① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策: 檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。 ② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策: a.增益設置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能; b.延長加減速時間; c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。 ③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。 對策: a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值; b.減慢旋...
伺服參數(shù): a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值; c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置; d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊; b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉(zhuǎn)矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常; c.確認負載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。 驅(qū)動器維修...
伺服配線: a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損; b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近; c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,切實保證接地良好。 ② 伺服參數(shù): a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值; c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置; d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊; b.滑輪...
由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構(gòu)的情況下,手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 為了進一步確定故障部位,維修時在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統(tǒng)設定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報警),測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動的距離、方向有關(guān)。由此可以確認數(shù)控裝置工作正常,故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的。 怎么看驅(qū)動器維修的好不好?溫州三洋驅(qū)動器維修什...
驅(qū)動器故障引起跟隨誤差超差報警維修 故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,開機后移動機床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。 分析與處理過程:數(shù)控機床發(fā)生跟隨誤差超過報警,其實質(zhì)是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機床機械傳動系統(tǒng)的故障。 由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構(gòu)的情況下,手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 驅(qū)...
設定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益 設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益:設定位置環(huán)的前饋增益;設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越?。晃恢铆h(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;不需要很高的響應特性時,本參數(shù)通常設為0表示范圍:0——****。 需要驅(qū)動器維修,哪家公司好?金華松下驅(qū)動器維修電話咨詢 分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種: 1)數(shù)控裝置...
驅(qū)動器維修記錄與反饋 記錄維修過程:詳細記錄維修過程中的操作步驟、更換的部件、測試結(jié)果和維修結(jié)果等信息。 用戶反饋:在維修完成后,及時向用戶反饋維修結(jié)果和注意事項,確保用戶能夠正確使用設備并避免類似故障的發(fā)生。 文檔歸檔:將維修記錄歸檔保存,以便日后對設備進行追溯和分析。 驅(qū)動器維修的后續(xù)跟蹤 保修服務:根據(jù)設備的保修政策,提供必要的保修服務或維修保障。 定期維護:建議用戶進行定期的設備維護,以延長設備的使用壽命并減少故障的發(fā)生。 該怎么選擇一家驅(qū)動器維修好的公司?杭州安川驅(qū)動器維修什么價格 驅(qū)動器維修布線方法將給電阻分壓器帶來差別。該導線從COUT連...
① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生: a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損; b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開; c.速度回路增益是否設置過大; d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。 ② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生: a.位置回路增益是否設置過大; b.定位完成幅值是否設置過小; c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機械。 4、伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象,如何處理? 驅(qū)動器維修需要...
維修后測試與調(diào)試功能測試:維修完成后,應對驅(qū)動器進行的功能測試,確保其能夠正常工作并滿足性能要求。參數(shù)調(diào)試:根據(jù)設備的使用環(huán)境和需求,對驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)進行調(diào)試和優(yōu)化,以提高設備的運行效率和穩(wěn)定性。 維修記錄與反饋維修記錄:詳細記錄維修過程中的操作步驟、故障現(xiàn)象、故障原因和維修結(jié)果等信息,以便日后對設備進行追溯和分析。用戶反饋:在維修完成后,及時向用戶反饋維修結(jié)果和注意事項,確保用戶能夠正確使用設備并避免類似故障的發(fā)生。 寧波哪家驅(qū)動器維修公司服務好?余姚邁信驅(qū)動器維修怎么聯(lián)系伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,...
驅(qū)動器維修記錄與反饋 記錄維修過程:詳細記錄維修過程中的操作步驟、更換的部件、測試結(jié)果和維修結(jié)果等信息。 用戶反饋:在維修完成后,及時向用戶反饋維修結(jié)果和注意事項,確保用戶能夠正確使用設備并避免類似故障的發(fā)生。 文檔歸檔:將維修記錄歸檔保存,以便日后對設備進行追溯和分析。 驅(qū)動器維修的后續(xù)跟蹤 保修服務:根據(jù)設備的保修政策,提供必要的保修服務或維修保障。 定期維護:建議用戶進行定期的設備維護,以延長設備的使用壽命并減少故障的發(fā)生。 驅(qū)動器維修從哪里入手?浙江三洋驅(qū)動器維修價烙 故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動...
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機只朝一個方向轉(zhuǎn),為什么? 松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信號)。 松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉(zhuǎn)動電機軸? 盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,可以采用控制方式的切換來...
電機在一個方向上比另一個方向跑得快 故障原因:無刷電機的相位搞錯。 處理方法:檢測或查出正確的相位 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。 處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設定。 電機失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯。 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d.如在HAL...
負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。 盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4,即第1方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C- MODE閉合,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入T...
① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策: 檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。 ② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策: a.增益設置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能; b.延長加減速時間; c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。 ③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。 對策: a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值; b.減慢旋...
伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品。 目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制**,可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為**設計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟...
分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種: 1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。 2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。 3)位置測量系統(tǒng)本身不良。 但操作數(shù)控系統(tǒng),手動移動X軸,機床Y軸不運動,同時數(shù)控顯示“ERR21,X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。由此確認,報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。 利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器E...
伺服電機沒有帶負載報過載,應該要如何處理? ① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生: a.要檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損; b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開; c.檢查速度回路增益是否設置過大; d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。 ② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生: a.位置回路增益是否設置過大; b.定位完成幅值是否設置過小; c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機械。 .寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修服務好嗎?慈溪邁信驅(qū)動器維修均價 設定位置...
由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構(gòu)的情況下,手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 為了進一步確定故障部位,維修時在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統(tǒng)設定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報警),測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動的距離、方向有關(guān)。由此可以確認數(shù)控裝置工作正常,故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的。 寧波哪家驅(qū)動器維修公司專業(yè)性強?慈溪三洋驅(qū)動器...
故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進口臥式加工中心,在開機后,手動移動X軸,機床X軸工作臺不運動,CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。 分析與處理過程:由于機床其他坐標軸工作正常,X軸驅(qū)動器無報警,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,為了確定故障部位,考慮到6RA26系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進行了對調(diào)試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn),X軸可以正常工作,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。 驅(qū)動器維修需要什么?象山松下 驅(qū)動器維修 一、驅(qū)動器維修決策評估: 損壞程度:根據(jù)測試結(jié)果評估故障的嚴重程度和維修的可行性...
檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近,發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響,且*移動Y軸亦無報 警,Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,均未發(fā)現(xiàn)異?,F(xiàn)象。 考慮到該設備屬大型加工中心,電纜較多,電柜與機床之間的電纜長度較長,且所有電纜均固定在電纜架上,隨機床來回移動。根據(jù)上述分析,初步判斷由于電纜的彎曲,導致局部斷線的可能性較大。 維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置,人為移動電纜線,仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,機床恢復正常。 寧波慧修...
伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品。 目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制**,可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為**設計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟...
a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損; b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開; c.速度回路增益是否設置過大; d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。 ② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生: a.位置回路增益是否設置過大; b.定位完成幅值是否設置過小; c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機械。 a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置,初始值為0,可嘗試...
驅(qū)動器維修:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,當X軸運動到某一位置時,液壓電動機自動斷開,且出現(xiàn)報警提示:Y軸測量系統(tǒng)故障。斷電再通電,機床可以恢復正常工作,但X軸運動到某一位置附近,均可能出現(xiàn)同一故障。 分析與處理過程:該機床為進口臥式加工中心,配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警,為了驗證系統(tǒng)的正確性,撥下了X軸測量反饋電纜試驗,系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警,因此,可以排除系統(tǒng)誤報警的原因。 想要找個好的驅(qū)動器維修,去哪找?金華驅(qū)動器維修均價 維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置,人為...
伺服零點開關(guān)的問題 找零的方法有很多種,可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇??梢运欧姍C自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能),也可通過上位機配合伺服完成,但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時,當碰到原點開關(guān)時,馬上減速停止,以此點為原點。回原點時直接尋找編碼器的Z相信號,當有Z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,精度也不高。 驅(qū)動器維修是怎么維修的?北侖區(qū)松下驅(qū)動器維修怎么聯(lián)系 伺服電機為什么不會丟步? 伺服電機驅(qū)動器接收電機編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進行比較,從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)...
一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心,在加工過程中突然停機,開機后面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮,機床無法正常起動。 分析與處理過程:根據(jù)面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮的現(xiàn)象,結(jié)合機床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,確認機床的故障原因為Y軸驅(qū)動器未準備好。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器,測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入,只有V相有電壓,進一步按機床電氣原理圖對照檢查,發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進線端1U、1W,確認驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路。 由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進線直接與晶閘管相連,因此可以確認故障...
由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進線直接與晶閘管相連,因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。 逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認V1、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,機床恢復正常。 由于驅(qū)動器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,機床恢復正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認V1、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,機床恢復正常。 由于驅(qū)動器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,機床恢復正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。 浙江哪家驅(qū)動器維修公司專業(yè)性好?北侖區(qū)三洋驅(qū)動器維修價...
故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進口臥式加工中心,在開機后,手動移動X軸,機床X軸工作臺不運動,CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。 分析與處理過程:由于機床其他坐標軸工作正常,X軸驅(qū)動器無報警,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,為了確定故障部位,考慮到6RA26系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進行了對調(diào)試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn),X軸可以正常工作,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。 驅(qū)動器維修要多少錢?象山松下驅(qū)動器維修怎么聯(lián)系 維修后測試與調(diào)試功能測試:維修完成后,應對驅(qū)動器進行的功能測試,確保其能夠正常工...
伺服電機沒有帶負載報過載,應該要如何處理? ① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生: a.要檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損; b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開; c.檢查速度回路增益是否設置過大; d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。 ② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生: a.位置回路增益是否設置過大; b.定位完成幅值是否設置過小; c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機械。 驅(qū)動器維修,需要準備什么?浙江邁信驅(qū)動器維修聯(lián)系電話 驅(qū)動器維修的步驟可以大致歸...
找零的方法有很多種,可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇??梢运欧姍C自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能),也可通過上位機配合伺服完成,但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時,當碰到原點開關(guān)時,馬上減速停止,以此點為原點?;卦c時直接尋找編碼器的Z相信號,當有Z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,精度也不高。 設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益:設定位置環(huán)的前饋增益;設定值越大時,...
電機在一個方向上比另一個方向跑得快 故障原因:無刷電機的相位搞錯。 處理方法:檢測或查出正確的相位 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。 處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設定。 電機失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯。 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d.如在HAL...