軸類焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動焊接。焊接的現(xiàn)對位置精度很高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。技術(shù)指標(biāo)：轉(zhuǎn)軸直徑：Ф10－50mm，長度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護(hù)焊，變位機(jī)回轉(zhuǎn)，變位精度達(dá)。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動強(qiáng)度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，*為2－3件/小時。采用自動焊接工作站后，產(chǎn)量可達(dá)到15－20件/小時，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。 我國國產(chǎn)焊接機(jī)器人質(zhì)量與進(jìn)口機(jī)器人相比還存在一定差距。寧波直銷焊接機(jī)器人免費(fèi)咨詢

    焊接機(jī)器人目前已應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了應(yīng)用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動時間也大為縮短。該公司**近推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起，共同對車體上部進(jìn)行加工，從而縮短了整個焊接生產(chǎn)線長度。國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強(qiáng)度，改善了勞動環(huán)境。 安慶高速焊接機(jī)器人價格查詢在毛坯制造、機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)中，機(jī)器人都已逐步取代了人工作業(yè)。

    弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。近年來，國外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板、所以在圖1a中的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應(yīng)按持續(xù)率**來確定電源的容量。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊***到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當(dāng)機(jī)器人把焊***送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。

    主要特征及用途：控制與路徑精度更上一層。IRB1410在弧焊、物料搬運(yùn)和過程應(yīng)用領(lǐng)域歷經(jīng)考驗(yàn)，自1992年以來的全球安裝數(shù)量已超過14000臺?？煽啃?-堅(jiān)固且耐用IRB1410以其堅(jiān)固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱，而由此帶來的其他優(yōu)勢是噪音水平低、例行維護(hù)間隔時間長、使用壽命長。準(zhǔn)確性--穩(wěn)定可靠的控制水平和循徑精度(+mm)確保了出色的工作質(zhì)量。堅(jiān)固--及時應(yīng)用該機(jī)器人工作范圍大、到達(dá)距離長(**長m)。承重能力為5kg，上臂可承受18kg的附加載荷。這在同類機(jī)器人中****。高速--較短的工作周期機(jī)器人本體堅(jiān)固，配備快速精確的IRC5控制器，可有效縮短工作周期，提高生產(chǎn)率?；『?-集成在機(jī)器人手臂上的送絲機(jī)構(gòu)，配合IRC5使用的弧焊功能以及**的單點(diǎn)編程示教器，適合弧焊的應(yīng)用。IRB1410手腕負(fù)載5kg；上臂提供18kg附加負(fù)載，可搭載各種工藝設(shè)備。IRB1410的過程速度和定位均可調(diào)整，能達(dá)到更好的制造精度，次品率極低，甚至達(dá)到零。IRB1410以其堅(jiān)固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱，而由此帶來的其它優(yōu)勢是噪音水平低、例行維護(hù)間隔時間長、使用壽命長。此外，IRB1410的工作范圍大、工作范圍廣、結(jié)構(gòu)緊湊、手腕極為纖細(xì)，即使在條件苛刻、限制頗多的場所，仍能實(shí)現(xiàn)高性能操作。大多數(shù)點(diǎn)焊機(jī)器人仍是采用大功率伺服電動機(jī)驅(qū)動，這是因?yàn)樗某杀镜?，結(jié)構(gòu)緊湊。

在優(yōu)化速度和精度時，往往會造成性能的損失。有了ABBIRB1600機(jī)器人，您不必再為選擇發(fā)愁。這款機(jī)器人縮短了工作周期，有時甚至*為其他機(jī)器人的一半，使您能夠大幅提高產(chǎn)量。同時，您還能享受到ABB機(jī)器人所獨(dú)有的工件質(zhì)量，以及其他所有優(yōu)勢。

與物料搬運(yùn)、上下料和加工應(yīng)用領(lǐng)域的其他同類機(jī)器人相比，IRB1600的作業(yè)周期縮短了一半。得益于ABB**的第二代QuickMove運(yùn)動控制以及機(jī)器人的強(qiáng)大電機(jī)和直齒輪的低摩擦損耗，IRB1600加速和降速均快于其他機(jī)器人，節(jié)約了不同任務(wù)之間的切換時間。

大部分機(jī)器人在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時會出現(xiàn)邊角切割問題，IRB1600機(jī)器人采用了獨(dú)特的“大腦”與“肌肉”組合，無論速度多

快，都能確保作業(yè)路徑始終如一。第二代智能運(yùn)動TrueMove控制意味著“設(shè)計(jì)即所得”。增加肌肉——高剛性的設(shè)計(jì)減少振動和摩擦，使機(jī)器人能夠生產(chǎn)質(zhì)量工件、提高產(chǎn)量并很大程度降低次品率。自動焊接工裝選用性能優(yōu)越的柔性焊接工裝平臺、互換性高的柔性組合焊接工裝夾具、靈活變換的焊接機(jī)械臂。蕪湖高精度焊接機(jī)器人報(bào)價表

如何提高焊接機(jī)器人的零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度？寧波直銷焊接機(jī)器人免費(fèi)咨詢

    焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機(jī)相配合并被自動卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進(jìn)行識別，自動調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實(shí)現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。 寧波直銷焊接機(jī)器人免費(fèi)咨詢

上海東升安川機(jī)器人科技有限公司位于上海市奉賢莊行工業(yè)園，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的專注于自動化焊接、智能化設(shè)備生產(chǎn)和機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用的科技型企業(yè)，與ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等機(jī)器人公司簽訂了戰(zhàn)略合作關(guān)系。本公司聚集了一批在機(jī)器人自動化領(lǐng)域耕耘多年的骨干人才，是本領(lǐng)域?qū)I(yè)的團(tuán)隊(duì)之一。

公司主導(dǎo)業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人焊接、切割、搬運(yùn)、激光技術(shù)、機(jī)床上下料、鈑金折彎、鍛造等眾多行業(yè)和領(lǐng)域。集團(tuán)累計(jì)設(shè)計(jì)制造兩千多套自動化裝備，承擔(dān)了多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人、焊接自動化裝備領(lǐng)域的省級科研項(xiàng)目，并參加起草和制定了相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)。其中焊接自動化成套設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造的“交鑰匙”工程。參與了世博場館、奧運(yùn)場館、東海大橋、國家會展中心、上海虹橋樞紐、上海軌道交通、上海隧道工程等重大工程建設(shè)，為江鈴汽車、長城汽車、通用五菱汽車等汽車零部件的焊接提供生產(chǎn)配套設(shè)備。