機器人與自動化設(shè)備：在工業(yè)機器人、AGV小車等自動化設(shè)備中，Eltra編碼器為關(guān)節(jié)和驅(qū)動軸提供精確的位置反饋，確保機器人能夠準確地執(zhí)行各種動作，提高自動化設(shè)備的運動精度和靈活性。數(shù)控機床與加工中心：在數(shù)控機床和加工中心中，Eltra編碼器用于檢測機床坐標軸的位置，實現(xiàn)高精度的加工控制。編碼器的高精度和可靠性能夠保證加工零件的尺寸精度和表面質(zhì)量，滿足制造業(yè)對精密加工的需求。電梯與起重設(shè)備：在電梯和起重設(shè)備中，Eltra編碼器用于監(jiān)測電梯轎廂和起重機吊鉤的位置，確保設(shè)備的安全運行。編碼器的高可靠性和抗干擾能力能夠有效防止電梯沖頂、蹲底等事故的發(fā)生，保障人員和設(shè)備的安全。醫(yī)療設(shè)備與科研儀器：在醫(yī)療CT機、核磁共振設(shè)備、實驗離心機等醫(yī)療設(shè)備和科研儀器中，Eltra編碼器用于精確控制設(shè)備的運動和位置，確保醫(yī)療診斷和實驗結(jié)果的準確性。編碼器的高精度和穩(wěn)定性為醫(yī)療和科研領(lǐng)域提供了可靠的技術(shù)支持。上海恩曉電氣：專業(yè)服務(wù)。、按碼盤的刻孔方式不同分類??(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號；江蘇EAL58F16B12/30V05X15XPREltra編碼器

    安裝及注意事項：換能器必須按照其規(guī)格使用。換能器是一種精密測量儀器，并不是一種安全裝置。安裝和調(diào)試設(shè)備的人員必須是合格的，并認真遵守安裝說明。由于安全原因，強烈建議避免任何機械或電氣上的修改，一旦發(fā)生修改，將不予以保修。不要讓設(shè)備暴露在壓力或沖擊下，以確保正確的功能。確保換能器軸的機械聯(lián)軸器設(shè)計有適當(dāng)?shù)膹椥月?lián)軸器，特別是在過度軸向或徑向運動的情況下。檢查設(shè)備運行環(huán)境是否存在腐蝕性物質(zhì)(酸等)或與設(shè)備及其IP等級不兼容的物質(zhì)。檢查設(shè)備與地面的連接;如有必要，提供額外的外部連接。帶有變型代碼("。"后的數(shù)字或數(shù)字組合)的產(chǎn)品可能與標準產(chǎn)品有不同的機械、電氣或連接方式。請參考附加文檔。安裝和布線必須在斷電的情況下由經(jīng)過培訓(xùn)的人員進行。為防止短路，對未使用的導(dǎo)線進行不同長度的絕緣;不要使用連接器上未使用的引腳。放置電源線和信號線，以避免電容性或感應(yīng)性的干擾導(dǎo)致設(shè)備故障。換能器電纜也遠離電力線路或任何其他高噪音水平的電纜。接通電源前，請確認設(shè)備所適用的電壓范圍。將換能器集成到其設(shè)備中的用戶必須遵守CE規(guī)定，并負責(zé)終端機器/設(shè)備的CE標志。正確安裝電纜·確保電纜屏蔽接地，避免連接電源接地(0v)。 安徽Eltra編碼器產(chǎn)品介紹其精度和分辨率可以通過軟件進行調(diào)整和優(yōu)化。

EL-ER40A/B/C/H/I/N/X實心軸增量編碼器主要特點：·?42毫米小型編碼器系列適用小型設(shè)備的應(yīng)用程序?！?通道編碼器（A/B/Z），可達14400脈沖/每轉(zhuǎn)（ppr）·電源可達+28v伏直流（vDC），提供多種電氣接口·輸出頻率可達500千赫茲·電纜輸出，電纜端可提供連接器·實心軸直徑可達8毫米·通過夾緊或螺紋法蘭安裝電氣參數(shù)：分辨率：1-14400ppr型號.A/B）1-2500ppr（型號.C/H/I/N/X）電源率：15=4，5...5，5VDC5/28=4，5...30VDC（反極性保護）功率比較大空載功率：800mW最大負載電流：C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道電氣接口：NPN集開電極，上拉最大電壓30V推挽/線性驅(qū)動器HTL（AEIC-7272）l線性驅(qū)動RS-422（AELT-5000或等同）比較大輸出頻率：EL系列50kHzER系列250kHz-3600ppr500kHz-4000ppr計數(shù)方向：A順時針引導(dǎo)B（軸向視圖）電磁兼容性：根據(jù)2014/30/EU指令RoHS：依據(jù)2015/863/EU指令UL/CSA：認證E2124。

EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng)，它采用了以太網(wǎng)標準IEEE802.3中定義的標準幀和物理層。然而，它也解決了自動化行業(yè)面臨的特定需求，其中：具有確定響應(yīng)時間的硬性實時性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點組成，每個節(jié)點只有少量的循環(huán)進程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應(yīng)用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場使用標準以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)幾乎是不可能的。如果每個節(jié)點都使用一個單獨的以太網(wǎng)電報，那么有效數(shù)據(jù)速率就會地吸收幾個字節(jié)的循環(huán)進程數(shù)據(jù):短的以太網(wǎng)電報長84字節(jié)(包括幀間間隙)，其中46字節(jié)可以用于進程數(shù)據(jù)。例如，如果一個驅(qū)動器為實際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個字節(jié)的進程數(shù)據(jù)，并為目標位置和控制信息接收4個字節(jié)的數(shù)據(jù)，兩個電報接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外，驅(qū)動器通常有一個反應(yīng)時間，在接收到目標值后觸發(fā)實際值的傳輸。，沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協(xié)議棧，例如在IT世界中用于路由（IP）連接（TCP）的協(xié)議棧，需要為每個節(jié)點增加額外的開銷，并在堆棧運行時造成進一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難，在這種模式下，單個幀通常就足以向所有節(jié)點發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)！該編碼器的壽命長，可靠性高，減少了維護成本。

    EtherCAT主機通過每個節(jié)點發(fā)送一份電報。每個EtherCAT從設(shè)備在運行時讀取尋址給它的數(shù)據(jù)，并在幀向下移動時將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節(jié)點檢測到一個開放端口，并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機。電報的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上，由于充分利用了全雙工特性，理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點是一個段中可能允許主動發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點;所有其他節(jié)點只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個概念防止了不可預(yù)測的延遲，并保證了實時性能。主機使用一個標準以太網(wǎng)媒體訪問控制器（MAC），沒有額外的通信處理器。這使得主機可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺上實現(xiàn)，而不管使用的是哪種實時操作系統(tǒng)或應(yīng)用軟件。EtherCAT從設(shè)備使用EtherCAT從控制器（ESC）在動態(tài)和完全在硬件中處理幀，使網(wǎng)絡(luò)性能可預(yù)測，并且于單個從設(shè)備實現(xiàn)。 自從1985開始，Eltra一直致力于自動化傳感器市場。重慶EA58F409612/28FXX10X3P3REltra編碼器

它具有低慣性和高動態(tài)響應(yīng)特性，適用于高速運動的測量。江蘇EAL58F16B12/30V05X15XPREltra編碼器

習(xí)曉ELTRA編碼器由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。ELTRA編碼器編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，ELTRA編碼器其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，ELTRA編碼器其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，ELTRA編碼器但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。上海恩曉江蘇EAL58F16B12/30V05X15XPREltra編碼器