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上海東升安川機(jī)器人科技有限公司自成立以來(lái)，一直堅(jiān)持科學(xué)發(fā)展觀，將技術(shù)研發(fā)和人才培養(yǎng)作為公司的發(fā)展目標(biāo)。我公司成立了專門(mén)的技術(shù)研發(fā)部門(mén)，擁有一支高學(xué)歷經(jīng)驗(yàn)豐富創(chuàng)新能力強(qiáng)的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司注重人才的招募與培養(yǎng)，公司長(zhǎng)期招聘技術(shù)研發(fā)人員，不斷充實(shí)研發(fā)隊(duì)...

想生產(chǎn)占地變小生產(chǎn)效率和速度都加快嗎?答案當(dāng)然是ABB1200型工業(yè)機(jī)器人。具體而言，這款A(yù)BB機(jī)器人在保持工作范圍寬廣這一優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，一舉滿足了物料搬運(yùn)和上下料行業(yè)對(duì)柔性、易用性、緊湊性和節(jié)拍的各項(xiàng)要求。 工作站縮小15%，節(jié)拍時(shí)間縮短10%可選配...

1.機(jī)器人：接受控制柜的信號(hào)，使焊搶到達(dá)焊接位置等。2.機(jī)器人控制柜：接收外部信號(hào)，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人，使機(jī)器人完成焊接任務(wù)。3.焊槍：焊槍利用焊機(jī)的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透...

搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)傳輸?shù)膬?yōu)勢(shì)： （1）可靠性高 相對(duì)于人工搬運(yùn)的低效率，叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性，搬運(yùn)機(jī)器人的行駛路徑和速度可控，定位停車精細(xì)，從而**提高了物料搬運(yùn)的效率，同時(shí)，搬運(yùn)機(jī)器人中央管理系統(tǒng)，可以對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人小車進(jìn)行全程監(jiān)...

新的電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn)：1）每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因?yàn)楹搞Q的張開(kāi)程度是由機(jī)器人精確控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過(guò)程、焊鉗就可以開(kāi)始閉合；而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開(kāi)，機(jī)器人就可以一邊位移，不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開(kāi)后機(jī)器人再移...

在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場(chǎng)合，搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用的更為***。搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)------機(jī)械整體設(shè)計(jì)對(duì)氣動(dòng)機(jī)械手的基本要求是能快速、準(zhǔn)確地拾放和搬運(yùn)物件，這就要求它們具有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在...

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人,從60年代開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)： 1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái)； 2）提高勞動(dòng)...

工業(yè)機(jī)器人是智能制造業(yè)相當(dāng)有**性的裝備。工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開(kāi)發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體,通過(guò)對(duì)過(guò)程實(shí)施檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策,實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染的目的,是工業(yè)自動(dòng)化水平的比較高體現(xiàn)。工業(yè)...

1.機(jī)器人：接受控制柜的信號(hào)，使焊搶到達(dá)焊接位置等。2.機(jī)器人控制柜：接收外部信號(hào)，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人，使機(jī)器人完成焊接任務(wù)。3.焊槍：焊槍利用焊機(jī)的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透...

軸類焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過(guò)使用不同的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接。焊接的現(xiàn)對(duì)位置精度很高。由于采用雙...

實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人操作的長(zhǎng)遠(yuǎn)效益是非?？捎^的。機(jī)器人焊接的回報(bào)不僅僅是在速度上，焊接成本的降低表明機(jī)器人焊接可以投資獲得回報(bào)。通常情況下，這種回報(bào)表現(xiàn)為更強(qiáng)的生產(chǎn)力和更高質(zhì)量的焊接（終于限度的減少昂貴又費(fèi)時(shí)的返工實(shí)例）的形式，但在這項(xiàng)技術(shù)中，還有其他有建設(shè)性的投資...

機(jī)器人焊接螺柱工作站針對(duì)復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機(jī)器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機(jī)器人、螺柱焊接電源、自動(dòng)送釘機(jī)、機(jī)器人自動(dòng)螺柱焊、變位機(jī)、工裝夾具、自動(dòng)換***裝置、自動(dòng)檢測(cè)軟件、控制系統(tǒng)和安全護(hù)欄等組成，通過(guò)自動(dòng)送釘機(jī)將螺柱送到機(jī)器人自動(dòng)焊*...

搬運(yùn)機(jī)器人是一種柔性化和智能化物流搬運(yùn)機(jī)器人，在國(guó)外從50年代在倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)開(kāi)始使用，目前已經(jīng)食品飲料企業(yè)得到普遍應(yīng)用，尤其是乳品和飲料行業(yè)。通常，搬運(yùn)作為包裝的***一個(gè)環(huán)節(jié)，主要連接成品和出貨的環(huán)節(jié)，因此，搬運(yùn)機(jī)器人的具有靈活性的特點(diǎn)。對(duì)于包裝完成后的產(chǎn)品，...

機(jī)器人各個(gè)軸都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故采用伺服電機(jī)通過(guò)擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)動(dòng)。在80年代中期以前，對(duì)于電驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī)，而80年代后期以來(lái)，各國(guó)先后改用交流伺服電機(jī)。由于交流電機(jī)沒(méi)有碳刷，動(dòng)特性好，使新型機(jī)器人不...

軸類焊接機(jī)器人工作站是專門(mén)針對(duì)低壓電器行業(yè)中***式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開(kāi)發(fā)的專用設(shè)備，推出了一套專用的轉(zhuǎn)軸焊接機(jī)器人工作站。軸類焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊***送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（上置若...

對(duì)每一控制臺(tái)（壓機(jī)除外）有兩個(gè)運(yùn)行模式：“自動(dòng)”和“手動(dòng)”（壓機(jī)有5個(gè)模式），在每個(gè)控制臺(tái)上有一個(gè)“自動(dòng)／手動(dòng)”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。生產(chǎn)線以自動(dòng)方式運(yùn)行時(shí)，壓機(jī)以單次行程的方式運(yùn)行，但在上死點(diǎn)必須停車等待指令：①生產(chǎn)線自動(dòng)運(yùn)行模式“AUTO”；②生產(chǎn)的正常模式，桉循環(huán)順...

搬運(yùn)機(jī)器人的意義?搬運(yùn)機(jī)器人在實(shí)際的工作中就是一個(gè)機(jī)械手，機(jī)械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)：1、它能部分的代替人工操作；2、它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送和裝卸；3、它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配，從而**...

點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，已經(jīng)開(kāi)始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后...

智能搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)可與MES、WCS、ERP、RFID等系統(tǒng)相互對(duì)接，形成整個(gè)信息流的交互。傳統(tǒng)制造業(yè)智能物流搬運(yùn)系統(tǒng)改造需求強(qiáng)烈，促使搬運(yùn)系統(tǒng)下方的執(zhí)行層搬運(yùn)機(jī)器人AGV叉車近年來(lái)發(fā)展快速，其關(guān)鍵導(dǎo)航技術(shù)產(chǎn)生質(zhì)的變革，從傳統(tǒng)的依賴固定標(biāo)記物導(dǎo)航到...

IRB4600占地面積小、軸1轉(zhuǎn)座半徑短、軸3后方肘部纖細(xì)、上下臂小巧、手腕緊湊，這些特點(diǎn)使其成為同類產(chǎn)品中“苗條”的一款機(jī)器人。此次更進(jìn)一步強(qiáng)化了IRB4600的防護(hù)保障措施。鑄造專家（FoundryPlus）系統(tǒng)達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，還包括涂覆抗腐蝕涂...

搬運(yùn)機(jī)器人【transferrobot】是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，也被稱為無(wú)人搬運(yùn)車或者是AGV。最早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國(guó)，Versatran和Unimate兩種機(jī)器人***用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工...

1.機(jī)器人：接受控制柜的信號(hào)，使焊搶到達(dá)焊接位置等。2.機(jī)器人控制柜：接收外部信號(hào)，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人，使機(jī)器人完成焊接任務(wù)。3.焊槍：焊槍利用焊機(jī)的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透...

對(duì)每一控制臺(tái)（壓機(jī)除外）有兩個(gè)運(yùn)行模式：“自動(dòng)”和“手動(dòng)”（壓機(jī)有5個(gè)模式），在每個(gè)控制臺(tái)上有一個(gè)“自動(dòng)／手動(dòng)”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。生產(chǎn)線以自動(dòng)方式運(yùn)行時(shí)，壓機(jī)以單次行程的方式運(yùn)行，但在上死點(diǎn)必須停車等待指令：①生產(chǎn)線自動(dòng)運(yùn)行模式“AUTO”；②生產(chǎn)的正常模式，桉循環(huán)順...

餐飲機(jī)器人作為搬運(yùn)機(jī)器人的衍生與發(fā)展，正在開(kāi)辟著全新的市場(chǎng)。2014年餐飲機(jī)器人成為行業(yè)發(fā)展的亮點(diǎn)，在各大城市屢上新聞報(bào)道。目前，餐飲機(jī)器人的售價(jià)不等，但均價(jià)在五萬(wàn)元及以內(nèi)左右。 除了常見(jiàn)的在酒店或餐館的送餐機(jī)器人，還有一些特殊應(yīng)用的餐飲機(jī)器人，如刀...

機(jī)器人操作手是焊接機(jī)器人系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器(如編碼盤(pán))等組成。它的任務(wù)是精確地保證末端操作器所要求的位置、姿態(tài)。 安全設(shè)備是焊接機(jī)器人系統(tǒng)安全運(yùn)行的重要保障，其主要包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過(guò)熱自斷電保護(hù)、動(dòng)作超限化...

ABB最注重的是機(jī)器人的整體性，其**技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制。ABB的QuickMoveTM動(dòng)態(tài)自優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)可以讓機(jī)器人各軸以比較大加速度運(yùn)動(dòng)，并且在不做任何調(diào)整的條件下，比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍快25%!在這種情況下能同時(shí)保有精度，重復(fù)到位精度非常高，以IR...

焊接機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤(pán)裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì)造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不...

搬運(yùn)機(jī)器人的意義?搬運(yùn)機(jī)器人在實(shí)際的工作中就是一個(gè)機(jī)械手，機(jī)械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)：1、它能部分的代替人工操作；2、它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送和裝卸；3、它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配，從而**...

ABB基于“根植本地，服務(wù)全球”的經(jīng)營(yíng)理念，將中國(guó)研發(fā)、制造的產(chǎn)品和系統(tǒng)設(shè)備銷往全球各地。同時(shí)在中國(guó)的全球采購(gòu)計(jì)劃，為世界各地的ABB公司服務(wù)。圖1為ABB機(jī)器人在太陽(yáng)能行業(yè)的應(yīng)用。圖1-4為ABB機(jī)器人在全自動(dòng)線中的堆垛應(yīng)用。隨著中國(guó)工業(yè)的迅猛發(fā)展，對(duì)工業(yè)機(jī)...

軸類焊接機(jī)器人工作站是專門(mén)針對(duì)低壓電器行業(yè)中***式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開(kāi)發(fā)的專用設(shè)備，推出了一套專用的轉(zhuǎn)軸焊接機(jī)器人工作站。軸類焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊***送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（上置若...