PROFINET概念是根據(jù)IEC61158和IEC61784中的IEEE802與基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的比較終用戶密切合作定義的。下圖列出了以不同的聯(lián)合剖面形式出現(xiàn)的附加功能規(guī)范。這些構(gòu)成了設(shè)備或應(yīng)用程序特定配置文件的基礎(chǔ)。為必要的計(jì)劃、工程和調(diào)試步驟創(chuàng)建說(shuō)明。這些基礎(chǔ)知識(shí)構(gòu)成了工程PROFINET系統(tǒng)的指導(dǎo)方針。PROFINETIO遵循數(shù)據(jù)交換的提供者/消費(fèi)者模型。配置PROFINETIO系統(tǒng)具有與PROFIBUS相同的外觀和感覺(jué)。一個(gè)設(shè)備單元包含至少一個(gè)輸入輸出控制器和一個(gè)或多個(gè)輸入輸出設(shè)備。IO管理器通常只是為了調(diào)試或故障排除而臨時(shí)集成。2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。西藏ER38F500S5/30P10XXPREltra編碼器

    PROFIBUSDP協(xié)議實(shí)現(xiàn)的主要特點(diǎn)如下：周期性的數(shù)據(jù)交換：在slave初始化步驟之后，每個(gè)主機(jī)被配置為與每個(gè)從機(jī)交換很多244個(gè)輸入字節(jié)和244個(gè)輸出字節(jié)。有效的數(shù)據(jù)交換率是基于選定的波特率，在網(wǎng)絡(luò)中存在的節(jié)點(diǎn)上和在特定的總線設(shè)置上?？紤]到比較大數(shù)據(jù)交換速率為12Mbaud，PROFIBUSDP是很快的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。同步:命令控制是可用的(它們由主機(jī)以多播的方式發(fā)送)。這就提供了通過(guò)一個(gè)從機(jī)、一個(gè)組或所有從機(jī)(凍結(jié)模式)創(chuàng)建同步獲取的可能性。發(fā)送給從機(jī)的輸出具有類似的行為。參數(shù)化和配置安全:在一段預(yù)先設(shè)定的時(shí)間后—如果主/s和從/s之間的通信沒(méi)有重復(fù)—系統(tǒng)進(jìn)入安全狀態(tài)。診斷功能:每個(gè)從機(jī)都可以要求主機(jī)進(jìn)行設(shè)置，以便讀取自己的診斷。這樣，從程序中可能出現(xiàn)的任何問(wèn)題都可以很容易地本地化。診斷可以包含很多244字節(jié)的信息。其中，前六個(gè)是每個(gè)DP從機(jī)必須使用的。動(dòng)態(tài)從機(jī)管理:在網(wǎng)絡(luò)中有可能開啟或取消開啟從機(jī)。此外，它可能改變總線從機(jī)地址，使這個(gè)功能可用。如前所述，主從數(shù)據(jù)交換是周期性的，基本上取決于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的編號(hào)。然而，在開始數(shù)據(jù)交換之前，必須成功地完成從參數(shù)設(shè)置和從配置。 北京拉線盒Eltra編碼器它的緊湊設(shè)計(jì)使其成為空間受限應(yīng)用的理想選擇。

并在幀向下移動(dòng)時(shí)將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時(shí)間延遲。段或分支的比較后一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到一個(gè)開放端口，并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報(bào)的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上，由于充分利用了全雙工特性，理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過(guò)了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點(diǎn)是一個(gè)段中可能允許主動(dòng)發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點(diǎn);所有其他節(jié)點(diǎn)只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個(gè)概念防止了不可預(yù)測(cè)的延遲，并保證了實(shí)時(shí)性能。主機(jī)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問(wèn)控制器（MAC），沒(méi)有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)

EtherCAT使具有數(shù)百個(gè)節(jié)點(diǎn)的純總線或線路拓?fù)涑蔀榭赡?，而不受通常由?jí)聯(lián)交換機(jī)或集線器產(chǎn)生的限制。在連接系統(tǒng)時(shí)，將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機(jī)或活動(dòng)的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)洌蕴W(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)?，也可以自然地得到利用。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個(gè)節(jié)點(diǎn)在操作過(guò)程中進(jìn)行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個(gè)相鄰的站被移除，那么端口就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測(cè)時(shí)間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性，因此每個(gè)部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價(jià)的工業(yè)以太網(wǎng)電纜可以用于兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間，距離可達(dá)100米為了配置和診斷從設(shè)備E1treph有的產(chǎn)品均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間fill]試，產(chǎn)品質(zhì)里得以嚴(yán)格保證。

    EH38A/B/D實(shí)心軸增量編碼器主要特點(diǎn)：?38毫米（mm）小型編碼器系列適用小型設(shè)備的應(yīng)用程序。建議在需要比較小尺寸的情況下使用，甚至可以提供出色的性能?！?通道編碼器（A/B/Z），可達(dá)1024脈沖/每轉(zhuǎn)（ppr）·電源可達(dá)+30v伏直流（vDC），提供多種電氣接口·輸出頻率可達(dá)105千赫茲·電纜輸出，電纜端可提供連接器·實(shí)心軸直徑可達(dá)6毫米·通過(guò)夾緊或螺紋法蘭安裝電氣參數(shù)：分辨率：50-1024ppr電源：5=4，5...5，5VDC5/28=4，5...30VDC（反極性保護(hù)）無(wú)載消耗電流：比較大100mA最大電流負(fù)載電流：C/P=50mA/通道L=20mA/通道電氣接口：NPN開路集電極AEIC-7273，p上拉比較大+30VDC）推挽/線驅(qū)動(dòng)器HTL（AEIC-7272）線性驅(qū)動(dòng)RS-422（AELT-5000或同等比較大輸出率：105kHz計(jì)數(shù)方向：A順時(shí)針引導(dǎo)B（軸視圖向）電磁兼容性：根據(jù)2014/30/EU指令RoHS：根據(jù)2015/863/EU指令UL/CSA：編號(hào)E212495認(rèn)證。 編碼器的使用壽命長(zhǎng)，經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試和驗(yàn)證。福建EAR90A13G8/30SX2048RS10XEltra編碼器

該編碼器的安裝方式靈活多樣，可以滿足不同的安裝要求。西藏ER38F500S5/30P10XXPREltra編碼器

產(chǎn)品類型：豐富多樣，滿足多元需求Eltra編碼器提供多種類型的編碼器，以適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景：?jiǎn)稳幋a器：精確連接到軸的角度位置，將每個(gè)單獨(dú)的位置度數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制或格雷碼格式，分辨率與位數(shù)相關(guān)。適用于需要精確角度測(cè)量和位置反饋的應(yīng)用，如機(jī)器人關(guān)節(jié)控制、機(jī)床加工等。多圈編碼器：以EAM的縮寫標(biāo)識(shí)，通過(guò)機(jī)械齒輪箱擴(kuò)展編碼器的測(cè)量范圍，可檢測(cè)設(shè)備在多圈旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的精確位置。即使在機(jī)械設(shè)備在沒(méi)有電源的情況下發(fā)生位移之后。也能檢測(cè)出非常精確的代碼。西藏ER38F500S5/30P10XXPREltra編碼器