功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能,對于只需要開關(guān)量控制的設備都可滿足。 [5]對于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜,要求實現(xiàn)PID運算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復雜程度,選用中檔或***PLC。但是中、***PLC價格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。 [5]響應速度存儲器用于存儲用戶程序及各種數(shù)據(jù),包括隨機存取存儲器(Random Access Memory,RAM)和只讀存儲器。靜安區(qū)品牌PLC量大從優(yōu)
③輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,當采樣階段結(jié)束后,輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收,因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短。此外,影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。 [5]④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果。 [5]⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。 [5]⑥PLC當前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定。 [5]靜安區(qū)品牌PLC量大從優(yōu)PLC的選擇主要應從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。
隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn),在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能,有些產(chǎn)品具有與下位機的通信,有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信,有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能。設計選型時應從實際應用的要求出發(fā),合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應用場合,只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能,有些應用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,當用于模擬量檢測和控制時,才使用代數(shù)運算,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。 [5]
可編程邏輯控制器(PLC, Programmable Logic Controller)是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器,在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產(chǎn)過程。 [1]PLC 的設計旨在滿足高可靠性、高抗干擾能力及高靈活性的要求。其**硬件結(jié)構(gòu)主要包括中央處理單元(Central Processing Unit,CPU)、存儲器、輸入/輸出單元和通信接口等。其中,中央處理單元是PLC的**部件,負責執(zhí)行用戶編寫的程序代碼,并根據(jù)輸入信號產(chǎn)生控制信號。與生產(chǎn)操作或系統(tǒng)管理直接相關(guān)的數(shù)據(jù)服務(如報警、歷史記錄、診斷等)不應在數(shù)據(jù)服務層實現(xiàn)。
完成編程后,編程器切換到運行模式,CPU對現(xiàn)場設備進行控制,不能進行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機CPU負責現(xiàn)場控制,并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機,下一掃描周期,主機就根據(jù)新收到的程序運行。這種方式成本較高,但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,在大中型可編程邏輯控制器中常采用。 [5]五種標準化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準(IEC6113123),同時,還應支持多種語言編程形式,如C,Basic等,以滿足特殊控制場合的控制要求。 [5]PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。松江區(qū)銷售PLC特點
PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。靜安區(qū)品牌PLC量大從優(yōu)
(2)耐振動,沖擊性能強,一般PLC能承受振動和沖擊頻率為10~55HZ,振幅為0.5mm加速度為2g,沖擊為10g(3)循環(huán)掃描,一周期掃描時間為10ms左右,因此PLC故障率低,不易壞,可靠性高??删幊绦蚩刂破鲬脠龊希?)開關(guān)量邏輯控制(2)模擬量閉環(huán)控制(3)數(shù)字量智能控制(4)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控(5)通訊,聯(lián)網(wǎng)及采集控制可編程序控制器的分類整體式:CPU單元,存儲器,I/O單元,安裝在同一機體內(nèi),構(gòu)成主機。組合式:所有單元都分散在模塊上,不同的模塊可以實現(xiàn)不同的功能。小型機:控制點數(shù)100~500點左右。(整體試)中形機:控制點數(shù)500~1000點左右。(整體試)大型機:控制點數(shù)1000以上(組合試)。靜安區(qū)品牌PLC量大從優(yōu)
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