上海東升安川機(jī)器人科技有限公司自成立以來，一直堅(jiān)持科學(xué)發(fā)展觀，將技術(shù)研發(fā)和人才培養(yǎng)作為公司的發(fā)展目標(biāo)。我公司成立了專門的技術(shù)研發(fā)部門，擁有一支高學(xué)歷經(jīng)驗(yàn)豐富創(chuàng)新能力強(qiáng)的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司注重人才的招募與培養(yǎng)，公司長(zhǎng)期招聘技術(shù)研發(fā)人員，不斷充實(shí)研發(fā)隊(duì)伍，同時(shí)，公司和相關(guān)院校簽訂長(zhǎng)期合作協(xié)議，對(duì)現(xiàn)有人才定期進(jìn)行專業(yè)培訓(xùn)，安排到其他先進(jìn)企業(yè)觀摩學(xué)習(xí)，不斷提升研發(fā)人員的專業(yè)知識(shí)和創(chuàng)新能力。公司非常重視創(chuàng)新研發(fā)，每年投入較多資金研發(fā)新產(chǎn)品，獲得很大成果。在新產(chǎn)品開發(fā)工作中，公司根據(jù)科技發(fā)展和市場(chǎng)需求，加強(qiáng)與國(guó)內(nèi)科研院所及國(guó)外技術(shù)團(tuán)隊(duì)的交流與合作，為公司創(chuàng)造效益。公司具備研發(fā)、工藝、單元產(chǎn)品、成套裝備、自動(dòng)化生產(chǎn)線、售后服務(wù)、質(zhì)量管理等在內(nèi)的自主技術(shù)，已形成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案的完整產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈，成為焊接自動(dòng)化領(lǐng)域具有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的企業(yè)，并以良好的信譽(yù)和優(yōu)良的品質(zhì)贏得了廣大客戶的信賴和支持。 與人工相比，焊接機(jī)器人具有無可比擬的優(yōu)勢(shì)。宿州性能優(yōu)良焊接機(jī)器人報(bào)價(jià)表

    世界各國(guó)生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個(gè)軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)，如圖2a、b所示。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是上、下臂的活動(dòng)范圍大，使機(jī)器人的工焊接機(jī)器人示意圖作空間幾乎能達(dá)一個(gè)球體。因此，這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動(dòng)。但是這種側(cè)置式機(jī)器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動(dòng)的。拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較?。ň窒抻跈C(jī)器人的前部），難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人（平行機(jī)器人），已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒有測(cè)置式機(jī)器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。近年來點(diǎn)焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。 湖州工業(yè)焊接機(jī)器人有哪些品牌ABB焊接機(jī)器人是全球500強(qiáng)企業(yè)所生產(chǎn)的焊接系統(tǒng)，其機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù)在全球屈指可數(shù)。

IRB4600是一款通用機(jī)器人，為縮短節(jié)拍時(shí)間進(jìn)行了優(yōu)化，其纖巧的機(jī)身在高密度的工作單元內(nèi)游刃有余。IRB4600使生產(chǎn)單元布置更緊湊，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能與質(zhì)量雙提升，推動(dòng)生產(chǎn)效率邁上新臺(tái)階。

IRB4600采用創(chuàng)新的優(yōu)化設(shè)計(jì)，機(jī)身緊湊輕巧，加速度達(dá)到同類比較高，結(jié)合其超快的運(yùn)行速度，所獲周期時(shí)間與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相比**短可縮減25%。操作中，機(jī)器人在避繞障礙物和路徑時(shí)，可始終保持比較高加速度，從而提高產(chǎn)能與效率。

IRB4600超大的工作范圍，能實(shí)現(xiàn)到達(dá)距離、周期時(shí)間、輔助設(shè)備等諸方面的綜合優(yōu)化。該機(jī)器人可靈活采用落地、斜置、倒置等安裝方式，為模擬比較好工藝布局提供了極大便利。

應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|(zhì)量和焊件裝配精度。(1)編制焊接機(jī)器人**的焊接工藝，對(duì)零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。(3)焊縫應(yīng)清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊，同時(shí)對(duì)點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。 適用的焊接或切割方法對(duì)于弧焊機(jī)器人特別重要。

    眾所周知，ABB機(jī)器人是大量自動(dòng)化生產(chǎn)線重要重成部分。隨著中國(guó)制造在人力成本及產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型等重壓之下加速自動(dòng)化升級(jí)步伐，對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的需求，正在快速上漲之中?，F(xiàn)階段我國(guó)已是ABB機(jī)器人全球第二大需求市場(chǎng)，預(yù)計(jì)在2014年將超過日本，成為全球大需求市場(chǎng)。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的預(yù)測(cè)，2014年中國(guó)將成為全球大的機(jī)器人市場(chǎng)；到2015年，中國(guó)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人年供應(yīng)量將超過2萬臺(tái)，保有量將超過13萬臺(tái)。業(yè)界指出，國(guó)內(nèi)ABB機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)步入黃金發(fā)展期。作為勞動(dòng)力成本快速上升和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級(jí)帶來的令人驚喜的“副產(chǎn)品”，機(jī)器人替代人工勞動(dòng)力成為了行業(yè)快速發(fā)展的催化劑，并且使得產(chǎn)業(yè)的經(jīng)濟(jì)性拐點(diǎn)加速到來。目前工業(yè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)尚處于起步階段，未來的發(fā)展空間無比巨大，相關(guān)項(xiàng)目產(chǎn)品具備廣闊的市場(chǎng)前景。 焊接機(jī)器人由于具有通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，受到了人們?cè)絹碓蕉嗟闹匾?。天津全自?dòng)焊接機(jī)器人

選擇和購(gòu)買焊接機(jī)器人時(shí)，重要的是要完全準(zhǔn)確地了解其性能指標(biāo)。宿州性能優(yōu)良焊接機(jī)器人報(bào)價(jià)表

焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。歸納起來采用焊接機(jī)器人有下列主要意義：穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。宿州性能優(yōu)良焊接機(jī)器人報(bào)價(jià)表

上海東升安川機(jī)器人科技有限公司位于上海市奉賢莊行工業(yè)園，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的專注于自動(dòng)化焊接、智能化設(shè)備生產(chǎn)和機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用的科技型企業(yè)，與ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等機(jī)器人公司簽訂了戰(zhàn)略合作關(guān)系。本公司聚集了一批在機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域耕耘多年的骨干人才，是本領(lǐng)域?qū)I(yè)的團(tuán)隊(duì)之一。

公司主導(dǎo)業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人焊接、切割、搬運(yùn)、激光技術(shù)、機(jī)床上下料、鈑金折彎、鍛造等眾多行業(yè)和領(lǐng)域。集團(tuán)累計(jì)設(shè)計(jì)制造兩千多套自動(dòng)化裝備，承擔(dān)了多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人、焊接自動(dòng)化裝備領(lǐng)域的省級(jí)科研項(xiàng)目，并參加起草和制定了相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。其中焊接自動(dòng)化成套設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造的“交鑰匙”工程。參與了世博場(chǎng)館、奧運(yùn)場(chǎng)館、東海大橋、國(guó)家會(huì)展中心、上海虹橋樞紐、上海軌道交通、上海隧道工程等重大工程建設(shè)，為江鈴汽車、長(zhǎng)城汽車、通用五菱汽車等汽車零部件的焊接提供生產(chǎn)配套設(shè)備。