焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展,自動焊接機器人,從60年代開始用于生產以來,其技術已日益成熟,主要有以下優(yōu)點:
1)穩(wěn)定和提高焊接質量,能將焊接質量以數(shù)值的形式反映出來;
2)提高勞動生產率;3)改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作;
4)降低了對工人操作技術的要求;
5)縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。
整個柔性焊接生產線由一臺調度計算機控制。因此,只要白天裝配好足夠多的工件,并放到存放工位上,夜間就可以實現(xiàn)無人或少人生產了。 負載是指焊接機器人末端可以承受的額定負載。揚州原裝官方焊接機器人
弧焊機器人多采用氣體保護焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制,而焊接電源多為模擬控制,所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。近年來,國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備,這些焊接設備內已經播人相應的接口板、所以在圖1a中的弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應該指出,在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大,因此在選擇焊接電源時,一般應按持續(xù)率**來確定電源的容量。送絲機構可以裝在機器人的上臂上,也可以放在機器人之外,前者焊***到送絲機之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,而后者軟管校長,當機器人把焊***送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態(tài),會嚴重影響送絲的質量。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。 無錫ABB焊接機器人解決方案中國工業(yè)機器人主要應用在焊接、噴涂、裝配、包裝、碼垛搬運、拋光打磨等領域。
焊接機器人是當今社會工業(yè)生產中先進的焊接設備,其應用得到了***的推廣,是我國焊接行業(yè)進入自動化時代的重要標志。不過機器人應用需要大家有足夠的知識基礎,覽眾科技下面就來介紹焊接機器人工作站的的工作原理,希望能夠有所幫助。焊接機器人工作站的系統(tǒng)構成是由各單元構成,在焊接動態(tài)過程自動檢測功能焊接機器人在焊接過程中對熔池尺寸、熔透、成型及電弧行為等參數(shù)實行在線檢測,以實現(xiàn)焊接質量的實時控制。焊接機器人工作站正常運行的中樞是其控制柜中的計算機系統(tǒng)。焊接機器人工作站通過計算機系統(tǒng)對焊接環(huán)境、焊縫**及焊接動態(tài)過程進行智能傳感,根據(jù)傳感信息對各種復雜的空間曲線焊縫進行實時**控制,從而控制焊槍能夠實現(xiàn)規(guī)劃軌跡運行,并對焊接動態(tài)過程進行實時智能控制。
對于那些只考慮在機器人焊接方面投資的公司,重要的是要考慮如何計算投資回報周期。評估目前部分周期時間,并比較這些機器人潛在周期時間。一個值得信賴的機器人焊接系統(tǒng)集成商或設備制造商一般會幫忙來做這個計算。在這個過程中,也可以考慮重新分配現(xiàn)有勞動力到焊接操作其他工位來增加焊接價值的可能性。要記住,在半自動焊接操作中,可達75%的成本在勞動力上,所以如果有機會合理分配這些勞動力,從而增加產值,焊接機器人的回報同樣也會增加。大多數(shù)點焊機器人仍是采用大功率伺服電動機驅動,這是因為它的成本低,結構緊湊。
焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統(tǒng)工程技術的融合,焊接機器人能否在實際生產中得到應用,發(fā)揮其優(yōu)越性,取決于這幾方面技術的共同提高,而系統(tǒng)工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。目前,焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產中的主流工藝,而焊接質量和焊接生產率是任何企業(yè)都不能忽視的問題,因而焊接機器人的廣泛應用勢在必行。過去,由于國內缺乏專業(yè)技術人才,對機器人的應用缺乏深層次的開發(fā)和利用,使它的利用效率遠沒有很好地體現(xiàn)出來。如今,這種狀況正在迅速地改變?;『笝C器人大多采用電動機驅動機器人,點焊機器人由于焊鉗質量超過35kg,也有采用液壓驅動方式的。武漢專業(yè)焊接機器人官方代理商
如何提高焊接機器人的零件制備質量和焊件裝配精度?揚州原裝官方焊接機器人
眾所周知,ABB機器人是大量自動化生產線重要重成部分。隨著中國制造在人力成本及產業(yè)轉型等重壓之下加速自動化升級步伐,對工業(yè)機器人產品的需求,正在快速上漲之中?,F(xiàn)階段我國已是ABB機器人全球第二大需求市場,預計在2014年將超過日本,成為全球大需求市場。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會的預測,2014年中國將成為全球大的機器人市場;到2015年,中國國內工業(yè)機器人年供應量將超過2萬臺,保有量將超過13萬臺。業(yè)界指出,國內ABB機器人行業(yè)已經步入黃金發(fā)展期。作為勞動力成本快速上升和產業(yè)結構調整升級帶來的令人驚喜的“副產品”,機器人替代人工勞動力成為了行業(yè)快速發(fā)展的催化劑,并且使得產業(yè)的經濟性拐點加速到來。目前工業(yè)機器人在國內尚處于起步階段,未來的發(fā)展空間無比巨大,相關項目產品具備廣闊的市場前景。 揚州原裝官方焊接機器人
上海東升安川機器人科技有限公司位于上海市奉賢莊行工業(yè)園,是一家集研發(fā)、生產、銷售、技術服務于一體的專注于自動化焊接、智能化設備生產和機器人系統(tǒng)集成應用的科技型企業(yè),與ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等機器人公司簽訂了戰(zhàn)略合作關系。本公司聚集了一批在機器人自動化領域耕耘多年的骨干人才,是本領域專業(yè)的團隊之一。
公司主導業(yè)務涵蓋機器人焊接、切割、搬運、激光技術、機床上下料、鈑金折彎、鍛造等眾多行業(yè)和領域。集團累計設計制造兩千多套自動化裝備,承擔了多項工業(yè)機器人、焊接自動化裝備領域的省級科研項目,并參加起草和制定了相關國家標準。其中焊接自動化成套設備,實現(xiàn)了開發(fā)、設計、制造的“交鑰匙”工程。參與了世博場館、奧運場館、東海大橋、國家會展中心、上海虹橋樞紐、上海軌道交通、上海隧道工程等重大工程建設,為江鈴汽車、長城汽車、通用五菱汽車等汽車零部件的焊接提供生產配套設備。