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找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇。可以伺服電機自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回原點功能），也可通過上位機配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時，當(dāng)碰到原點開關(guān)時，馬上減速停止，以此點為原點?；卦c時直接尋找編碼器的Z相信號，當(dāng)有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。 設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；設(shè)定值越大時，...

只要有可能就盡量縮小開放的電路板區(qū)域面積的要求對低阻抗導(dǎo)線也同樣適用；在這種情況我們有一個潛在的向PCB其它部分或其它設(shè)備發(fā)射干擾信號的源(“天線”)。需要重申的是，開放電路板區(qū)域面積越小越好。 另外兩條導(dǎo)線也很關(guān)鍵，第1條是從IC的開關(guān)輸出到二極管和電感節(jié)點；第二條是從二極管到該節(jié)點。這兩條導(dǎo)線無論是在開關(guān)導(dǎo)通還是二極管流過電流時都有很高的di/dt，所以這些導(dǎo)線應(yīng)盡可能短而粗。從該節(jié)點到電感以及從電感到COUT的導(dǎo)線就不那么關(guān)鍵。在本例中，伺服控制器維修電感電流相對恒定而且變化緩慢。我們所要做的是確保它是低阻抗點以最小化壓降 驅(qū)動器維修步驟是什么？金華松下驅(qū)動器維修哪家好FANU...

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。 目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟...

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機，開機后發(fā)生“ERR21，Y軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。 分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種： 1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。 2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。 3)位置測量系統(tǒng)本身不良。 但操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動X軸，機床Y軸不運動，同時數(shù)控顯示“ERR21，X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。由此確認，報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。 有人知道驅(qū)動器維修...

伺服電機沒有帶負載報過載，應(yīng)該要如何處理? ① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生： a.要檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損; b.如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開; c.檢查速度回路增益是否設(shè)置過大; d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。 ② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生： a.位置回路增益是否設(shè)置過大; b.定位完成幅值是否設(shè)置過小; c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機械。 驅(qū)動器維修中主要包括什么？杭州三洋驅(qū)動器維修價烙驅(qū)動單元發(fā)生異常時，發(fā)生警告或報警...

檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器，測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進一步按機床電氣原理圖對照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進線端1U、1W，確認驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路。由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。 逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，機床恢復(fù)正常。 由于驅(qū)動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后，機床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。 驅(qū)動器維修哪家好一點？慈溪凱恩帝 驅(qū)動器維修 ...

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖; ② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良; ③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開; ④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入; ⑤ Run運行指令正常; ⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式; ⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致; ⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運...

調(diào)試與測試——組裝設(shè)備：在更換或修復(fù)部件后，按照拆卸的相反順序重新組裝設(shè)備。功能測試：對設(shè)備進行整體的功能測試，確保其能夠正常工作并滿足設(shè)備的性能要求。這包括電氣測試、機械測試、輸入輸出測試等。參數(shù)調(diào)整：根據(jù)設(shè)備的使用環(huán)境和需求，對相關(guān)的運行參數(shù)進行調(diào)整和優(yōu)化。請注意，不同類型的驅(qū)動器（如硬盤驅(qū)動器、電機驅(qū)動器等）在維修過程中可能具有特定的步驟和要求，因此在實際操作中應(yīng)參考具體的維修手冊或?qū)ｉT指導(dǎo)。想從事驅(qū)動器維修行業(yè)，難不難？余姚邁信驅(qū)動器維修怎么聯(lián)系 伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理? ① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策： 檢查電機動...

驅(qū)動單元發(fā)生異常時，發(fā)生警告或報警。發(fā)生警告或報警時，應(yīng)注意以下事項，在確認各種情況后，根據(jù)本章節(jié)所述的 內(nèi)容進行檢修。 ＜確認事項＞ [1] 報警號的顯示內(nèi)容。 [2] 異常或故障是否可重現(xiàn)。( 檢查報警履歷 ) [3] 電機或伺服驅(qū)動單元的溫度、周圍溫度是否正常。 [4] 伺服驅(qū)動單元、控制單元和電機是否已接地。 [5] 是否處于加速、減速或勻速旋轉(zhuǎn)中，此時的速度為多少。 [6] 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是否有誤。 [7] 是否有瞬間停電。 [8] 是否在特定的操作或指令時發(fā)生。 [9] 發(fā)生的頻率如何。 [10] 發(fā)生在有負載時還是空載時。 [11] 是否進行過驅(qū)動單元、部件更換，是否采取過應(yīng)急措施等...

驅(qū)動器維修是指對電腦或機械設(shè)備中用于存儲、讀取數(shù)據(jù)或執(zhí)行機械運動的驅(qū)動器進行故障檢測、診斷、修復(fù)或更換的過程。這些驅(qū)動器包括但不限于：硬盤驅(qū)動器、電機驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器等等。在維修過程中，技術(shù)人員會使用專門的工具對驅(qū)動器進行整體的檢查，找出故障的根源，并采取相應(yīng)措施進行修復(fù)。這可能包括更換損壞的部件、調(diào)整電路參數(shù)、優(yōu)化設(shè)備性能等。維修完成后，驅(qū)動器將恢復(fù)正常工作，確保數(shù)據(jù)的安全性和設(shè)備的穩(wěn)定運行。驅(qū)動器維修內(nèi)容有哪些？海曙區(qū)安川 驅(qū)動器維修 伺服電機沒有帶負載報過載，應(yīng)該要如何處理? ① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生： a.要檢查伺服電機動力電纜配...

伺服零點開關(guān)的問題 找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇?？梢运欧姍C自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回原點功能），也可通過上位機配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時，當(dāng)碰到原點開關(guān)時，馬上減速停止，以此點為原點。回原點時直接尋找編碼器的Z相信號，當(dāng)有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。 誰知道一般驅(qū)動器維修的售價是多少？安川驅(qū)動器維修怎么樣 負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。 盡管在SRV-ON信號斷開時...

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。 目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟...

維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置，人為移動電纜線，仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況，最終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后，機床恢復(fù)正常。于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位，維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構(gòu)的情況下，手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 驅(qū)動器維修內(nèi)容有哪些？寧海三菱驅(qū)動器維修市場價格驅(qū)動器維修的具體步驟可能因設(shè)備類型和故障性質(zhì)而異，但通常包括以下幾個關(guān)鍵方面：故障診斷：首先，技術(shù)人員需要對驅(qū)動器...

驅(qū)動器維修是指對電腦或機械設(shè)備中用于存儲、讀取數(shù)據(jù)或執(zhí)行機械運動的驅(qū)動器進行故障檢測、診斷、修復(fù)或更換的過程。這些驅(qū)動器包括但不限于：硬盤驅(qū)動器、電機驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器等等。在維修過程中，技術(shù)人員會使用專門的工具對驅(qū)動器進行整體的檢查，找出故障的根源，并采取相應(yīng)措施進行修復(fù)。這可能包括更換損壞的部件、調(diào)整電路參數(shù)、優(yōu)化設(shè)備性能等。維修完成后，驅(qū)動器將恢復(fù)正常工作，確保數(shù)據(jù)的安全性和設(shè)備的穩(wěn)定運行。驅(qū)動器維修內(nèi)容有哪些？三洋驅(qū)動器維修怎么聯(lián)系 伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理? ① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖; ②...

驅(qū)動器維修布線方法將給電阻分壓器帶來差別。該導(dǎo)線從COUT連至電阻分壓器，它的地回到COUT。我們必須確保該回路不形成一個開放區(qū)域。開放區(qū)域會起到接收天線的作用。如果我們能保證導(dǎo)線下的地平面沒有干擾，那么由導(dǎo)線和導(dǎo)線下的地以及第1層和第2層之間的一段距離圍成的區(qū)域應(yīng)該也是沒有干擾的。 常見問題總結(jié)如下： 1、大功率晶體管的診斷 伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時，P70顯示0000H以外的參數(shù)值，表明驅(qū)動器有故障，可能的原因如下：1）功率模塊A1不良。2）電源模塊G01/G02不良。3）I/O模塊U1不良。 驅(qū)...

驅(qū)動器維修的步驟可以大致歸納為以下幾個階段，這些步驟旨在確保維修過程的有序進行，同時減少潛在的風(fēng)險和錯誤。 1.、準(zhǔn)備工作 安全準(zhǔn)備：確保工作區(qū)域安全，穿戴適當(dāng)?shù)姆雷o裝備，如絕緣手套、防護眼鏡等。 工具準(zhǔn)備：準(zhǔn)備必要的維修工具和設(shè)備，如螺絲刀、萬用表、示波器、替換部件等。 資料準(zhǔn)備：查閱相關(guān)設(shè)備的維修手冊、技術(shù)規(guī)格表或在線資源，了解設(shè)備的工作原理和常見故障。 2、故障診斷 故障現(xiàn)象記錄：詳細記錄用戶報告的故障現(xiàn)象，包括故障發(fā)生的時間、頻率、環(huán)境條件等。 初步檢查：通過外觀檢查、聽聲音、聞氣味等方式，初步判斷可能的故障范圍。 詳細測試：使用測試...

松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機軸? 盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第1方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C- MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸...

電機在一個方向上比另一個方向跑得快 故障原因：無刷電機的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位。 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設(shè)定。 電機失速 故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d.如在HA...

驅(qū)動器維修記錄與反饋 記錄維修過程：詳細記錄維修過程中的操作步驟、更換的部件、測試結(jié)果和維修結(jié)果等信息。 用戶反饋：在維修完成后，及時向用戶反饋維修結(jié)果和注意事項，確保用戶能夠正確使用設(shè)備并避免類似故障的發(fā)生。 文檔歸檔：將維修記錄歸檔保存，以便日后對設(shè)備進行追溯和分析。 驅(qū)動器維修的后續(xù)跟蹤 保修服務(wù)：根據(jù)設(shè)備的保修政策，提供必要的保修服務(wù)或維修保障。 定期維護：建議用戶進行定期的設(shè)備維護，以延長設(shè)備的使用壽命并減少故障的發(fā)生。 驅(qū)動器維修，需要準(zhǔn)備什么？慈溪驅(qū)動器維修怎么聯(lián)系 根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SI...

伺服電機為什么不會丟步? 伺服電機驅(qū)動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較，從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。 如何考慮松下伺服的供電電源問題? 目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機都是三相200V供電，國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按以下方法解決： A.對于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1，L3端子; B.對于其它型號電機，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動器的 L1，L2，L3。 對伺服電機進行機械...

故障診斷與排查詳細檢查：對驅(qū)動器進行的外觀檢查和性能測試，包括電源線路、控制線路、輸入輸出接口等，以找出故障具體的位置。綜合分析：根據(jù)故障現(xiàn)象和檢查結(jié)果，綜合分析故障原因，并制定相應(yīng)的維修方案。維修操作規(guī)范操作：在維修過程中，應(yīng)遵循設(shè)備制造商提供的維修手冊或操作規(guī)程，確保維修操作的規(guī)范性和正確性。更換部件：如果需要更換部件，應(yīng)確保新部件與原始部件的型號、規(guī)格和性能相匹配，避免因不匹配導(dǎo)致的設(shè)備故障。數(shù)據(jù)備份：對于存儲類驅(qū)動器，在維修前應(yīng)備份重要數(shù)據(jù)，以防數(shù)據(jù)丟失。哪里去找驅(qū)動器維修？奉化區(qū)三洋驅(qū)動器維修聯(lián)系電話 伺服電機沒有帶負載報過載，應(yīng)該要如何處理? ① 如果是伺服Run(運行)信...

a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損; b.如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開; c.速度回路增益是否設(shè)置過大; d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。 ② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生： a.位置回路增益是否設(shè)置過大; b.定位完成幅值是否設(shè)置過小; c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機械。 a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試...

調(diào)試與測試——組裝設(shè)備：在更換或修復(fù)部件后，按照拆卸的相反順序重新組裝設(shè)備。功能測試：對設(shè)備進行整體的功能測試，確保其能夠正常工作并滿足設(shè)備的性能要求。這包括電氣測試、機械測試、輸入輸出測試等。參數(shù)調(diào)整：根據(jù)設(shè)備的使用環(huán)境和需求，對相關(guān)的運行參數(shù)進行調(diào)整和優(yōu)化。請注意，不同類型的驅(qū)動器（如硬盤驅(qū)動器、電機驅(qū)動器等）在維修過程中可能具有特定的步驟和要求，因此在實際操作中應(yīng)參考具體的維修手冊或?qū)ｉT指導(dǎo)。驅(qū)動器維修，需要準(zhǔn)備什么？浙江松下驅(qū)動器維修市場價格 電機在一個方向上比另一個方向跑得快 故障原因：無刷電機的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位。 故障原因：在不用于測試...

故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進口臥式加工中心，在開機后，手動移動X軸，機床X軸工作臺不運動，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。 分析與處理過程：由于機床其他坐標(biāo)軸工作正常，X軸驅(qū)動器無報警，全部狀態(tài)指示燈指示無故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進行了對調(diào)試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。 怎么聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修。溫州三洋驅(qū)動器維修怎么樣 負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，...

在我們研制的一臺檢測設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應(yīng)采取什么方法來消除? 由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備的干擾，一般可以采用以下辦法： A.驅(qū)動器和電機的接地端應(yīng)可靠地接地; B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器; C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。 干擾問題在電子技術(shù)中是一個很棘手的難題，沒有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施。 驅(qū)動器維修內(nèi)容有哪些？慈溪三洋驅(qū)動器維修均價維修特色:...

4、LED燈是綠的,但是電機不動 (1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。 處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。 5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮 故障原因：供電電壓太低，小于相當(dāng)小電壓值要求。 處理方法：檢查并提高供電電壓。 6、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍 (1) 故障原因：HALL相位錯誤。 處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。 (2) 故障原因：HALL傳感器故障。 處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall ...

通電后測試各部分電源電壓，15V 輸出正常，4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2，3 腳注入電流，6 腳輸出電壓變化明顯，相對應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓，4 路測試正常。發(fā)現(xiàn)機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點，不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電，直接給線圈接入380VAC 電壓，觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆，顯然觸點已經(jīng)損壞。相同型號接觸器更換，發(fā)給用戶試機，反饋機器可以正常工作了。 驅(qū)動器維修是怎么維修的？浙江三菱驅(qū)動器維修怎么樣 松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖...

驅(qū)動器故障引起跟隨誤差超差報警維修 故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。 分析與處理過程：數(shù)控機床發(fā)生跟隨誤差超過報警，其實質(zhì)是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機床機械傳動系統(tǒng)的故障。 由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位，維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構(gòu)的情況下，手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 驅(qū)...

電機在一個方向上比另一個方向跑得快 故障原因：無刷電機的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位。 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設(shè)定。 電機失速 故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d.如在HA...

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖; ② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良; ③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開; ④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入; ⑤ Run運行指令正常; ⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式; ⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致; ⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運...