1.機器人：接受控制柜的信號，使焊搶到達(dá)焊接位置等。2.機器人控制柜：接收外部信號，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并將數(shù)據(jù)傳輸給機器人，使機器人完成焊接任務(wù)。3.焊槍：焊槍利用焊機的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體牢固的連接成一體。4.焊接電源：是利用正負(fù)兩極在瞬間短路時產(chǎn)生的高溫電弧來熔化電焊絲上的焊料和被焊材料，使被接觸物相結(jié)合的目的。5.送絲機：是在微電腦控制下，可以根據(jù)設(shè)定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動化送絲裝置。6.送絲盤：盛放盤裝焊絲，固定于機器人上，使機器人在運動焊接時，出絲更暢快。7.變壓器:顧名思義，是用來轉(zhuǎn)換電壓。（注：蘇州品超fanuc機器人是有110V的，也有220V的，工廠常用電壓三相380V。根據(jù)型號而定，在使用前請仔細(xì)看說明書。 弧焊機器人大多采用電動機驅(qū)動機器人，點焊機器人由于焊鉗質(zhì)量超過35kg，也有采用液壓驅(qū)動方式的。南通高精度焊接機器人價格查詢

    焊接機器人比較大的特點是柔性化，可通過編程隨時改變焊接軌跡和焊接順序，適用于品種變化大、焊縫多、形狀復(fù)雜的產(chǎn)品。如工程機械結(jié)構(gòu)件主要由板材件和鑄鋼件拼焊而成，尺寸大、重量重，如圖2所示[1]。板材材質(zhì)主要有Q235、Q355、Q460C等，板厚在6~130mm，焊縫位置多，焊接量大，廣.泛采用機器人CO2/MAG氣體保護焊，焊接熔深大、速度快。焊接變位機的配合使用，增加了機器人系統(tǒng)的自由度，可焊率達(dá)90%以上。焊接機器人包含機器人和焊接設(shè)備，機器人由機器人本體和控制柜組成，焊接設(shè)備由焊接電源、送絲機構(gòu)、焊槍及清槍器等組成。目前，6軸機器人可以滿足一般焊接要求，對于尺寸過大、幾何形狀過于復(fù)雜的工件，把機器人裝于可移動導(dǎo)軌小車或龍門架上，增加1~3個外部軸，同時配合1~2軸變位機，可擴大機器人本身的作業(yè)空間，讓工件的焊接部位和機器人都處于比較好的焊接位置。 杭州通用焊接機器人制造商機器人技術(shù)是以自動化技術(shù)和計算機技術(shù)為主體、有機融合各種現(xiàn)代信息技術(shù)的系統(tǒng)集成和應(yīng)用。

如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是最簡單不過的了。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協(xié)調(diào)運動。這時變位機的運動及機器人的運動復(fù)合，使焊***相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊***姿態(tài)的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個軸，或更多。***的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。

焊接機器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義：穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。焊接機器人由于具有通用性強、工作可靠的優(yōu)點，受到了人們越來越多的重視。

弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點（TCP）弧焊機器人FANUCM-10iA，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊***姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復(fù)雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應(yīng)盡量選用6軸機器人?；『笝C器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應(yīng)自動停止向前運動，以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧**及自動再引弧功能等。智能化的機器人技術(shù)推進著未來機器人與智能裝備領(lǐng)域的科技創(chuàng)新力和產(chǎn)業(yè)競爭力。安徽焊接機器人報價

我國已經(jīng)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機器人系列產(chǎn)品，但還沒有規(guī)?；a(chǎn)。南通高精度焊接機器人價格查詢

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。近年來，國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板、所以在圖1a中的弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出，在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應(yīng)按持續(xù)率**來確定電源的容量。送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊***到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當(dāng)機器人把焊***送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。

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上海東升安川機器人科技有限公司位于上海市奉賢莊行工業(yè)園，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的專注于自動化焊接、智能化設(shè)備生產(chǎn)和機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用的科技型企業(yè)，與ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等機器人公司簽訂了戰(zhàn)略合作關(guān)系。本公司聚集了一批在機器人自動化領(lǐng)域耕耘多年的骨干人才，是本領(lǐng)域?qū)I(yè)的團隊之一。

公司主導(dǎo)業(yè)務(wù)涵蓋機器人焊接、切割、搬運、激光技術(shù)、機床上下料、鈑金折彎、鍛造等眾多行業(yè)和領(lǐng)域。集團累計設(shè)計制造兩千多套自動化裝備，承擔(dān)了多項工業(yè)機器人、焊接自動化裝備領(lǐng)域的省級科研項目，并參加起草和制定了相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)。其中焊接自動化成套設(shè)備，實現(xiàn)了開發(fā)、設(shè)計、制造的“交鑰匙”工程。參與了世博場館、奧運場館、東海大橋、國家會展中心、上海虹橋樞紐、上海軌道交通、上海隧道工程等重大工程建設(shè)，為江鈴汽車、長城汽車、通用五菱汽車等汽車零部件的焊接提供生產(chǎn)配套設(shè)備。