PROFINET概念是根據(jù)IEC61158和IEC61784中的IEEE802與基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的比較終用戶密切合作定義的。下圖列出了以不同的聯(lián)合剖面形式出現(xiàn)的附加功能規(guī)范。這些構(gòu)成了設(shè)備或應(yīng)用程序特定配置文件的基礎(chǔ)。為必要的計劃、工程和調(diào)試步驟創(chuàng)建說明。這些基礎(chǔ)知識構(gòu)成了工程PROFINET系統(tǒng)的指導(dǎo)方針。PROFINETIO遵循數(shù)據(jù)交換的提供者/消費(fèi)者模型。配置PROFINETIO系統(tǒng)具有與PROFIBUS相同的外觀和感覺。一個設(shè)備單元包含至少一個輸入輸出控制器和一個或多個輸入輸出設(shè)備。IO管理器通常只是為了調(diào)試或故障排除而臨時集成。在原來產(chǎn)品的基礎(chǔ)上增加了極性保護(hù)電阻,保證在誤接,錯接信號線的情況下;福建EX80A500S5/28P10X3PREltra編碼器
ELTRA編碼器EA63A4096G8/28PNX10X3PDAELTRA編碼器、ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器、ELTRA編碼器、ELTRA拉線式和磁編碼器、ELTRA本安防爆式型編碼器、ELTRA光電開關(guān)、ELTRA接近開關(guān)。EA58C4096G8/28PPX10X3MAAEA58C4096G8/28PPX10X3PDAEA58C4096G8/28PPX10X3PDREA58C8192G8/28SXX0X3PCREA58C8192G8/28SXX10X3PCREA58F1024G8/28SXX12X3PCR8EA58F1024G8/28SXX12X3PCR8EA58G1024G/28PPX10S3PDREA58G1024G8/28PPX10S6PDREA63A1024G8/28PPX10X3PDAEA63A360G8/28CN10X3PDREA63A360G8/。特別是近年來推出的伺服電機(jī)上使用的編碼器,結(jié)構(gòu)精巧,產(chǎn)品的所有器件均為國外供應(yīng)鏈,ELTRA使用母公司**AGO的模組芯片,使其運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性**加強(qiáng),并且提高使用壽命。ELTRA經(jīng)濟(jì)型編碼器EL42A系列主要是為輕工行業(yè)定制的編碼器,在原來產(chǎn)品的基礎(chǔ)上增加了極性保護(hù)電阻,保證在誤接,錯接信號線的情況下,編碼器芯片主體不受到電流沖擊,提高產(chǎn)品的可靠性,另外將標(biāo)配的出線長度由。 山西Eltra編碼器供應(yīng)商3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類??(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
EtherCAT使具有數(shù)百個節(jié)點的純總線或線路拓?fù)涑蔀榭赡埽皇芡ǔS杉壜?lián)交換機(jī)或集線器產(chǎn)生的限制。在連接系統(tǒng)時,將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機(jī)或活動的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)?,以太網(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)洌部梢宰匀坏氐玫嚼?。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個節(jié)點在操作過程中進(jìn)行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個相鄰的站被移除,那么端口就會自動關(guān)閉,這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性,因此每個部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價的工業(yè)以太網(wǎng)電纜可以用于兩個節(jié)點之間,距離可達(dá)100米為了配置和診斷從設(shè)備
在100BASE-TX模式下的主設(shè)備。此外,通過一條電纜傳輸協(xié)議添加EtherCATP使數(shù)據(jù)和電力成為可能。該選項允許用單線連接傳感器等設(shè)備。光纖(如100BASE-FX)也可以使用,例如節(jié)點距離大于100米。EtherCAT也可提供完整的以太網(wǎng)布線。一個EtherCAT網(wǎng)段可以連接多達(dá)65,535個設(shè)備,因此網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展實際上是無限的。由于節(jié)點的數(shù)量實際上是無限的,模塊化設(shè)備(如切片I/O站)可以按照這樣的方式設(shè)計,即每個模塊都是它自己的EtherCAT節(jié)點。因此,消除了本地擴(kuò)展總線;EtherCAT的高性能直接到達(dá)各個模塊,沒有任何延遲,因為總線耦合器或總站不再有網(wǎng)關(guān)。通過從機(jī)設(shè)備描述文件通知哪些通信配置文件已被實現(xiàn)。通過CoE協(xié)議,EtherCAT提供了與CANopen®標(biāo)準(zhǔn)EN50325-4相同的通信機(jī)制:對象字典、流程數(shù)據(jù)對象(PDO)和服務(wù)數(shù)據(jù)對象(SDO)的映射。甚至網(wǎng)絡(luò)管理也是類似的。這使得在以前裝備CANopen的設(shè)備中以小的努力實現(xiàn)EtherCAT成為可能,CANopen固件的大部分甚至是可重用的??梢赃x擇放棄原有的8字節(jié)PDO限制,還可以使用EtherCAT的增強(qiáng)帶寬來支持整個對象字典的上傳。設(shè)備配置文件,如驅(qū)動器配置文件CiA402,也可以為EtherCAT重用。 Eltra?編碼器是一種高精度的傳感器,用于測量物體的位置和運(yùn)動。
無論是單圈運(yùn)作場景下,在完整的360度旋轉(zhuǎn)進(jìn)程里精細(xì)錨定位置,還是多圈作業(yè)模式中,借助內(nèi)置精巧的機(jī)械齒輪或先進(jìn)電子計數(shù)機(jī)制,輕松累計記錄遠(yuǎn)超360度的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),進(jìn)而實現(xiàn)對超長距離、復(fù)雜多變運(yùn)動軌跡的精確丈量。這一位置編碼反饋特性,讓設(shè)備啟動瞬間即可明晰自身確切所在,徹底摒棄了傳統(tǒng)增量型編碼器繁瑣的回零或參考點校準(zhǔn)流程,極大壓縮啟動耗時,提升系統(tǒng)響應(yīng)速率,為追求生產(chǎn)效率的企業(yè)開辟出高效運(yùn)行的“快車道”。穩(wěn)定可靠,堅如磐石復(fù)雜嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境,充斥著電磁干擾、持續(xù)震動、劇烈溫度起伏等諸多挑戰(zhàn),時刻考驗設(shè)備的穩(wěn)定性。Eltra編碼器在設(shè)計與制造全程。E1treph有的產(chǎn)品均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過長時間fill]試,產(chǎn)品質(zhì)里得以嚴(yán)格保證。EH30M500S5/30P6X6PR Eltra編碼器代理商
ELTRA本安防爆式型編碼器,ELTRA光電開關(guān),ELTRA接近開關(guān)。福建EX80A500S5/28P10X3PREltra編碼器
并在幀向下移動時將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節(jié)點檢測到一個開放端口,并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點是一個段中可能允許主動發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點;所有其他節(jié)點只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個概念防止了不可預(yù)測的延遲,并保證了實時性能。主機(jī)使用一個標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問控制器(MAC),沒有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺上實現(xiàn)福建EX80A500S5/28P10X3PREltra編碼器