行星減速機的精度單位為孤分:1度分為60弧分。例如,當(dāng)回程間隙標(biāo)記為1min時,表示減速機每轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角度偏差為1/60。在實際應(yīng)用中,這個角度偏差與軸的直徑有關(guān),b = 。也就是說,當(dāng)輸出端半徑為500mm時,齒輪箱的接觸度為10,即a"=3/60,減速機一轉(zhuǎn)的偏差為B = 0.44mm,行星齒輪箱的傳動精度也叫回程間隙。減速機的回程間隙是當(dāng)輸出端固定,輸入端順時針和逆時針旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生2%的額定扭矩時,減速機的輸入端有微小的角位移,這就是回程間隙!
減速機巧妙利用機械原理,實現(xiàn)高效的速度與扭矩轉(zhuǎn)換。江蘇現(xiàn)代化減速機哪個好
行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速**小為2.8,比較大一般不超過12.5。常見減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機,行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速比較高可達(dá)到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。精密行星減速機因搭配伺服電機所以背隙等級(弧分)相當(dāng)重要,不同背隙等級價格差異相當(dāng)大,行星減速機可做多齒箱連結(jié)比較高減速比達(dá)100000。閔行區(qū)減速機供應(yīng)商高精度齒輪傳動的減速機,保證設(shè)備運行的穩(wěn)定性。
這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是減速機手冊里都會標(biāo)出來的,這影響的是機器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是減速機手冊里沒有,這影響的是機器人的重復(fù)定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。對于新減速機來說,要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是比較大的問題是一致性和穩(wěn)定的??赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達(dá)標(biāo),但幾個月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差;重復(fù)定位精度也如此,短時間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題,但是時間長了,如何保持住就很難了!!
與蝸輪蝸桿減速機相比,精密行星減速機有明顯的優(yōu)勢。蝸輪蝸桿減速機的主要優(yōu)點是具有較大的傳動比,但它的傳動效率相對較低,特別是在反向傳動時,由于蝸輪與蝸桿之間的摩擦較大,會導(dǎo)致效率大幅下降。而精密行星減速機的傳動效率高,無論是正向還是反向傳動,都能保持較高的效率。在精度方面,蝸輪蝸桿減速機的回程間隙通常較大,不利于需要高精度控制的應(yīng)用。精密行星減速機則能夠?qū)崿F(xiàn)較小的回程間隙和較高的定位精度。此外,行星減速機的結(jié)構(gòu)更加緊湊,在相同的傳動比和扭矩要求下,行星減速機占用的空間更小,更適合于空間有限的設(shè)備安裝,如小型機器人、精密儀器等領(lǐng)域。精心優(yōu)化結(jié)構(gòu)的減速機,提高空間利用率。
精密行星減速機在運行過程中的噪音控制是其品質(zhì)的重要體現(xiàn)。通過優(yōu)化設(shè)計和精密制造,可以有效地降低噪音。在設(shè)計方面,合理的齒輪參數(shù)選擇,如模數(shù)、齒數(shù)、壓力角等,可以減少齒輪嚙合過程中的沖擊和振動,從而降低噪音。例如,采用適當(dāng)?shù)哪?shù)和齒數(shù)組合,可以使齒輪嚙合更加平穩(wěn)。在制造工藝上,高精度的加工技術(shù)確保齒輪的齒形精度和表面光潔度。精密磨齒工藝可以使齒輪的齒面更加光滑,減少了嚙合時的摩擦和振動。此外,質(zhì)量的潤滑系統(tǒng)也對噪音控制有重要作用。合適的潤滑劑能夠降低齒輪之間的摩擦系數(shù),進一步減少噪音的產(chǎn)生,為對噪音敏感的應(yīng)用環(huán)境,如實驗室設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備等提供安靜的運行條件。減速機運用創(chuàng)新傳動技術(shù),推動工業(yè)生產(chǎn)邁向新高度。閔行區(qū)精密減速機廠家供應(yīng)
高效傳動的減速機,為設(shè)備提供強勁穩(wěn)定的動力支持。江蘇現(xiàn)代化減速機哪個好
精密行星減速機的密封設(shè)計是保證其性能和壽命的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。良好的密封可以防止灰塵、水分等雜質(zhì)進入減速機內(nèi)部,同時避免潤滑劑泄漏。在輸入輸出軸處,通常采用唇形密封、迷宮密封等多種密封方式相結(jié)合。唇形密封具有良好的密封性,能夠有效地阻止?jié)櫥瑒┩饬?,同時防止外界雜質(zhì)進入。迷宮密封則通過復(fù)雜的通道結(jié)構(gòu),增加了雜質(zhì)進入的難度。在減速機的外殼結(jié)合處,使用密封墊片或密封膠,確保整個外殼的密封性。對于一些特殊環(huán)境下使用的行星減速機,如水下作業(yè)設(shè)備或潮濕環(huán)境中的設(shè)備,還會采用特殊的防水密封設(shè)計,保證減速機在惡劣環(huán)境下仍能正常運行,延長其使用壽命。江蘇現(xiàn)代化減速機哪個好