工廠選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式，必須根據(jù)工廠的情況及素要而定。焊接專機適合批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩的情況；焊接機器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況，目前國外企業(yè)正在大力推廣無庫存，按訂單生產(chǎn)（JIT）的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。選擇和購買焊接機器人時，重要的是要完全準確地了解其性能指標。濟南弧焊焊接機器人自動化設備

機器人各個軸都是作回轉(zhuǎn)運動，故采用伺服電機通過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)動。在80年代中期以前，對于電驅(qū)動的機器人都是用直流伺服電機，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機。由于交流電機沒有碳刷，動特性好，使新型機器人不僅***率低，而且免維修時間大為增長，加（減）速度也快。一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點（TCP）的比較高運動速度可達3m/s以上，定位準確，振動小。同時，機器人的控制柜也改用32位的微機和新的算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運行軌跡更加貼近示教的軌跡。廣州工業(yè)自動化焊接機器人機器人技術(shù)具有前瞻性、先導性的特點，對學術(shù)研究、產(chǎn)業(yè)升級、**未來經(jīng)濟社會的發(fā)展有著十分重要的作用。

    焊接機器人的特點：1.柔性機器人是數(shù)控立體作業(yè)機床，具有六個自由度，不僅可以實現(xiàn)焊槍位置的可達性，還可以實現(xiàn)焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統(tǒng)的機床相比，但對于焊接生產(chǎn)而言，機器人的重復定位精度已完成能夠勝任。從經(jīng)營角度看，設備的購入與產(chǎn)出平衡對企業(yè)來說非常重要，加之市場的影響，產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期相對縮短。如果采用焊接專機進行焊接生產(chǎn)，在產(chǎn)品換型時，焊接專機很難快速地適應產(chǎn)品的變化，從而阻礙了新產(chǎn)品的推出速度，這種延誤極有可能嚴重影響企業(yè)的快速發(fā)展。采用機器人進行焊接生產(chǎn)，企業(yè)只需編制一個新程序即可實現(xiàn)新產(chǎn)品的投產(chǎn)，可使企業(yè)在市場上搶得先機。2.人機對話人機對話意味著自動化程度的提高，同時也給我們帶來了效率和效益。人機對話是“指令”和“傳感”的交流，它的發(fā)展依賴于傳感技術(shù)的發(fā)展。目前在焊接機器人工作站上，已經(jīng)有越來越多的各種傳感器得到使用，利用視覺傳感器，可以實現(xiàn)焊縫位置的檢測。

機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。(3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調(diào)整就可以處理。(4)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。 現(xiàn)在大面積使用的焊接機器人都屬于***代工業(yè)機器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。

    1.機器人：接受控制柜的信號，使焊搶到達焊接位置等。2.機器人控制柜：接收外部信號，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并將數(shù)據(jù)傳輸給機器人，使機器人完成焊接任務。3.焊槍：焊槍利用焊機的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體牢固的連接成一體。4.焊接電源：是利用正負兩極在瞬間短路時產(chǎn)生的高溫電弧來熔化電焊絲上的焊料和被焊材料，使被接觸物相結(jié)合的目的。5.送絲機：是在微電腦控制下，可以根據(jù)設定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動化送絲裝置。6.送絲盤：盛放盤裝焊絲，固定于機器人上，使機器人在運動焊接時，出絲更暢快。7.變壓器:顧名思義，是用來轉(zhuǎn)換電壓。（注：蘇州品超fanuc機器人是有110V的，也有220V的，工廠常用電壓三相380V。根據(jù)型號而定，在使用前請仔細看說明書。 由于焊接機器人是一體化的焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以焊接機器人的變壓器要達到小型化。汕頭專業(yè)焊接機器人

焊接機器人可以穩(wěn)定焊接質(zhì)量，保證均一性。濟南弧焊焊接機器人自動化設備

    焊接機器人是當今社會工業(yè)生產(chǎn)中先進的焊接設備，其應用得到了***的推廣，是我國焊接行業(yè)進入自動化時代的重要標志。不過機器人應用需要大家有足夠的知識基礎(chǔ)，覽眾科技下面就來介紹焊接機器人工作站的的工作原理，希望能夠有所幫助。焊接機器人工作站的系統(tǒng)構(gòu)成是由各單元構(gòu)成，在焊接動態(tài)過程自動檢測功能焊接機器人在焊接過程中對熔池尺寸、熔透、成型及電弧行為等參數(shù)實行在線檢測，以實現(xiàn)焊接質(zhì)量的實時控制。焊接機器人工作站正常運行的中樞是其控制柜中的計算機系統(tǒng)。焊接機器人工作站通過計算機系統(tǒng)對焊接環(huán)境、焊縫**及焊接動態(tài)過程進行智能傳感，根據(jù)傳感信息對各種復雜的空間曲線焊縫進行實時**控制，從而控制焊槍能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)劃軌跡運行，并對焊接動態(tài)過程進行實時智能控制。 濟南弧焊焊接機器人自動化設備

上海東升安川機器人科技有限公司位于上海市奉賢莊行工業(yè)園，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務于一體的專注于自動化焊接、智能化設備生產(chǎn)和機器人系統(tǒng)集成應用的科技型企業(yè)，與ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等機器人公司簽訂了戰(zhàn)略合作關(guān)系。本公司聚集了一批在機器人自動化領(lǐng)域耕耘多年的骨干人才，是本領(lǐng)域?qū)I(yè)的團隊之一。

公司主導業(yè)務涵蓋機器人焊接、切割、搬運、激光技術(shù)、機床上下料、鈑金折彎、鍛造等眾多行業(yè)和領(lǐng)域。集團累計設計制造兩千多套自動化裝備，承擔了多項工業(yè)機器人、焊接自動化裝備領(lǐng)域的省級科研項目，并參加起草和制定了相關(guān)國家標準。其中焊接自動化成套設備，實現(xiàn)了開發(fā)、設計、制造的“交鑰匙”工程。參與了世博場館、奧運場館、東海大橋、國家會展中心、上海虹橋樞紐、上海軌道交通、上海隧道工程等重大工程建設，為江鈴汽車、長城汽車、通用五菱汽車等汽車零部件的焊接提供生產(chǎn)配套設備。