餐飲機(jī)器人作為搬運(yùn)機(jī)器人的衍生與發(fā)展,正在開辟著全新的市場(chǎng)。2014年餐飲機(jī)器人成為行業(yè)發(fā)展的亮點(diǎn),在各大城市屢上新聞報(bào)道。目前,餐飲機(jī)器人的售價(jià)不等,但均價(jià)在五萬元及以內(nèi)左右。
除了常見的在酒店或餐館的送餐機(jī)器人,還有一些特殊應(yīng)用的餐飲機(jī)器人,如刀削面機(jī)器人、炒菜機(jī)器人以及迎賓機(jī)器人等。
作為食品飲料行業(yè)一個(gè)在最終端表現(xiàn)的機(jī)器人形式,餐飲機(jī)器人近年來毀譽(yù)參半,部分機(jī)器人在全國(guó)各地的餐廳得到良好使用,也在吸引客源方面起到一定作用,但是也有部分機(jī)器人因?yàn)楸旧淼男阅芎陀布虻貌坏胶芎美?,甚至出現(xiàn)這樣那樣的問題,最終北市場(chǎng)淘汰??傮w來說,餐飲機(jī)器人的未來發(fā)展不能僅僅依靠噱頭,而是需要提高實(shí)實(shí)在在的功能和安全等級(jí)、智能化水平等,使得餐飲機(jī)器人在實(shí)際工作中有更多有效應(yīng)用。 工業(yè)碼垛搬運(yùn)機(jī)器人將成為制造新模式。南通汽車配件搬運(yùn)機(jī)器人集成應(yīng)用
搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)傳輸?shù)膬?yōu)勢(shì):
(1)可靠性高
相對(duì)于人工搬運(yùn)的低效率,叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性,搬運(yùn)機(jī)器人的行駛路徑和速度可控,定位停車精細(xì),從而**提高了物料搬運(yùn)的效率,同時(shí),搬運(yùn)機(jī)器人中央管理系統(tǒng),可以對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人小車進(jìn)行全程監(jiān)控,可靠性得到極大提高。
(2)成本費(fèi)用較低
智能搬運(yùn)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),通過功能部件標(biāo)準(zhǔn)化促使單機(jī)價(jià)格有所下調(diào),平均單機(jī)價(jià)格從7萬元降至5萬元,能夠讓更多中小規(guī)模企業(yè)受益。
(3)安全性高
為保證搬運(yùn)機(jī)器人在運(yùn)行過程中自身安全、現(xiàn)場(chǎng)人員及各類設(shè)備的安全,搬運(yùn)機(jī)器人采取多級(jí)硬件、軟件的安全措施。 浙江快速搬運(yùn)機(jī)器人輕松自動(dòng)化ABB搬運(yùn)機(jī)器人能按照生產(chǎn)工藝的要求,遵循一定的程序、時(shí)間和位置來完成工件的傳送和裝卸。
光學(xué)是在搬運(yùn)機(jī)器人的行駛徑上涂漆或粘貼色帶,通過對(duì)光學(xué)傳感器采入的色帶圖像信號(hào)進(jìn)行識(shí)別實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。光學(xué)的原理與磁帶方式類似,靈活性較好,布設(shè)簡(jiǎn)單。但同樣容易受色帶污染和磨損的影響,對(duì)要求比較高。
激光是在搬運(yùn)機(jī)器人行駛徑的周圍安裝精確的激光反射板,搬運(yùn)機(jī)器人上的激光定位裝置發(fā)射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回來的信號(hào),根據(jù)三角幾何運(yùn)算來確定其當(dāng)前的和方向,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)引。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是定位精度高,地面無需其它定位設(shè)施,行駛徑可靈活改變。缺點(diǎn)是制造成本高,對(duì)光線、地面、能見度等的要求相對(duì)苛刻。
視覺是一種比較新型的方式,在搬運(yùn)機(jī)器人上安裝CCD攝像機(jī),行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息并處理確定搬運(yùn)機(jī)器人的當(dāng)前。這種方式具備良好的柔性,隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展,其實(shí)用性也會(huì)越來越強(qiáng)。慣性以陀螺和加速度計(jì)為器件,利用加速度計(jì)測(cè)量載體在慣性參考系的加速度,根據(jù)陀螺的輸出建立坐標(biāo)系,經(jīng)過積分運(yùn)算獲得載體在坐標(biāo)系中的速度和,達(dá)到定位的目的。
IRB4600是一款通用機(jī)器人,為縮短節(jié)拍時(shí)間進(jìn)行了優(yōu)化,其纖巧的機(jī)身在高密度的工作單元內(nèi)游刃有余。IRB4600使生產(chǎn)單元布置更緊湊,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能與質(zhì)量雙提升,推動(dòng)生產(chǎn)效率邁上新臺(tái)階。
IRB4600采用創(chuàng)新的優(yōu)化設(shè)計(jì),機(jī)身緊湊輕巧,加速度達(dá)到同類比較高,結(jié)合其超快的運(yùn)行速度,所獲周期時(shí)間與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相比最短可縮減25%。操作中,機(jī)器人在避繞障礙物和路徑時(shí),可始終保持比較高加速度,從而提高產(chǎn)能與效率。
IRB4600超大的工作范圍,能實(shí)現(xiàn)到達(dá)距離、周期時(shí)間、輔助設(shè)備等諸方面的綜合優(yōu)化。該機(jī)器人可靈活采用落地、斜置、半支架、倒置等安裝方式,為模擬比較好工藝布局提供了極大便利。ABB搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)合理、電機(jī)功率小,相比其他品牌的機(jī)器人降低30%以上的能耗。
工業(yè)機(jī)器人是智能制造業(yè)相當(dāng)有**性的裝備。工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體,通過對(duì)過程實(shí)施檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策,實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染的目的,是工業(yè)自動(dòng)化水平的比較高體現(xiàn)。工業(yè)機(jī)器人通常由**零部件、機(jī)械本體和系統(tǒng)集成三部分構(gòu)成。**零部件包括減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制器,**零部件是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的**壁壘。這些**部件技術(shù)長(zhǎng)期以來被日歐企業(yè)控制。搬運(yùn)機(jī)器人是一種柔性化和智能化物流搬運(yùn)機(jī)器人。馬鞍山搬運(yùn)機(jī)器人官方代理商
搬運(yùn)機(jī)器人的行業(yè)發(fā)展。南通汽車配件搬運(yùn)機(jī)器人集成應(yīng)用
搬運(yùn)機(jī)器人的意義?搬運(yùn)機(jī)器人在實(shí)際的工作中就是一個(gè)機(jī)械手,機(jī)械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí):1、它能部分的代替人工操作;2、它能按照生產(chǎn)工藝的要求,遵循一定的程序、時(shí)間和位置來完成工件的傳送和裝卸;3、它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配,從而**的改善了工人的勞動(dòng)條件,在一定程度上提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。因而,受到很多國(guó)家的重視,投入大量的人力物力來研究和應(yīng)用。南通汽車配件搬運(yùn)機(jī)器人集成應(yīng)用
上海東升安川機(jī)器人科技有限公司位于上海市奉賢莊行工業(yè)園,是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的專注于自動(dòng)化焊接、智能化設(shè)備生產(chǎn)和機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用的科技型企業(yè),與ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等機(jī)器人公司簽訂了戰(zhàn)略合作關(guān)系。本公司聚集了一批在機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域耕耘多年的骨干人才,是本領(lǐng)域?qū)I(yè)的團(tuán)隊(duì)之一。
公司主導(dǎo)業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人焊接、切割、搬運(yùn)、激光技術(shù)、機(jī)床上下料、鈑金折彎、鍛造等眾多行業(yè)和領(lǐng)域。集團(tuán)累計(jì)設(shè)計(jì)制造兩千多套自動(dòng)化裝備,承擔(dān)了多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人、焊接自動(dòng)化裝備領(lǐng)域的省級(jí)科研項(xiàng)目,并參加起草和制定了相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。其中焊接自動(dòng)化成套設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造的“交鑰匙”工程。參與了世博場(chǎng)館、奧運(yùn)場(chǎng)館、東海大橋、國(guó)家會(huì)展中心、上海虹橋樞紐、上海軌道交通、上海隧道工程等重大工程建設(shè),為江鈴汽車、長(zhǎng)城汽車、通用五菱汽車等汽車零部件的焊接提供生產(chǎn)配套設(shè)備。