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1.機(jī)器人：接受控制柜的信號(hào)，使焊搶到達(dá)焊接位置等。2.機(jī)器人控制柜：接收外部信號(hào)，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人，使機(jī)器人完成焊接任務(wù)。3.焊槍：焊槍利用焊機(jī)的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透...

國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響...

點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后...

搬運(yùn)機(jī)器人就是將包裝好的產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)街贫ㄎ恢?，通常這個(gè)位置離包裝地點(diǎn)有一定距離，因此移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人成為運(yùn)輸?shù)暮脦褪帧? 隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)的需要，近年來，機(jī)器人碼垛取代傳統(tǒng)機(jī)械碼垛已是發(fā)展趨勢(shì)。并且由于國(guó)內(nèi)企業(yè)的努力，國(guó)外碼垛機(jī)器人在我國(guó)市場(chǎng)一...

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人,從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)： 1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來； 2）提高勞動(dòng)...

ABB搬運(yùn)機(jī)器人快速簡(jiǎn)便的編程ABB在這兩個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目上都有超過25年的經(jīng)驗(yàn)-明方法，**的運(yùn)動(dòng)控制和碼垛?，F(xiàn)在所有這種經(jīng)驗(yàn)是在一個(gè)附加模塊中結(jié)合在一起的去Robotstudio-碼垛機(jī)Powerpac。 它結(jié)合了所有ABB軟件的精度、功率和可靠性利...

ABB最注重的是機(jī)器人的整體性，其**技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制。ABB的QuickMoveTM動(dòng)態(tài)自優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)可以讓機(jī)器人各軸以比較大加速度運(yùn)動(dòng)，并且在不做任何調(diào)整的條件下，比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍快25%!在這種情況下能同時(shí)保有精度，重復(fù)到位精度非常高，以IR...

隨著我國(guó)智能時(shí)代的推進(jìn)，企業(yè)自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)制造集成系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展、自動(dòng)化立體倉庫以及柔性制造系統(tǒng)的普遍應(yīng)用，AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人作為調(diào)節(jié)和聯(lián)系離散型物流管理系統(tǒng)，以及使其工作連續(xù)化的重要自動(dòng)化智能搬運(yùn)裝卸裝備，其應(yīng)用范圍得到了非常迅猛的發(fā)展。 倉...

工廠選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式，必須根據(jù)工廠的情況及素要而定。焊接專機(jī)適合批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長(zhǎng)，形狀規(guī)矩的情況；焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很...

焊接機(jī)器人還改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對(duì)于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，...

焊接機(jī)器人還改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對(duì)于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，...

隨著我國(guó)智能時(shí)代的推進(jìn)，企業(yè)自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)制造集成系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展、自動(dòng)化立體倉庫以及柔性制造系統(tǒng)的普遍應(yīng)用，AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人作為調(diào)節(jié)和聯(lián)系離散型物流管理系統(tǒng)，以及使其工作連續(xù)化的重要自動(dòng)化智能搬運(yùn)裝卸裝備，其應(yīng)用范圍得到了非常迅猛的發(fā)展。 倉...

對(duì)一些密封性要求高的箱體類工件的操作中，人類無法很好的工作，在汽車生產(chǎn)線和一些工件運(yùn)輸線上，焊接機(jī)器人能夠縮短產(chǎn)品更新的周期，同時(shí)由于其可以比較方便改變預(yù)設(shè)程序，相當(dāng)于減少了設(shè)備的投資，所以備受廠商的關(guān)注。長(zhǎng)期以來,在重燃?xì)鉁u輪機(jī)上完成的角焊縫和V型焊縫焊接都...

焊接機(jī)器人還改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對(duì)于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，...

自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的簡(jiǎn)要介紹： 1、上下料搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)載范圍大，從幾公斤到幾百公斤； 2、運(yùn)行速度快，且速度可調(diào)整; 3、動(dòng)作靈活，可以完成復(fù)雜的搬運(yùn)及上下料任務(wù); 4、可靠性高，維護(hù)簡(jiǎn)單。 可完成重物抓取，搬運(yùn)，翻轉(zhuǎn)，對(duì)...

時(shí)至***，機(jī)電一體化、自工業(yè)革命以來，人力勞動(dòng)已經(jīng)逐漸被機(jī)械所取代，而這種變革為人類社會(huì)創(chuàng)造出巨大使之為我們創(chuàng)造出更加巨大機(jī)械智能化等技術(shù)應(yīng)運(yùn)而利用機(jī)械進(jìn)行社會(huì)生產(chǎn)史上的-一個(gè)里程碑。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)將人類從繁重單-的的生產(chǎn)力，并在一定程度上維護(hù)了社會(huì)的...

以往的傳統(tǒng)的了物流分揀都是靠人工完成的，不僅效率低，且工作量大，需要很多加班加點(diǎn)，并且容易出錯(cuò)，這樣就很容易影響企業(yè)的形象和信譽(yù)，而有了搬運(yùn)機(jī)器人之后，只需要將貨架物放到搬運(yùn)機(jī)器人上，就能自動(dòng)優(yōu)化路線，將貨架自動(dòng)搬運(yùn)到達(dá)目的地。這樣的貨找人作業(yè)，對(duì)于企業(yè)來說是...

焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。歸納起來采用焊接機(jī)...

對(duì)每一控制臺(tái)（壓機(jī)除外）有兩個(gè)運(yùn)行模式：“自動(dòng)”和“手動(dòng)”（壓機(jī)有5個(gè)模式），在每個(gè)控制臺(tái)上有一個(gè)“自動(dòng)／手動(dòng)”轉(zhuǎn)換開關(guān)。生產(chǎn)線以自動(dòng)方式運(yùn)行時(shí)，壓機(jī)以單次行程的方式運(yùn)行，但在上死點(diǎn)必須停車等待指令：①生產(chǎn)線自動(dòng)運(yùn)行模式“AUTO”；②生產(chǎn)的正常模式，桉循環(huán)順...

焊接機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì)造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不...

ABB最注重的是機(jī)器人的整體性，其**技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制。ABB的QuickMoveTM動(dòng)態(tài)自優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)可以讓機(jī)器人各軸以比較大加速度運(yùn)動(dòng)，并且在不做任何調(diào)整的條件下，比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍快25%!在這種情況下能同時(shí)保有精度，重復(fù)到位精度非常高，以IR...

IRB6700機(jī)器人結(jié)構(gòu)剛性更好，從而使精度提升、節(jié)拍時(shí)間縮短且防護(hù)增強(qiáng)。它能夠適應(yīng)嚴(yán)苛的工作環(huán)境，還可選配ABB鑄造專家II代（FoundryPlus2)防護(hù)系統(tǒng)。同時(shí)，為確保在實(shí)際應(yīng)用中對(duì)可靠性的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確無誤，IRB6700定型階段采用比以往更多的原型機(jī)，...

生產(chǎn)力的不斷進(jìn)步推動(dòng)了科技的進(jìn)步與革新，建立了更加合理的生產(chǎn)關(guān)系。自工業(yè)革命以來，人力勞動(dòng)已經(jīng)逐漸被機(jī)械所取代，而這種變革為人類社會(huì)創(chuàng)造出巨大的財(cái)富，極大地推動(dòng)了人類社會(huì)的進(jìn)步。時(shí)至***，機(jī)電一體化、機(jī)械智能化等技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。人類充分發(fā)揮主觀能動(dòng)...

在眾多的工業(yè)機(jī)器人中，搬運(yùn)機(jī)器人無疑是應(yīng)用率高的機(jī)器人之一，不管是在工業(yè)制造、倉儲(chǔ)物流、***、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域，都能見到搬運(yùn)機(jī)器人的身影。而按照其可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的定義，搬運(yùn)機(jī)器人不僅包括機(jī)械臂、機(jī)械手等固定機(jī)器人，軌道搬運(yùn)車、軌道機(jī)器人等軌...

在優(yōu)化速度和精度時(shí)，往往會(huì)造成性能的損失。有了ABBIRB1600機(jī)器人，您不必再為選擇發(fā)愁。這款機(jī)器人縮短了工作周期，有時(shí)甚至僅為其他機(jī)器人的一半，使您能夠大幅提高產(chǎn)量。同時(shí)，您還能享受到ABB機(jī)器人所獨(dú)有的工件質(zhì)量，以及其他所有優(yōu)勢(shì)。 與物料搬運(yùn)...

IRB4600是一款通用機(jī)器人，為縮短節(jié)拍時(shí)間進(jìn)行了優(yōu)化，其纖巧的機(jī)身在高密度的工作單元內(nèi)游刃有余。IRB4600使生產(chǎn)單元布置更緊湊，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能與質(zhì)量雙提升，推動(dòng)生產(chǎn)效率邁上新臺(tái)階。IRB4600采用創(chuàng)新的優(yōu)化設(shè)計(jì)，機(jī)身緊湊輕巧，加速度達(dá)到同類比較高，結(jié)合其超...

自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的簡(jiǎn)要介紹： 1、上下料搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)載范圍大，從幾公斤到幾百公斤； 2、運(yùn)行速度快，且速度可調(diào)整; 3、動(dòng)作靈活，可以完成復(fù)雜的搬運(yùn)及上下料任務(wù); 4、可靠性高，維護(hù)簡(jiǎn)單。 可完成重物抓取，搬運(yùn)，翻轉(zhuǎn)，對(duì)...

工廠選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式，必須根據(jù)工廠的實(shí)際情況及素要而定。焊接專機(jī)適合批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長(zhǎng)，形狀規(guī)矩的情況；焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量...

IRB6700系列每款器人的設(shè)計(jì)均適用LeanID——一種全新的集成線纜包（ID）解決方案——旨在通過將DressPack的最外部組件集成到機(jī)器人內(nèi)部，達(dá)到成本與可靠性之間的平衡。為IRB6700配備LeanID，電纜動(dòng)作更易于預(yù)測(cè)，因此能夠簡(jiǎn)化編...

焊接機(jī)器人編程技巧總結(jié)：(1)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來制定焊接順序。(2)焊槍空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。(3)優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得比較好的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。(4)合理的變位機(jī)位置、焊槍...