本實用新型涉及輪轂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型輪轂軸承內(nèi)側(cè)滾道注脂機構(gòu)。背景技術(shù)：輪轂是輪胎內(nèi)廓支撐輪胎的圓桶形的、中心裝在軸上的金屬部件，又叫輪圈、鋼圈、轱轆、胎鈴，輪轂根據(jù)直徑、寬度、成型方式、材料不同種類繁多。輪轂軸承相比普通軸承結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，一般的輪轂軸承注脂，有兩側(cè)端面注脂，有內(nèi)徑注脂，但是無論是兩側(cè)端面注脂或內(nèi)徑注脂，都有一個問題，就是不能確保油脂100％注在滾道上，為了讓滾道上有油脂，后續(xù)的補救辦法一般是勻脂，但即使這樣也會有部分油脂在滾道外，所以為了保證滾道上有足夠的油脂，還需要加大注脂量，造成油脂的浪費。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供一種新型輪轂軸承內(nèi)側(cè)滾道注脂機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出不能確保油脂100％注在滾道上，為了讓滾道上有油脂，后續(xù)的補救辦法一般是勻脂，但即使這樣也會有部分油脂在滾道外，所以為了保證滾道上有足夠的油脂，還需要加大注脂量，造成油脂的浪費的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型輪轂軸承內(nèi)側(cè)滾道注脂機構(gòu)，包括立柱，所述立柱為中空凹槽結(jié)構(gòu)，所述立柱內(nèi)部的下部固定安裝有***托臺，所述立柱內(nèi)部的上部固定安裝有第二托臺。蘇州辛普洛注脂機的耐用性強，有效降低設(shè)備維護成本。螺絲刀注脂機代理

機架連接有工作平臺、注脂機構(gòu)和驅(qū)使注脂機構(gòu)沿鉛直方向運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述注脂機構(gòu)和所述驅(qū)動機構(gòu)位于所述工作平臺上方，所述工作平臺上固定有安裝架，所述安裝架上沿水平方向滑移連接有上料機構(gòu)；所述上料機構(gòu)包括抓取氣缸，所述抓取氣缸的一端與所述安裝架滑移連接，另一端連接有抓取件，且所述抓取氣缸活塞桿沿鉛直方向伸縮；所述工作平臺靠近所述上料機構(gòu)的一面滑移連接有齒條，所述齒條上嚙合有齒輪，所述齒輪連接有伺服電機，所述齒條遠(yuǎn)離所述工作平臺的一面設(shè)置有底座；所述齒條的長度方向與所述安裝架的長度方向交叉設(shè)置。通過采用上述技術(shù)方案，抓取氣缸易于驅(qū)動抓取件抓取工作平臺上待注脂的工件，當(dāng)抓取件取料后，通過抓取氣缸沿安裝架的滑移易于將工件送至與底座運動方向的交叉處，便于抓取件將工件放置于底座上。位于底座上的工件易于被齒條送至注脂機構(gòu)下方，從而實現(xiàn)待注脂工件自動上料的效果。注脂完成后，通過伺服電機的反轉(zhuǎn)，易于使齒條將工件運出注脂工位，便于后續(xù)收集成品。本實用新型進一步設(shè)置為，所述抓取件包括與所述抓取氣缸的活塞桿鉸接的***連桿和第二連桿，***連桿遠(yuǎn)離抓取氣缸的一端鉸接有***滑塊。上海充電鉆注脂機定制辛普洛注脂機支持遠(yuǎn)程監(jiān)控，便于企業(yè)進行智能化運維管理。

自動矯正機構(gòu)11包括轉(zhuǎn)盤111、電機112、支架113和光電傳感器114，轉(zhuǎn)盤111可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于工作臺1并位于軸承注脂頭22的正下方，轉(zhuǎn)盤111連接設(shè)置有使其轉(zhuǎn)動的電機112，光電傳感器114通過支架113可調(diào)節(jié)地架設(shè)于工作臺1并位于轉(zhuǎn)盤111的斜上方，用于檢測注脂管222與軸承4兩相鄰滾子之間的間隙是否上下對齊；光電傳感器114與電機112的控制器電連接。參照圖2，光電傳感器114根據(jù)照射到軸承4兩相鄰滾子之間的間隙的光強度來判斷其是否與注脂管222對齊，當(dāng)檢測到滾子之間的間隙未對準(zhǔn)注脂管222時，則控制器控制電機112旋轉(zhuǎn)，進而使轉(zhuǎn)盤111上的軸承4轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)自動矯正的目的。將光電傳感器114的安裝角度設(shè)置為可調(diào)節(jié)，是為了配合不同種類或者不同型號的軸承4，目前市場上角度可調(diào)節(jié)的支架113種類較多，可根據(jù)實際需要進行選擇，因此其具體結(jié)構(gòu)在此不加贅述。參照圖2，在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤111之前，需要使轉(zhuǎn)盤111和軸承4的軸心線相互重合對齊，確保兩者能實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，達到自動矯正的目的。實現(xiàn)兩個物體的軸心線相互重合對齊的方法很多，可根據(jù)實際生產(chǎn)需求選擇合適的方案并實施。以下提供兩種大致的方案：其一，可在工作臺1裝配一個步進輸送機（圖中未體現(xiàn)）。

JYHJZ-DL-20型定量加注機用于車間發(fā)動機油等油品的正壓定量加注，采用六合一結(jié)構(gòu)，補液、加注系統(tǒng)完全**，并采用同一套控制系統(tǒng)進行控制。系統(tǒng)采用電動齒輪泵進行加注，有效消除了流體在管路系統(tǒng)的波動，使加注過程壓力及流速更加穩(wěn)定，**提高了加注精度,設(shè)備外形圖如圖。圖JYHJZ-DL-20型定量加注機的控制系統(tǒng)可分為流體控制、氣動控制、電氣控制三部分。流體控制主要是對變速箱油的實時控制、定量控制及油品的補給等。氣動控制部分提供各流體閥先導(dǎo)氣體的供給。電氣控制部分主要是完成整個系統(tǒng)的過程控制、檢測，過程參數(shù)數(shù)據(jù)的處理、保存，以及系統(tǒng)運行的實時監(jiān)控、數(shù)據(jù)顯示、故障報警等。該設(shè)備主要有儲油箱、加注泵、補液泵、傳感器（流量、溫度）、流體控制閥、氣動控制閥、PLC電氣控制系統(tǒng)、加注***等組成。設(shè)備具備功能：?手動/自動檔位轉(zhuǎn)換；?手動補液，手動加注功能；?自動溫度控制、自動補液、自動加注功能；?人機界面參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)查詢、監(jiān)控、畫面報警提示功能。蘇州辛普洛的注脂機在船舶制造行業(yè)廣泛應(yīng)用。

且齒條21的長度方向與安裝架6的長度方向垂直交叉，便于抓取機構(gòu)將抓取的工件放置于底座3上，并通過齒條21的位移帶動放置有工件的底座3移動至注脂機構(gòu)4下方以待注脂，從而完成本實施例中的注脂機的上料。注脂完成后，在伺服電機23反轉(zhuǎn)控制底座3遠(yuǎn)離注脂機構(gòu)4的過程中，操作者可將成品取下。參照圖4，底座3靠近齒條21的一面固定安裝有稱重傳感器31（見圖5），工作平臺2上安裝有推料氣缸24和光電傳感器25，推料氣缸24和光電傳感器25位于底座3遠(yuǎn)離上料機構(gòu)7的運動終止端，且推料氣缸24和光電傳感器25分別位于齒條21寬度方向的兩端，稱重傳感器31、伺服電機23、推料氣缸24和光電傳感器25均電連接。稱重傳感器31易于測量工件注脂前后的重量，起到監(jiān)測到工件內(nèi)注脂量的效果，當(dāng)工件內(nèi)注脂量小于或者大于設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)注脂量時，稱重傳感器31感應(yīng)信號，伺服電機23不進行反轉(zhuǎn)而是繼續(xù)驅(qū)動齒條21向前，直至工件到達光電傳感器25。光電傳感器25檢測到工件，啟動推料氣缸24活塞桿伸出，將不合格工件從底盤上推下。此時光電傳感器25檢測不到工件，伺服發(fā)電機開始反轉(zhuǎn)，便于底盤復(fù)位接收下一個工件。工作平臺2上靠近推料氣缸24設(shè)置有次品收集倉26，便于收集推料氣缸24剔除的不合格品。辛普洛注脂機適配多種規(guī)格潤滑脂，滿足不同工況需求。上海手電鉆注脂機報價

在礦業(yè)生產(chǎn)中，蘇州辛普洛注脂機保障設(shè)備穩(wěn)定運行。螺絲刀注脂機代理

軸承205和螺桿接頭206內(nèi)均穿過直流電機202的轉(zhuǎn)軸，plc式固定蓋507壓住螺桿接頭206，并蓋在電機支架201的端部，螺釘208穿過plc式固定蓋507，將電控組件5整體固定在外殼1上；副電路板組件6包括電路板支架601、副電路板602，副電路板602插入電路板支架601中固定成整體組件，副電路板組件6設(shè)置在電控組件5的缺口處，共同設(shè)置在外殼1中，通過plc式固定蓋507上的結(jié)構(gòu)卡住，副電路板602中設(shè)置有紐扣電池。參見圖6，油嘴防護蓋806外設(shè)置有固定支撐9，外殼1外設(shè)置第二外護罩11，油杯總成通過外殼1上的內(nèi)螺紋與油杯801上的外螺紋連接。工作原理：本實施例中，此款注脂機需要外接9-24v直流電源；按照選定的油杯801的容積規(guī)格，油杯組件8中注滿油脂，活塞802位于**頂端(初始位置)，螺桿803的頭部處于螺桿接頭206中，活塞802頂住復(fù)位條504，使得復(fù)位條504觸發(fā)plc式電路板503上的復(fù)位按鈕，系統(tǒng)程序自動恢復(fù)至之前設(shè)定值，副電路板組件6已經(jīng)開始給plc式電路板503預(yù)供電；由于plc式電路板503已經(jīng)預(yù)供電，此時可以設(shè)置參數(shù)，分兩種模式，其中一種模式與上述電池式結(jié)構(gòu)設(shè)置方法及工作原理完全相同，只需設(shè)置完參數(shù)后將注脂機安裝到所需潤滑的設(shè)備上，然后接通外接直流9-24v電源即可工作。螺絲刀注脂機代理