1.機(jī)器人：接受控制柜的信號(hào)，使焊搶到達(dá)焊接位置等。2.機(jī)器人控制柜：接收外部信號(hào)，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人，使機(jī)器人完成焊接任務(wù)。3.焊槍：焊槍利用焊機(jī)的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體牢固的連接成一體。4.焊接電源：是利用正負(fù)兩極在瞬間短路時(shí)產(chǎn)生的高溫電弧來(lái)熔化電焊絲上的焊料和被焊材料，使被接觸物相結(jié)合的目的。5.送絲機(jī)：是在微電腦控制下，可以根據(jù)設(shè)定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動(dòng)化送絲裝置。6.送絲盤(pán)：盛放盤(pán)裝焊絲，固定于機(jī)器人上，使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)焊接時(shí)，出絲更暢快。7.變壓器:顧名思義，是用來(lái)轉(zhuǎn)換電壓。（注：蘇州品超fanuc機(jī)器人是有110V的，也有220V的，工廠常用電壓三相380V。根據(jù)型號(hào)而定，在使用前請(qǐng)仔細(xì)看說(shuō)明書(shū)。 焊接機(jī)器人技術(shù)研究主要集中在焊縫跟 蹤方法、路徑規(guī)劃方法、定位精度等3個(gè)方面。湖北氣保焊接機(jī)器人手臂
對(duì)于那些只考慮在機(jī)器人焊接方面投資的公司，重要的是要考慮如何計(jì)算投資回報(bào)周期。評(píng)估目前部分周期時(shí)間，并比較這些機(jī)器人潛在周期時(shí)間。一個(gè)值得信賴的機(jī)器人焊接系統(tǒng)集成商或設(shè)備制造商一般會(huì)幫忙來(lái)做這個(gè)計(jì)算。在這個(gè)過(guò)程中，也可以考慮重新分配現(xiàn)有勞動(dòng)力到焊接操作其他工位來(lái)增加焊接價(jià)值的可能性。要記住，在半自動(dòng)焊接操作中，可達(dá)75%的成本在勞動(dòng)力上，所以如果有機(jī)會(huì)合理分配這些勞動(dòng)力，從而增加產(chǎn)值，焊接機(jī)器人的回報(bào)同樣也會(huì)增加。深圳ABB焊接機(jī)器人焊接焊接機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)可分為兩部分，機(jī)器人的一般指標(biāo)和焊接機(jī)器人的特殊指標(biāo)。
軸類焊接機(jī)器人工作站是專門(mén)針對(duì)低壓電器行業(yè)中***式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開(kāi)發(fā)的專用設(shè)備，推出了一套專用的轉(zhuǎn)軸焊接機(jī)器人工作站。軸類焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊***送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過(guò)使用不同的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接。焊接的現(xiàn)對(duì)位置精度很高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。技術(shù)指標(biāo)：轉(zhuǎn)軸直徑：Ф10－50mm，長(zhǎng)度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護(hù)焊，變位機(jī)回轉(zhuǎn)，變位精度達(dá)0.05mm。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，僅為2－3件/小時(shí)。采用自動(dòng)焊接工作站后，產(chǎn)量可達(dá)到15－20件/小時(shí)，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。
目前在我國(guó)雖然已經(jīng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人系列產(chǎn)品，但卻不能批量生產(chǎn)，形成規(guī)模，有以下幾個(gè)主要原因：國(guó)內(nèi)機(jī)器人價(jià)格沒(méi)有優(yōu)勢(shì)。近10年來(lái)，進(jìn)口機(jī)器人的價(jià)格大幅度降低，從每臺(tái)7-8萬(wàn)美元降低到2-3萬(wàn)美元，使我國(guó)自行制造的普通工業(yè)機(jī)器人在價(jià)格上很難與之競(jìng)爭(zhēng)。特別是我國(guó)在研制機(jī)器人的初期，沒(méi)有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè)，如伺服電機(jī)、減速機(jī)等需要進(jìn)口，使價(jià)格難以降低，所以機(jī)器人生產(chǎn)成本降不下來(lái);我國(guó)焊接裝備水平與國(guó)外還存在很大差距，這一點(diǎn)也間接影響了國(guó)內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展。對(duì)于機(jī)器人的較大用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來(lái)說(shuō)，目前幾乎所有的裝備都來(lái)從國(guó)外引進(jìn)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人幾乎找不到表演的舞臺(tái)。 IRB 2600具有同類產(chǎn)品中比較高的精確度及加速度，可確保高產(chǎn)量及低廢品率從而提高生產(chǎn)率。
工業(yè)界與學(xué)術(shù)界對(duì)自動(dòng)化和智能化在焊接生產(chǎn)中的重要意義，均有清晰明確的認(rèn)識(shí)：自動(dòng)化與智能化在提高效率，降低成本，改進(jìn)質(zhì)量，保證安全和滿足高水準(zhǔn)制造要求等方面將帶來(lái)決定性的優(yōu)勢(shì)。美國(guó)焊接學(xué)會(huì)在其發(fā)布的行業(yè)報(bào)告《焊接工業(yè)前瞻》中闡述了截至2020年的戰(zhàn)略發(fā)展目標(biāo)，其中具體提出：“截至2020年，將通過(guò)提供工藝參數(shù)選擇指導(dǎo)、增加自動(dòng)化設(shè)備與機(jī)器人的使用、降低廢品率與返修率的方式加焊接加工的平均成本降低三分之一”。智能化的機(jī)器人技術(shù)推進(jìn)著未來(lái)機(jī)器人與智能裝備領(lǐng)域的科技創(chuàng)新力和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。天津氣保焊焊接機(jī)器人變位機(jī)
工業(yè)機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜組成的；焊接裝備，是由焊接電源、控制系統(tǒng)、送絲機(jī)、焊鉗等組成。湖北氣保焊接機(jī)器人手臂
焊接機(jī)器人目前已***應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了***的應(yīng)用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來(lái)代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短。該公司最近推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人，用它來(lái)焊接車體下部零件。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起，共同對(duì)車體上部進(jìn)行加工，從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長(zhǎng)度。湖北氣保焊接機(jī)器人手臂
上海東升安川機(jī)器人科技有限公司位于上海市奉賢莊行工業(yè)園，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的專注于自動(dòng)化焊接、智能化設(shè)備生產(chǎn)和機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用的科技型企業(yè)，與ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等機(jī)器人公司簽訂了戰(zhàn)略合作關(guān)系。本公司聚集了一批在機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域耕耘多年的骨干人才，是本領(lǐng)域?qū)I(yè)的團(tuán)隊(duì)之一。
公司主導(dǎo)業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人焊接、切割、搬運(yùn)、激光技術(shù)、機(jī)床上下料、鈑金折彎、鍛造等眾多行業(yè)和領(lǐng)域。集團(tuán)累計(jì)設(shè)計(jì)制造兩千多套自動(dòng)化裝備，承擔(dān)了多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人、焊接自動(dòng)化裝備領(lǐng)域的省級(jí)科研項(xiàng)目，并參加起草和制定了相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。其中焊接自動(dòng)化成套設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、制造的“交鑰匙”工程。參與了世博場(chǎng)館、奧運(yùn)場(chǎng)館、東海大橋、國(guó)家會(huì)展中心、上海虹橋樞紐、上海軌道交通、上海隧道工程等重大工程建設(shè)，為江鈴汽車、長(zhǎng)城汽車、通用五菱汽車等汽車零部件的焊接提供生產(chǎn)配套設(shè)備。