計(jì)或直接集成于生物安全柜內(nèi)，結(jié)合低應(yīng)力、高精度的溫和操作（如低吸速移液），盡可能保護(hù)珍貴原代細(xì)胞或干細(xì)胞活性。匯像智能機(jī)械臂自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)化解決方案助力解決CGT工藝放大中的一致性和合規(guī)性難題，加速先進(jìn)療法從研發(fā)走向臨床和商業(yè)化生產(chǎn)。 ”智靈者“HelenX-4L機(jī)械臂，連接數(shù)字指令與物理操作的關(guān)鍵。蕪湖 國產(chǎn)機(jī)械臂

匯像智能的自動(dòng)化工作站搭載高精度多軸機(jī)械臂（如協(xié)作機(jī)器人、精密直線模組），其重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，媲美專業(yè)實(shí)驗(yàn)員。這些機(jī)械臂具備極高的運(yùn)動(dòng)靈活性，可精細(xì)模擬人手動(dòng)作，執(zhí)行移液、開蓋、抓取試管/微孔板、液體分裝、板架轉(zhuǎn)移等復(fù)雜實(shí)驗(yàn)操作。其柔性化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)能適應(yīng)實(shí)驗(yàn)室多變的空間布局和操作需求，無縫集成于緊湊的臺(tái)面式工作站或大型自動(dòng)化流水線系統(tǒng)中，成為替代人工操作、確保實(shí)驗(yàn)過程高度一致性和重現(xiàn)性的可靠“機(jī)械手”，為科研與檢測(cè)提供堅(jiān)實(shí)的自動(dòng)化執(zhí)行基礎(chǔ)。 嘉興自動(dòng)機(jī)械臂多少錢匯像機(jī)械臂踐行“綠色實(shí)驗(yàn)室”政策。

匯像科技深耕機(jī)械臂領(lǐng)域多年，其協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)深度融合高分辨率機(jī)器視覺技術(shù)，搭載高像素工業(yè)級(jí)相機(jī)。視覺系統(tǒng)實(shí)時(shí)引導(dǎo)協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償：精確定位散亂堆疊的樣本管、自動(dòng)校正微孔板位置偏移、智能識(shí)別液面高度實(shí)現(xiàn)精細(xì)移液、檢測(cè)管蓋閉合狀態(tài)及液體掛壁等異常。結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，機(jī)械臂能有效應(yīng)對(duì)實(shí)驗(yàn)室中常見的耗材差異性、位置不確定性等挑戰(zhàn)，有效提升抓取成功率、移液準(zhǔn)確性和系統(tǒng)整體魯棒性，將自動(dòng)化操作的容錯(cuò)率提升至新高度。

2025年4月，微創(chuàng)機(jī)器人“圖邁4.0”腹腔鏡系統(tǒng)獲NMPA三類證，成為較早完全自主的國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人。其7自由度機(jī)械臂采用納米級(jí)光纖力反饋（精度±0.005N），在上海中山醫(yī)院完成全球首例遠(yuǎn)程診治胰腺疾病手術(shù)——手術(shù)耗時(shí)縮短40%至2.1小時(shí)，患者出血量＜50ml。此前達(dá)芬奇系統(tǒng)壟斷中國90%市場，單臺(tái)售價(jià)3500萬元。圖邁定價(jià)1800萬元，醫(yī)保談判后患者費(fèi)用降至3萬元/例。衛(wèi)健委規(guī)劃：2025年底前在全國50家三甲醫(yī)院建設(shè)“機(jī)器人手術(shù)中心”，降低醫(yī)療成本。 ”智靈者“機(jī)械臂——“小體積，大作為”。

匯像iMagicOS軟件平臺(tái)不僅是機(jī)械臂系統(tǒng)的指揮中樞，更是實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)完整性與合規(guī)性的守護(hù)者：精確到秒的操作時(shí)間、操作對(duì)象（樣本ID）、執(zhí)行參數(shù)（坐標(biāo)、體積、速度）、系統(tǒng)狀態(tài)及操作者（系統(tǒng)賬號(hào)），確保操作全程透明、可追溯。它能夠生成符合FDA21CFRPart11、EUAnnex11、GLP/GMP/CLIA等法規(guī)要求的審計(jì)追蹤（AuditTrail），確保數(shù)據(jù)完整性和不可篡改性。輕松實(shí)現(xiàn)樣本全生命周期追溯（SampleChainofCustody），從容應(yīng)對(duì)嚴(yán)苛的監(jiān)管審計(jì)和認(rèn)證要求。 HelenX-4S機(jī)械臂深度融合AI視覺，賦能高精度操作。蕪湖 國產(chǎn)機(jī)械臂

匯像機(jī)械臂提供穩(wěn)定、可持續(xù)的“勞動(dòng)力”解決方案。蕪湖 國產(chǎn)機(jī)械臂

匯像機(jī)械臂的主要特點(diǎn)有：1.輕量化。使機(jī)械臂更易于控制，提高安全性。2.友好性。保證機(jī)械臂的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的，無尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙。3.感知能力感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動(dòng)作行為。4.人機(jī)協(xié)作具有敏感的力反饋特性，當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力時(shí)立即停止，在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后可不需要安裝保護(hù)欄，使人和機(jī)械臂能協(xié)同工作。5.編程方便對(duì)于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來說，都非常容易進(jìn)行編程與調(diào)試 蕪湖 國產(chǎn)機(jī)械臂