計數(shù)器指令使用說明①計數(shù)器指令由一個16位預(yù)置值寄存器、一個16位當前值寄存器和1位狀態(tài)位組成。預(yù)置值寄存器用來存儲預(yù)置值；當前值寄存器用于存儲計數(shù)器開始計數(shù)后任一時刻的刷新次數(shù)；狀態(tài)位反映計數(shù)器觸點的狀態(tài)。②加計數(shù)器、減計數(shù)器和加/減計數(shù)器的編號范圍相同，由于每個計數(shù)器都有一個當前值，因此不能將同一計數(shù)器編號分配給多個計數(shù)器。③計數(shù)器計數(shù)范圍為0～32767。計數(shù)器有兩種尋址類型：Word（字）和Bit（位）。計數(shù)器編號可同時用于表示該計數(shù)器的當前值和計數(shù)器位。④計數(shù)器可以通過系統(tǒng)塊設(shè)置計數(shù)器的斷電保持范圍。.緯控教育上海和浙江均有校區(qū)，零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。浦東新區(qū)信捷PLC課程班

PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從**條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束，然后重新返回**條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。1、輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。2、用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。3、輸出刷新階段當掃描用戶程序結(jié)束后，PLC控制器就進入輸出刷新階段。臺州西門子200Smart PLC課程學(xué)習(xí)上海PLC學(xué)習(xí)，隨到隨學(xué)。

編寫程序：在項目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾，雙擊MAIN打開程序編輯器。在指令中選擇常開觸點，并拖放到編程區(qū)域。輸入地址I0.6作為啟動觸點，并為其生成變量名稱（如TAG_1）。插入一個置位指令，并輸入地址Q0.0作為輸出設(shè)備。在下一個程序段中插入另一個常開觸點，輸入地址I0.7作為停止觸點。插入一個復(fù)位指令，并輸入地址Q0.0作為與啟動觸點對應(yīng)的輸出設(shè)備。編譯和下載程序：選中項目樹中的PLC，單擊編譯按鈕編譯項目。單擊下載按鈕將所有塊下載到PLC中。查看程序運行情況：單擊監(jiān)控按鈕，觀察程序的執(zhí)行情況。當按下啟動按鈕I0.6時，輸出Q0.0接通并保持；當按下停止按鈕I0.7時，輸出Q0.0斷開并保持。通過以上示例，可以看出置位和復(fù)位指令在自動化控制系統(tǒng)中的重要性和實用性。

串行通信和并行通信時兩種不同的數(shù)據(jù)傳輸方式。串行通信就是通過一對導(dǎo)線將發(fā)送方和接收方進行連接，傳輸數(shù)據(jù)的每個二進制位，按照規(guī)定順序在同一導(dǎo)線上一次發(fā)送與接收。例如，常用的U盤USB接口就是串行通信接口。串行通信的特點是通信控制復(fù)雜，通信電纜少，因此與并行通信相比，成本低。并行通信就是將一個8位數(shù)據(jù)（或16位、32位）的每一個二進制采用單獨的導(dǎo)線進行傳輸，并將傳送方和接收方進行并行連接，一個數(shù)據(jù)的個二進制位可以在同一時間內(nèi)傳送，再由輸出單元對應(yīng)的硬觸點來驅(qū)動外部負載，輸出寄存器等效電路。

V90PN的基本定位(EPOS)是一個非常重要的功能，用于驅(qū)動的位置控制。它可用于直線軸或旋轉(zhuǎn)軸的**及相對定位，博途軟件庫文件中的“SINA_POS”功能模塊可用于SINAMICSS/G/V系統(tǒng)驅(qū)動器的基本定位控制。此外，需要在V90的V-Assist軟件中將控制模式設(shè)置為“基本定位(EPOS)”模式，**基本定位器，并選擇西門子標準111報文。閉環(huán)位置控制器包含下述部分：?實際位置值準備(包括測量輸入評價及尋找參考點)?位置控制器(包括限制、適配、預(yù)控制計算)?監(jiān)控(靜止，定位及動態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控)基本位置控制器還可實現(xiàn)下述功能：機械系統(tǒng)：?齒輪間隙補償?模態(tài)軸?位置跟蹤/限制?速度/加速度/延遲限制?軟件限位開關(guān)?硬件限位開關(guān)?位置/靜止監(jiān)控?導(dǎo)軌和模塊安裝完畢后，就需要安裝I/O模塊和工藝模塊的前連接器（實際為接線端子排)然后接線。寶山區(qū)西門子PLC課程教育機構(gòu)

學(xué)習(xí)自動化編程，來緯控教育。浦東新區(qū)信捷PLC課程班

模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位，一個通道占一個字(2byte)的地址，所以在模擬量地址中只有偶數(shù)。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統(tǒng)默認地址為I/QW96~I/QW222。一個模擬量模塊*多有8個通道，從96號字節(jié)開始，S7-1200給每一個模擬量模塊分配16B(8個字)的地址。號槽的模擬量模塊的起始地址為(N-2)X16+96,其中N大于等于2。集成的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認地址是I/QW64、I/QW66;信號板上的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認地址是I/QW80。對信號模塊組態(tài)時,CPU會根據(jù)模塊所在的槽號，按上述原則自動的分配模塊的默認地址。雙擊設(shè)備組態(tài)窗口中相應(yīng)模塊，其“常規(guī)”屬性中都列出每個通道的輸入和輸出起始地址。在模塊的屬性對話框的“地址”選項卡中，用戶可以通過編程軟件修改系統(tǒng)自動分配的地址，一般采用系統(tǒng)分配的地址，因此沒必要死記上述的地址分配原則。但是必須根據(jù)組態(tài)時確定的I/O點的地址來編程。浦東新區(qū)信捷PLC課程班