IRB4600占地面積小、軸1轉(zhuǎn)座半徑短、軸3后方肘部纖細(xì)、上下臂小巧、手腕緊湊,這些特點(diǎn)使其成為同類(lèi)產(chǎn)品中“苗條”的一款機(jī)器人。此次更進(jìn)一步強(qiáng)化了IRB4600的防護(hù)保障措施。鑄造**(FoundryPlus)系統(tǒng)達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn),還包括涂覆抗腐蝕涂層,采用防銹安裝法蘭,機(jī)器人后部固定電纜防熔融金屬飛濺,底腳地板電纜接口加設(shè)護(hù)蓋等一系列措施。性能優(yōu)異的IRBP變位機(jī)、IRBT軌跡運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和電機(jī)系列產(chǎn)品,從各方面增強(qiáng)了IRB4600對(duì)目標(biāo)應(yīng)用的適應(yīng)能力。運(yùn)用RobotStudio及PowerPac功能組,可通過(guò)模擬生產(chǎn)工作站找準(zhǔn)機(jī)器人的比較好位置,實(shí)現(xiàn)離線(xiàn)編程。焊接機(jī)器人可代替人工在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作,降低對(duì)工人操作技術(shù)難度的要求。可以減少設(shè)備投資。天津直銷(xiāo)焊接機(jī)器人制造商
焊接機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤(pán)裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲,但由于采用桶裝焊絲,送絲軟管很長(zhǎng),阻力大,對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí),焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì)造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小,高速送絲時(shí)阻力加大,焊絲不能平滑送出,產(chǎn)生抖動(dòng),使電弧不穩(wěn),影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時(shí),出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,使機(jī)器人停機(jī),故要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管。進(jìn)口機(jī)器人配件價(jià)格較高,應(yīng)努力從各方面降低運(yùn)用成本。潤(rùn)滑油可以在國(guó)內(nèi)尋找性能、效用相同的低價(jià)替代品。焊接過(guò)程加強(qiáng)維護(hù),提高易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的使用壽命。另外,對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)防性的維護(hù),可以有效提高元器件的使用壽命。高素質(zhì)的管理人員、技術(shù)人員和操作人員是機(jī)器人充分發(fā)揮效率的必要條件。一個(gè)企業(yè)焊接機(jī)器人使用的好壞,很大程度在于人,因此要保證有一支穩(wěn)定的工作隊(duì)伍。 淮北智能焊接機(jī)器人給您好的建議自由度數(shù)這是反映焊接機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)。
工廠(chǎng)選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式,必須根據(jù)工廠(chǎng)的實(shí)際情況及素要而定。焊接專(zhuān)機(jī)適合批量大,改型慢的產(chǎn)品,而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長(zhǎng),形狀規(guī)矩的情況;焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn),被焊工件的焊縫可以短而多,形狀較復(fù)雜。柔性焊接線(xiàn)特別適合產(chǎn)品品種多,每批數(shù)量又很少的情況,目前國(guó)外企業(yè)正在大力推廣無(wú)庫(kù)存,按訂單生產(chǎn)(JIT)的管理方式,在這種情況下采用柔性焊接線(xiàn)是比較合適的。因此,只要白天裝配好足夠多的工件并放到存放工位上,夜間就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人或少人生產(chǎn)了。
對(duì)一些密封性要求高的箱體類(lèi)工件的操作中,人類(lèi)無(wú)法很好的工作,在汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)和一些工件運(yùn)輸線(xiàn)上,焊接機(jī)器人能夠縮短產(chǎn)品更新的周期,同時(shí)由于其可以比較方便改變預(yù)設(shè)程序,相當(dāng)于減少了設(shè)備的投資,所以備受廠(chǎng)商的關(guān)注。長(zhǎng)期以來(lái),在重燃?xì)鉁u輪機(jī)上完成的角焊縫和V型焊縫焊接都是采用手工焊接,現(xiàn)在,將焊接機(jī)器人安裝在C型支架上以后,焊接時(shí)間由114h減少到80h,并且后續(xù)的清理工作量也減少了10%。,可代替手工完成大約80%的生產(chǎn)任務(wù)。焊接機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)可分為兩部分,機(jī)器人的一般指標(biāo)和焊接機(jī)器人的特殊指標(biāo)。
在優(yōu)化速度和精度時(shí),往往會(huì)造成性能的損失。有了ABBIRB1600機(jī)器人,您不必再為選擇發(fā)愁。這款機(jī)器人縮短了工作周期,有時(shí)甚至*為其他機(jī)器人的一半,使您能夠大幅提高產(chǎn)量。同時(shí),您還能享受到ABB機(jī)器人所獨(dú)有的工件質(zhì)量,以及其他所有優(yōu)勢(shì)。
與物料搬運(yùn)、上下料和加工應(yīng)用領(lǐng)域的其他同類(lèi)機(jī)器人相比,IRB1600的作業(yè)周期縮短了一半。得益于A(yíng)BB**的第二代QuickMove運(yùn)動(dòng)控制以及機(jī)器人的強(qiáng)大電機(jī)和直齒輪的低摩擦損耗,IRB1600加速和降速均快于其他機(jī)器人,節(jié)約了不同任務(wù)之間的切換時(shí)間。
大部分機(jī)器人在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)出現(xiàn)邊角切割問(wèn)題,IRB1600機(jī)器人采用了獨(dú)特的“大腦”與“肌肉”組合,無(wú)論速度多
快,都能確保作業(yè)路徑始終如一。第二代智能運(yùn)動(dòng)TrueMove控制意味著“設(shè)計(jì)即所得”。增加肌肉——高剛性的設(shè)計(jì)減少振動(dòng)和摩擦,使機(jī)器人能夠生產(chǎn)質(zhì)量工件、提高產(chǎn)量并很大程度降低次品率。國(guó)外**預(yù)測(cè),機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車(chē).計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。重慶智能焊接機(jī)器人官方代理商
焊接機(jī)器人,易于實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品的穩(wěn)定和提高,保證其均一性??梢宰龅?4h連續(xù)生產(chǎn),大幅度提高生產(chǎn)效率。天津直銷(xiāo)焊接機(jī)器人制造商
一.日檢查及維護(hù)1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無(wú)異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊***安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊***安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序,每班交接后運(yùn)行)二.周檢查及維護(hù)1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查T(mén)CP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。7.清理焊***噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu),包括送絲輪,壓絲輪,導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊***安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。 天津直銷(xiāo)焊接機(jī)器人制造商
上海東升安川機(jī)器人科技有限公司位于上海市奉賢莊行工業(yè)園,是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、技術(shù)服務(wù)于一體的專(zhuān)注于自動(dòng)化焊接、智能化設(shè)備生產(chǎn)和機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用的科技型企業(yè),與ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等機(jī)器人公司簽訂了戰(zhàn)略合作關(guān)系。本公司聚集了一批在機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域耕耘多年的骨干人才,是本領(lǐng)域?qū)I(yè)的團(tuán)隊(duì)之一。
公司主導(dǎo)業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人焊接、切割、搬運(yùn)、激光技術(shù)、機(jī)床上下料、鈑金折彎、鍛造等眾多行業(yè)和領(lǐng)域。集團(tuán)累計(jì)設(shè)計(jì)制造兩千多套自動(dòng)化裝備,承擔(dān)了多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人、焊接自動(dòng)化裝備領(lǐng)域的省級(jí)科研項(xiàng)目,并參加起草和制定了相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。其中焊接自動(dòng)化成套設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、制造的“交鑰匙”工程。參與了世博場(chǎng)館、奧運(yùn)場(chǎng)館、東海大橋、國(guó)家會(huì)展中心、上海虹橋樞紐、上海軌道交通、上海隧道工程等重大工程建設(shè),為江鈴汽車(chē)、長(zhǎng)城汽車(chē)、通用五菱汽車(chē)等汽車(chē)零部件的焊接提供生產(chǎn)配套設(shè)備。