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武漢ABB焊接機(jī)器人手臂

來源: 發(fā)布時(shí)間:2020-07-17

對(duì)一些密封性要求高的箱體類工件的操作中,人類無法很好的工作,在汽車生產(chǎn)線和一些工件運(yùn)輸線上,焊接機(jī)器人能夠縮短產(chǎn)品更新的周期,同時(shí)由于其可以比較方便改變預(yù)設(shè)程序,相當(dāng)于減少了設(shè)備的投資,所以備受廠商的關(guān)注。長期以來,在重燃?xì)鉁u輪機(jī)上完成的角焊縫和V型焊縫焊接都是采用手工焊接,現(xiàn)在,將焊接機(jī)器人安裝在C型支架上以后,焊接時(shí)間由114h減少到80h,并且后續(xù)的清理工作量也減少了10%。,可代替手工完成大約80%的生產(chǎn)任務(wù)。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)重復(fù)精度是焊接機(jī)器人性能的重要指標(biāo)之一。武漢ABB焊接機(jī)器人手臂

    國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件,主要構(gòu)件采用沖壓焊接,板厚平均為~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高,其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后,**提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量,并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度,改善了勞動(dòng)環(huán)境。作為海洋工程裝備技術(shù)的重要組成部分,海洋焊接如今已成為海洋資源開發(fā)和海洋工程建設(shè)不可缺少的基礎(chǔ)和支撐技術(shù)。經(jīng)過大量的工藝試驗(yàn)和配方調(diào)整,研發(fā)的焊接材料以及水下焊接**設(shè)備,已成功應(yīng)用于勝利油田海上采油平臺(tái)、港珠澳大橋等海洋工程。 太原ABB焊接機(jī)器人給您好的建議機(jī)器人技術(shù)是以自動(dòng)化技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)為主體、有機(jī)融合各種現(xiàn)代信息技術(shù)的系統(tǒng)集成和應(yīng)用。

    軸類焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體(上置若干懸臂)的各類工件的焊接,在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接。焊接的現(xiàn)對(duì)位置精度很高。由于采用雙工位變位機(jī),焊接的同時(shí),其他工位可拆裝工件,極大的提高了效率。技術(shù)指標(biāo):轉(zhuǎn)軸直徑:Ф10-50mm,長度300-900mm,焊接速度3-5mm/s,焊接工藝采用MAG混合氣體保護(hù)焊,變位機(jī)回轉(zhuǎn),變位精度達(dá)。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接,適用于電力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接,工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大,產(chǎn)品的一致性差,生產(chǎn)效率低,*為2-3件/小時(shí)。采用自動(dòng)焊接工作站后,產(chǎn)量可達(dá)到15-20件/小時(shí),焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。

    主要特征及用途:控制與路徑精度更上一層。IRB1410在弧焊、物料搬運(yùn)和過程應(yīng)用領(lǐng)域歷經(jīng)考驗(yàn),自1992年以來的全球安裝數(shù)量已超過14000臺(tái)。可靠性--堅(jiān)固且耐用IRB1410以其堅(jiān)固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱,而由此帶來的其他優(yōu)勢(shì)是噪音水平低、例行維護(hù)間隔時(shí)間長、使用壽命長。準(zhǔn)確性--穩(wěn)定可靠的控制水平和循徑精度(+mm)確保了出色的工作質(zhì)量。堅(jiān)固--及時(shí)應(yīng)用該機(jī)器人工作范圍大、到達(dá)距離長(**長m)。承重能力為5kg,上臂可承受18kg的附加載荷。這在同類機(jī)器人中****。高速--較短的工作周期機(jī)器人本體堅(jiān)固,配備快速精確的IRC5控制器,可有效縮短工作周期,提高生產(chǎn)率?;『?-集成在機(jī)器人手臂上的送絲機(jī)構(gòu),配合IRC5使用的弧焊功能以及**的單點(diǎn)編程示教器,適合弧焊的應(yīng)用。IRB1410手腕負(fù)載5kg;上臂提供18kg附加負(fù)載,可搭載各種工藝設(shè)備。IRB1410的過程速度和定位均可調(diào)整,能達(dá)到更好的制造精度,次品率極低,甚至達(dá)到零。IRB1410以其堅(jiān)固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱,而由此帶來的其它優(yōu)勢(shì)是噪音水平低、例行維護(hù)間隔時(shí)間長、使用壽命長。此外,IRB1410的工作范圍大、工作范圍廣、結(jié)構(gòu)緊湊、手腕極為纖細(xì),即使在條件苛刻、限制頗多的場(chǎng)所,仍能實(shí)現(xiàn)高性能操作。焊接機(jī)器人可以穩(wěn)定焊接質(zhì)量,保證均一性。

不銹鋼氣室機(jī)器人柔性激光焊接加工設(shè)備是針對(duì)不銹鋼焊接變形量比較大,密封性要求高的箱體類工件焊接開發(fā)的的柔性機(jī)器人激光焊接加工設(shè)備。該加工設(shè)備是由機(jī)器人、激光發(fā)生器機(jī)組、水冷卻機(jī)組、激光掃描**系統(tǒng)、柔性變位機(jī)、工裝夾具、安全護(hù)欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成,通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工裝夾具,可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種的不銹鋼氣室類工件的自動(dòng)焊接。

用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī),工作站可以滿足焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。根據(jù)箱體基本材料,焊接工藝采用不同類型的氣體保護(hù)焊。 隨著我國企業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高,機(jī)器人市場(chǎng)也會(huì)越來越大,這給機(jī)器人研究、開發(fā)、生產(chǎn)者帶來巨大商機(jī)。青島氬弧焊焊接機(jī)器人官方代理商

中國工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在焊接、噴涂、裝配、包裝、碼垛搬運(yùn)、拋光打磨等領(lǐng)域。武漢ABB焊接機(jī)器人手臂

對(duì)于那些只考慮在機(jī)器人焊接方面投資的公司,重要的是要考慮如何計(jì)算投資回報(bào)周期。評(píng)估目前部分周期時(shí)間,并比較這些機(jī)器人潛在周期時(shí)間。一個(gè)值得信賴的機(jī)器人焊接系統(tǒng)集成商或設(shè)備制造商一般會(huì)幫忙來做這個(gè)計(jì)算。在這個(gè)過程中,也可以考慮重新分配現(xiàn)有勞動(dòng)力到焊接操作其他工位來增加焊接價(jià)值的可能性。要記住,在半自動(dòng)焊接操作中,可達(dá)75%的成本在勞動(dòng)力上,所以如果有機(jī)會(huì)合理分配這些勞動(dòng)力,從而增加產(chǎn)值,焊接機(jī)器人的回報(bào)同樣也會(huì)增加。武漢ABB焊接機(jī)器人手臂

上海東升安川機(jī)器人科技有限公司位于上海市奉賢莊行工業(yè)園,是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的專注于自動(dòng)化焊接、智能化設(shè)備生產(chǎn)和機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用的科技型企業(yè),與ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等機(jī)器人公司簽訂了戰(zhàn)略合作關(guān)系。本公司聚集了一批在機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域耕耘多年的骨干人才,是本領(lǐng)域?qū)I(yè)的團(tuán)隊(duì)之一。

公司主導(dǎo)業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人焊接、切割、搬運(yùn)、激光技術(shù)、機(jī)床上下料、鈑金折彎、鍛造等眾多行業(yè)和領(lǐng)域。集團(tuán)累計(jì)設(shè)計(jì)制造兩千多套自動(dòng)化裝備,承擔(dān)了多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人、焊接自動(dòng)化裝備領(lǐng)域的省級(jí)科研項(xiàng)目,并參加起草和制定了相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)。其中焊接自動(dòng)化成套設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造的“交鑰匙”工程。參與了世博場(chǎng)館、奧運(yùn)場(chǎng)館、東海大橋、國家會(huì)展中心、上海虹橋樞紐、上海軌道交通、上海隧道工程等重大工程建設(shè),為江鈴汽車、長城汽車、通用五菱汽車等汽車零部件的焊接提供生產(chǎn)配套設(shè)備。