工廠選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式，必須根據(jù)工廠的情況及素要而定。焊接專機適合批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩的情況；焊接機器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況，目前國外企業(yè)正在大力推廣無庫存，按訂單生產(chǎn)（JIT）的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。高效率，自動化，靈活性和智能化是焊接機器人系統(tǒng)集成的發(fā)展趨勢。湖北點焊焊接機器人

    焊接機器人比較大的特點是柔性化，可通過編程隨時改變焊接軌跡和焊接順序，適用于品種變化大、焊縫多、形狀復雜的產(chǎn)品。如工程機械結構件主要由板材件和鑄鋼件拼焊而成，尺寸大、重量重，如圖2所示[1]。板材材質主要有Q235、Q355、Q460C等，板厚在6~130mm，焊縫位置多，焊接量大，***采用機器人CO2/MAG氣體保護焊，焊接熔深大、速度快。焊接變位機的配合使用，增加了機器人系統(tǒng)的自由度，可焊率達90%以上。焊接機器人包含機器人和焊接設備，機器人由機器人本體和控制柜組成，焊接設備由焊接電源、送絲機構、焊槍及清槍器等組成。目前，6軸機器人可以滿足一般焊接要求，對于尺寸過大、幾何形狀過于復雜的工件，把機器人裝于可移動導軌小車或龍門架上，增加1~3個外部軸，同時配合1~2軸變位機，可擴大機器人本身的作業(yè)空間，讓工件的焊接部位和機器人都處于比較好的焊接位置。 湖州工業(yè)焊接機器人制造商機器人焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種。

我們應該承認國產(chǎn)機器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。國外工業(yè)機器人是個非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)歷了30多年的發(fā)展歷程，而且在實際生產(chǎn)中不斷地完善和提高，而我國則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。國內機器人生產(chǎn)廠家處于幼兒期，還需要**政策和資金的支持。焊接機器人是個機電一體化的高技術產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要**對機器人生產(chǎn)企業(yè)及使用國產(chǎn)機器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定的政策和資金支持，加速我國國產(chǎn)機器人的發(fā)展。

隨著人力成本的上升，工程機械行業(yè)自動化、智能化生產(chǎn)已成為大勢所趨。焊接作為結構件生產(chǎn)的基礎工藝，其發(fā)展經(jīng)歷了手工焊、半自動焊、機器人焊接的歷程，工藝逐步成熟，其中，焊接機器人技術融合了機械、電子、傳感器、計算機及人工智能等許多學科的知識，先后經(jīng)歷示教再現(xiàn)、離線編程、智能機器人三個階段，特別適合多品種、小批量柔性生產(chǎn)。通過技術創(chuàng)新來改善工作環(huán)境，操作過程簡易化，應用更加方便。

焊接機器人在工程機械領域的擴展及廣泛應用，較大提高了整體生產(chǎn)效率，改善了焊接工人的工作條件，提高了焊接生產(chǎn)柔性化水平及焊接質量，同時也推動了焊接相關領域的自動化升級，“一人一工位”焊接逐步轉變?yōu)椤耙蝗艘粭l線”焊接生產(chǎn)。

焊接機器人焊絲該如何選擇？

IRB4600占地面積小、軸1轉座半徑短、軸3后方肘部纖細、上下臂小巧、手腕緊湊，這些特點使其成為同類產(chǎn)品中“苗條”的一款機器人。此次更進一步強化了IRB4600的防護保障措施。鑄造**（FoundryPlus）系統(tǒng)達到IP67防護等級標準，還包括涂覆抗腐蝕涂層，采用防銹安裝法蘭，機器人后部固定電纜防熔融金屬飛濺，底腳地板電纜接口加設護蓋等一系列措施。性能優(yōu)異的IRBP變位機、IRBT軌跡運動系統(tǒng)和電機系列產(chǎn)品，從各方面增強了IRB4600對目標應用的適應能力。運用RobotStudio及PowerPac功能組，可通過模擬生產(chǎn)工作站找準機器人的比較好位置，實現(xiàn)離線編程。適用的焊接或切割方法對于弧焊機器人特別重要。重慶氬弧焊接機器人自動化設備

焊接機器人可代替人工在有害環(huán)境下長期工作，降低對工人操作技術難度的要求?？梢詼p少設備投資。湖北點焊焊接機器人

目前在我國雖然已經(jīng)具有自主知識產(chǎn)權的焊接機器人系列產(chǎn)品，但卻不能批量生產(chǎn)，形成規(guī)模，有以下幾個主要原因：國內機器人價格沒有優(yōu)勢。近10年來，進口機器人的價格大幅度降低，從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業(yè)機器人在價格上很難與之競爭。特別是我國在研制機器人的初期，沒有同步發(fā)展相應的零部件產(chǎn)業(yè)，如伺服電機、減速機等需要進口，使價格難以降低，所以機器人生產(chǎn)成本降不下來;我國焊接裝備水平與國外還存在很大差距，這一點也間接影響了國內機器人的發(fā)展。對于機器人的較大用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外引進，國產(chǎn)機器人幾乎找不到表演的舞臺。 湖北點焊焊接機器人

上海東升安川機器人科技有限公司位于上海市奉賢莊行工業(yè)園，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術服務于一體的專注于自動化焊接、智能化設備生產(chǎn)和機器人系統(tǒng)集成應用的科技型企業(yè)，與ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等機器人公司簽訂了戰(zhàn)略合作關系。本公司聚集了一批在機器人自動化領域耕耘多年的骨干人才，是本領域專業(yè)的團隊之一。

公司主導業(yè)務涵蓋機器人焊接、切割、搬運、激光技術、機床上下料、鈑金折彎、鍛造等眾多行業(yè)和領域。集團累計設計制造兩千多套自動化裝備，承擔了多項工業(yè)機器人、焊接自動化裝備領域的省級科研項目，并參加起草和制定了相關國家標準。其中焊接自動化成套設備，實現(xiàn)了開發(fā)、設計、制造的“交鑰匙”工程。參與了世博場館、奧運場館、東海大橋、國家會展中心、上海虹橋樞紐、上海軌道交通、上海隧道工程等重大工程建設，為江鈴汽車、長城汽車、通用五菱汽車等汽車零部件的焊接提供生產(chǎn)配套設備。