焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)焊接機(jī)器人,從60年代開始用于生產(chǎn)以來,其技術(shù)已日益成熟,主要有以下優(yōu)點(diǎn): 1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來; 2)提高勞動(dòng)...
搬運(yùn)機(jī)器人就是將包裝好的產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)街贫ㄎ恢?,通常這個(gè)位置離包裝地點(diǎn)有一定距離,因此移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人成為運(yùn)輸?shù)暮脦褪帧? 隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場的需要,近年來,機(jī)器人碼垛取代傳統(tǒng)機(jī)械碼垛已是發(fā)展趨勢。并且由于國內(nèi)企業(yè)的努力,國外碼垛機(jī)器人在我國市場一...
在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合,搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用的更為***。搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)------機(jī)械整體設(shè)計(jì)對(duì)氣動(dòng)機(jī)械手的基本要求是能快速、準(zhǔn)確地拾放和搬運(yùn)物件,這就要求它們具有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在...
IRB6700機(jī)器人系列是ABB大型機(jī)器人40多年技術(shù)演進(jìn)的成果。作為新一代的技術(shù)領(lǐng)先產(chǎn)品,ABB第七代大型機(jī)器人基于詳盡的客戶反饋和細(xì)致的工程研究,實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)改進(jìn)和提升。在150kg至300kg的同類產(chǎn)品中,IRB6700性能最為突出。與其之前的版本相比,I...
搬運(yùn)機(jī)器人是一種柔性化和智能化物流搬運(yùn)機(jī)器人,在國外從50年代在倉儲(chǔ)業(yè)開始使用,目前已經(jīng)食品飲料企業(yè)得到普遍應(yīng)用,尤其是乳品和飲料行業(yè)。通常,搬運(yùn)作為包裝的***一個(gè)環(huán)節(jié),主要連接成品和出貨的環(huán)節(jié),因此,搬運(yùn)機(jī)器人的具有靈活性的特點(diǎn)。對(duì)于包裝完成后的產(chǎn)品,...
上下料機(jī)器人是一種智能機(jī)器人,現(xiàn)在在市場上的使用量也是非常大的,尤其是現(xiàn)在的制造業(yè)更是如此,跟著現(xiàn)在的人工成本越來越高的環(huán)境下,智能機(jī)器人的重要性更表現(xiàn)的酣暢淋漓了?,F(xiàn)在也是非常提倡機(jī)械換人的生產(chǎn)形式,這樣將會(huì)更加的使得現(xiàn)在的智能機(jī)器人的前景更加的...
不銹鋼氣室機(jī)器人柔性激光焊接加工設(shè)備是針對(duì)不銹鋼焊接變形量比較大,密封性要求高的箱體類工件焊接開發(fā)的的柔性機(jī)器人激光焊接加工設(shè)備。該加工設(shè)備是由機(jī)器人、激光發(fā)生器機(jī)組、水冷卻機(jī)組、激光掃描**系統(tǒng)、柔性變位機(jī)、工裝夾具、安全護(hù)欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成,...
目前在我國雖然已經(jīng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人系列產(chǎn)品,但卻不能批量生產(chǎn),形成規(guī)模,有以下幾個(gè)主要原因:國內(nèi)機(jī)器人價(jià)格沒有優(yōu)勢。近10年來,進(jìn)口機(jī)器人的價(jià)格大幅度降低,從每臺(tái)7-8萬美元降低到2-3萬美元,使我國自行制造的普通工業(yè)機(jī)器人在價(jià)格上很難與之競爭...
工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)到點(diǎn)搬運(yùn)是生產(chǎn)線中*常見的應(yīng)用,廣泛應(yīng)用于食品、飲料、包裝、3C電子、太陽能等行業(yè)。以太陽能薄板搬運(yùn)為例,利用機(jī)器人將流水線上的薄板拾取并放置在相應(yīng)的儲(chǔ)存裝置中.利用ABB公司的機(jī)器人仿真軟件RobotStudio創(chuàng)建4個(gè)現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器...
我們應(yīng)該承認(rèn)國產(chǎn)機(jī)器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。國外工業(yè)機(jī)器人是個(gè)非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品,經(jīng)歷了30多年的發(fā)展歷程,而且在實(shí)際生產(chǎn)中不斷地完善和提高,而我國則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)廠家處于幼兒期,還需要政 ...
光學(xué)是在搬運(yùn)機(jī)器人的行駛徑上涂漆或粘貼色帶,通過對(duì)光學(xué)傳感器采入的色帶圖像信號(hào)進(jìn)行識(shí)別實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。光學(xué)的原理與磁帶方式類似,靈活性較好,布設(shè)簡單。但同樣容易受色帶污染和磨損的影響,對(duì)要求比較高。 激光是在搬運(yùn)機(jī)器人行駛徑的周圍安...
機(jī)器人操作手是焊接機(jī)器人系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器(如編碼盤)等組成。它的任務(wù)是精確地保證末端操作器所要求的位置、姿態(tài)。 安全設(shè)備是焊接機(jī)器人系統(tǒng)安全運(yùn)行的重要保障,其主要包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過熱自斷電保護(hù)、動(dòng)作超限化...
ABB基于“根植本地,服務(wù)全球”的經(jīng)營理念,將中國研發(fā)、制造的產(chǎn)品和系統(tǒng)設(shè)備銷往全球各地。同時(shí)在中國的全球采購計(jì)劃,為世界各地的ABB公司服務(wù)。圖1為ABB機(jī)器人在太陽能行業(yè)的應(yīng)用。圖1-4為ABB機(jī)器人在全自動(dòng)線中的堆垛應(yīng)用。隨著中國工業(yè)的迅猛發(fā)展,對(duì)工業(yè)機(jī)...
生產(chǎn)力的不斷進(jìn)步推動(dòng)了科技的進(jìn)步與革新,建立了更加合理的生產(chǎn)關(guān)系。自工業(yè)革命以來,人力勞動(dòng)已經(jīng)逐漸被機(jī)械所取代,而這種變革為人類社會(huì)創(chuàng)造出巨大的財(cái)富,極大地推動(dòng)了人類社會(huì)的進(jìn)步。時(shí)至***,機(jī)電一體化、機(jī)械智能化等技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。人類充分發(fā)揮主觀能動(dòng)...
IRB4600占地面積小、軸1轉(zhuǎn)座半徑短、軸3后方肘部纖細(xì)、上下臂小巧、手腕緊湊,這些特點(diǎn)使其成為同類產(chǎn)品中最“苗條”的一款機(jī)器人。ABB產(chǎn)品防護(hù)計(jì)劃之周全居業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平,此次更進(jìn)一步強(qiáng)化了IRB4600的防護(hù)保障措施。鑄造專家(FoundryPlus)系統(tǒng)...
想生產(chǎn)占地變小生產(chǎn)效率和速度都加快嗎?答案當(dāng)然是ABB1200型工業(yè)機(jī)器人。具體而言,這款A(yù)BB機(jī)器人在保持工作范圍寬廣這一優(yōu)勢的同時(shí),一舉滿足了物料搬運(yùn)和上下料行業(yè)對(duì)柔性、易用性、緊湊性和節(jié)拍的各項(xiàng)要求。 工作站縮小15%,節(jié)拍時(shí)間縮短10%可選配...
工業(yè)界與學(xué)術(shù)界對(duì)自動(dòng)化和智能化在焊接生產(chǎn)中的重要意義,均有清晰明確的認(rèn)識(shí):自動(dòng)化與智能化在提高效率,降低成本,改進(jìn)質(zhì)量,保證安全和滿足高水準(zhǔn)制造要求等方面將帶來決定性的優(yōu)勢。美國焊接學(xué)會(huì)在其發(fā)布的行業(yè)報(bào)告《焊接工業(yè)前瞻》中闡述了截至2020年的戰(zhàn)略發(fā)展目標(biāo),其...
餐飲機(jī)器人作為搬運(yùn)機(jī)器人的衍生與發(fā)展,正在開辟著全新的市場。2014年餐飲機(jī)器人成為行業(yè)發(fā)展的亮點(diǎn),在各大城市屢上新聞報(bào)道。目前,餐飲機(jī)器人的售價(jià)不等,但均價(jià)在五萬元及以內(nèi)左右。 除了常見的在酒店或餐館的送餐機(jī)器人,還有一些特殊應(yīng)用的餐飲機(jī)器人,如刀...
以往的傳統(tǒng)的了物流分揀都是靠人工完成的,不僅效率低,且工作量大,需要很多加班加點(diǎn),并且容易出錯(cuò),這樣就很容易影響企業(yè)的形象和信譽(yù),而有了搬運(yùn)機(jī)器人之后,只需要將貨架物放到搬運(yùn)機(jī)器人上,就能自動(dòng)優(yōu)化路線,將貨架自動(dòng)搬運(yùn)到達(dá)目的地。這樣的貨找人作業(yè),對(duì)于企業(yè)來說是...