S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路數(shù)量受到CPU的工作內(nèi)存及支持DB塊數(shù)量限制。嚴(yán)格上說并沒有限制具體數(shù)量，但實(shí)際應(yīng)用推薦客戶不要超過16路PID回路。可同時進(jìn)行回路控制，用戶可手動調(diào)試參數(shù)，也可使用自整定功能，提供了兩種自整定方式由PID控制器自動調(diào)試參數(shù)。另外STEP7Basic還提供了調(diào)試面板，用戶可以直觀的了解控制器及被控對象的狀態(tài)。PID控制器功能主要依靠三部分實(shí)現(xiàn)，循環(huán)中斷塊，PID指令塊，工藝對象背景數(shù)據(jù)塊。用戶在調(diào)用PID指令塊時需要定義其背景數(shù)據(jù)塊，而此背景數(shù)據(jù)塊需要在工藝對象中添加，稱為工藝對象背景數(shù)據(jù)塊。PID指令塊與其相對應(yīng)的的工藝對象背景數(shù)據(jù)塊組合使用，形成完整的PID控制器。常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線圈。臺州PLC課程中心

字邏輯運(yùn)算(1)與運(yùn)算(AND)、或運(yùn)算(OR)、異或運(yùn)算(XOR)和求反碼指令(INVERT)邏輯運(yùn)算指令對兩個輸入IN1和IN2逐位進(jìn)行邏輯運(yùn)算。邏輯運(yùn)算的結(jié)果存放在輸出OUT指定的地址“與”(AND)運(yùn)算時兩個操作數(shù)的同一位如果均為1，運(yùn)算結(jié)果的對應(yīng)位為1，否則為0。類型“或”(OR)運(yùn)算時兩個操作數(shù)的同一位如果均為0，運(yùn)算結(jié)果的對應(yīng)位為0,否則為1?！爱惢颉?XOR)運(yùn)算時兩個操作數(shù)的同一位如果不相同，運(yùn)算結(jié)果的對應(yīng)位為1，否則為0。以上指令的操作數(shù)IN1、IN2和OUT的數(shù)據(jù)類型為十六進(jìn)制的Byte,Word和Dword.取反指令(INV)將輸入IN中的二進(jìn)制整數(shù)逐位取反，即各位的二進(jìn)制數(shù)由0變1,由1變0,運(yùn)算結(jié)果存放在輸OU指定的地址。.臺州電氣制圖課程班導(dǎo)軌和模塊安裝完畢后，就需要安裝I/O模塊和工藝模塊的前連接器（實(shí)際為接線端子排)然后接線。

（1）輸入過程映像寄存器（I）：輸入過程映像寄存器與輸入端相連，它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號的元件。在每次掃描周期的開始，CPU對物理輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣，并將采樣值寫入輸入過程映像寄存器中。CPU可以按位，字節(jié)，字或雙字來存取輸入過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。（2）輸出過程映像寄存器（Q）：輸出過程映像寄存器是用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負(fù)載（用戶輸出設(shè)備）。輸出過程映像寄存器線圈是由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應(yīng)的硬觸點(diǎn)來驅(qū)動外部負(fù)載，在每次掃描周期的結(jié)尾、CPU將輸出過程映像寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上?？梢园次?，字節(jié)，字或者雙字來存取輸出過程映像寄存器。.

使用PROFINET通信指令時，需要注意以下幾點(diǎn)：處理TSEND_C和TRCV_C的用時無法確定，為確保每次掃描循環(huán)中都處理這些指令，務(wù)必從主程序循環(huán)掃描中對其調(diào)用，不要從硬件、延時、循環(huán)、錯誤等中斷OB或啟動OB調(diào)用這些指令。TSEND_C和TRCV_C指令可用于傳送可被中斷的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，因此需要確保在數(shù)據(jù)發(fā)送或接收過程中，不對程序循環(huán)OB和中斷OB中的緩沖區(qū)進(jìn)行任何讀/寫操作，以保證數(shù)據(jù)的一致性。在使用PROFINET通信指令進(jìn)行通信時，需要配置好通信參數(shù)，如IP地址、端口號等，以確保通信的順利進(jìn)行?？傊?，PROFINET通信指令是實(shí)現(xiàn)西門子S7-1200PLC與其他設(shè)備或系統(tǒng)之間高效、可靠通信的重要手段。通過合理配置和使用這些指令，可以滿足各種工業(yè)自動化控制中的通信需求。當(dāng)梯形圖中的線圈，經(jīng)過PLC內(nèi)部電路的轉(zhuǎn)化，使得真實(shí)回路中的常開觸點(diǎn)，從而使得外部設(shè)備線圈得電。

USS_Drive_Control指令通過創(chuàng)建請求消息和解釋驅(qū)動器響應(yīng)消息與驅(qū)動器交換數(shù)據(jù)。每個驅(qū)動器應(yīng)使用一個單獨(dú)的函數(shù)塊，但與一個USS網(wǎng)絡(luò)和PtP通信端口相關(guān)的所有USS函數(shù)必須使用同一個背景數(shù)據(jù)塊。必須在放置**個USS_Drive_Control指令時創(chuàng)建DB名稱，然后引用初次指令使用時創(chuàng)建的DB。STEP7會在插入指令時自動創(chuàng)建該DB。只能從主程序的循環(huán)OB調(diào)用USS_Drive_Control，**執(zhí)行USS_Drive_Control時，將在背景數(shù)據(jù)塊中初始化由USS地址參數(shù)DRIVE指示的驅(qū)動器。完成初始化后，隨后執(zhí)行USS_Port_Scan即可開始與驅(qū)動器通信。工業(yè)機(jī)器人編程，老師手把手實(shí)操教課。閔行區(qū)西門子PLC課程咨詢

減計(jì)數(shù)器（CTD):當(dāng)參數(shù)CD的值從0變?yōu)?時，CTD 計(jì)數(shù)器會使計(jì)數(shù)值減1.臺州PLC課程中心

工業(yè)以太網(wǎng)TCP通信指令S7-1200PLC還支持工業(yè)以太網(wǎng)TCP通信指令，這些指令包括TCON（建立通信連接）、TDISCON（斷開通信連接）、TSEND（通過現(xiàn)有通信連接發(fā)送數(shù)據(jù)）、TRCV（通過現(xiàn)有通信連接接收數(shù)據(jù)）等。TCON指令：用于設(shè)置并建立TCP或ISO-on-TCP通信連接。TDISCON指令：用于終止從CPU到通信伙伴的連接。TSEND指令：用于通過已建立的通信連接發(fā)送數(shù)據(jù)。TRCV指令：用于通過已建立的通信連接接收數(shù)據(jù)。此外，還有TUSEND（通過UDP以太網(wǎng)發(fā)送數(shù)據(jù)）、TURCV（通過UDP以太網(wǎng)接收數(shù)據(jù)）、T_RESET（復(fù)位連接）、T_DIAG（檢查連接）、T_CONFIG（組態(tài)通信接口）和TMAIL_C（發(fā)送電子郵件）等指令，這些指令提供了更豐富的通信功能。緯控教育課程豐富，可以線下具體了解。臺州PLC課程中心