噸包智能搬運機器人的機械結構需兼顧高負載與靈活性。其主體通常采用桁架式或關節(jié)式設計,桁架結構以立柱、橫梁、縱梁構成剛性框架,通過X軸、Z軸的...
在動態(tài)工業(yè)環(huán)境中,噸包搬運機器人需具備自主導航能力以避開障礙物并優(yōu)化作業(yè)路徑。當前主流技術采用SLAM(同步定位與地圖構建)算法,結合激光雷...
噸包智能搬運機器人通常部署于人機共存環(huán)境,安全防護機制至關重要。硬件層面,機器人外殼采用防撞設計,邊緣覆蓋軟質材料,減少碰撞傷害;急停按鈕分...
噸包智能搬運機器人的抓取機構需滿足不同作業(yè)場景的需求。常見設計包括機械夾爪、真空吸盤與混合式抓取器。機械夾爪通過液壓或電動驅動實現(xiàn)開合,適用...
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