低成本自動(dòng)化經(jīng)濟(jì)方面的含義是:“凡投資能在三年內(nèi)回收的可考慮屬于低成本”。在計(jì)算效益時(shí)，除把生產(chǎn)過(guò)程降低物耗和工耗作為計(jì)算依據(jù)外，還應(yīng)考慮:1、減少工傷、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、勞動(dòng)環(huán)境的長(zhǎng)遠(yuǎn)效益;2、選用低技術(shù)級(jí)別操作工取代熟練焊工的效益。3、提高產(chǎn)品質(zhì)量所帶來(lái)的效益(如聲譽(yù)及銷售量等);4、減少返修量的效益;5、增加產(chǎn)量在新增利潤(rùn)中的份額;設(shè)備只有在使用中才能發(fā)揮其作用并收回成本，根據(jù)焊接機(jī)械裝備的范疇，如果在計(jì)算效益時(shí)考慮提出的“還應(yīng)考慮的因素”，同時(shí)注意提高裝備的利用率。認(rèn)為焊接機(jī)械裝備能滿足低成本自動(dòng)化在經(jīng)濟(jì)方面的要求。與世界先進(jìn)工業(yè)國(guó)家相比，我國(guó)是發(fā)展中國(guó)家，低成本自動(dòng)化適合我國(guó)國(guó)情，是當(dāng)前我國(guó)焊接技術(shù)改造的主攻方向，因此，研制和推廣使用焊接機(jī)械裝備，提高焊接機(jī)械裝備的質(zhì)量與技術(shù)水平,增加品種規(guī)格，是我國(guó)焊接工程技術(shù)人員面臨的主要任務(wù)之一。 自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，也被稱為無(wú)人搬運(yùn)車或是AGV。南通性能優(yōu)良搬運(yùn)機(jī)器人報(bào)價(jià)表

搬運(yùn)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則**行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

目前，食品飲料包裝行業(yè)的機(jī)器人作業(yè)基本屬于工作站的形式，從分揀到包裝、碼垛乃至搬運(yùn)全部由機(jī)器人完成不僅考驗(yàn)著自動(dòng)化生產(chǎn)線的技術(shù)布局，而且有較高成本壓力，況且，部分產(chǎn)品的部分工序尚難以用機(jī)器人完成，因此如何發(fā)揮機(jī)器人的***性是一個(gè)值得長(zhǎng)期探討的課題。 福州車間搬運(yùn)機(jī)器人ABB機(jī)器人有助于客戶節(jié)省設(shè)備占地面積節(jié)省作業(yè)空間,優(yōu)化工作站布局。

    ABB機(jī)器人1200提供的兩種型號(hào)分別為ABB工業(yè)機(jī)器人負(fù)載7公斤，工作范圍***適用于各類作業(yè)。具體而言，這款機(jī)器人在保持工作范圍寬廣這一優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，一舉滿足了物料搬運(yùn)和上下料行業(yè)對(duì)柔性、易用性、緊湊性和節(jié)拍的各項(xiàng)要求。該ABB機(jī)器人的特性與優(yōu)勢(shì):工作站縮小15%，節(jié)拍時(shí)間縮短10%;可選配食品級(jí)潤(rùn)滑;可選配SafeMove2;標(biāo)配IP40防護(hù)等級(jí)；可選潔凈室、IP67和鑄造專家II代防護(hù)等級(jí);4條氣管、10路用戶信號(hào)線和以太網(wǎng)線，從手腕法蘭到底座全程內(nèi)部走線;提供兩種型號(hào)：700mm工作范圍/7kg有效負(fù)載和900mm工作范圍/5kg有效負(fù)載;能以任意角度安裝;機(jī)身小巧，有效工作范圍大底部接口是ABB產(chǎn)品系列中的新技術(shù)，有助于客戶節(jié)省設(shè)備占地面積節(jié)省作業(yè)空間,優(yōu)化工作站布局，縮短周邊設(shè)備與機(jī)器人之間的距離，同時(shí)確保不相互干，機(jī)器人線條更流暢，極易清潔，是食品業(yè)和數(shù)控環(huán)境的理想之選。

 IRB4600占地面積小、軸1轉(zhuǎn)座半徑短、軸3后方肘部纖細(xì)、上下臂小巧、手腕緊湊，這些特點(diǎn)使其成為同類產(chǎn)品中最“苗條”的一款機(jī)器人。ABB產(chǎn)品防護(hù)計(jì)劃之周全居業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平，此次更進(jìn)一步強(qiáng)化了IRB4600的防護(hù)保障措施。鑄造專家（FoundryPlus）系統(tǒng)達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，還包括涂覆抗腐蝕涂層，采用防銹安裝法蘭，機(jī)器人后部固定電纜防熔融金屬飛濺，底腳地板電纜接口加設(shè)護(hù)蓋等一系列措施。性能優(yōu)異的IRBP變位機(jī)、IRBT軌跡運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和電機(jī)系列產(chǎn)品，從各方面增強(qiáng)了IRB4600對(duì)目標(biāo)應(yīng)用的適應(yīng)能力。運(yùn)用RobotStudio（以“訂閱”模式提供）及PowerPac功能組（按應(yīng)用提供），可通過(guò)模擬生產(chǎn)工作站找準(zhǔn)機(jī)器人的比較好位置，并實(shí)現(xiàn)離線編程。搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。

搬運(yùn)機(jī)器人AGV從發(fā)明至今，衍生出了多種方式，目前主流的方式有以下幾種：

電磁是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式，通過(guò)在AGV的行駛徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生，AGV上的線圈通過(guò)對(duì)強(qiáng)弱的識(shí)別和，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。由于金屬線是被埋設(shè)在地下的，具有非常隱蔽、不易破損、不易被污染的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)成本較低，原理簡(jiǎn)單。這種布設(shè)方式也導(dǎo)致其徑更改靈活性差，面對(duì)實(shí)際的作業(yè)要求，徑需要改變時(shí)，就會(huì)帶來(lái)特別多的麻煩，而且施工量也會(huì)特別大。

磁帶與電磁有著比較相近的原理，在磁帶中，磁帶是被鋪設(shè)在面上的。目前這種技術(shù)比較成熟，應(yīng)用較為***，使用起來(lái)靈活性較高，鋪設(shè)簡(jiǎn)單，改變或擴(kuò)充徑容易。但因?yàn)榇艓饴?，易受機(jī)械損傷和污染，的穩(wěn)定性受影響較大，容易受周圍金屬物質(zhì)的干擾。 ABB搬運(yùn)機(jī)器人適用于各種包裝料袋的搬運(yùn)和碼垛需求。江西無(wú)人 搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備

隨著碼垛搬運(yùn)機(jī)器人的普及,未來(lái)或?qū)⒀由斓礁嗟念I(lǐng)域,如微生物制劑、藥品等產(chǎn)業(yè)。南通性能優(yōu)良搬運(yùn)機(jī)器人報(bào)價(jià)表

ABB基于“根植本地，服務(wù)全球”的經(jīng)營(yíng)理念，將中國(guó)研發(fā)、制造的產(chǎn)品和系統(tǒng)設(shè)備銷往全球各地。同時(shí)在中國(guó)的全球采購(gòu)計(jì)劃，為世界各地的ABB公司服務(wù)。圖1為ABB機(jī)器人在太陽(yáng)能行業(yè)的應(yīng)用。圖1-4為ABB機(jī)器人在全自動(dòng)線中的堆垛應(yīng)用。

隨著中國(guó)工業(yè)的迅猛發(fā)展，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求也日益增加。ABB將不斷開(kāi)發(fā)出適合全球市場(chǎng)需求的新的機(jī)器人解決方案，以此來(lái)滿足廣大客戶的特殊需求，幫助其提高生產(chǎn)效率。

2005年，ABB在上海開(kāi)始制造工業(yè)機(jī)器人并建立了國(guó)際**的機(jī)器人生產(chǎn)線。同年機(jī)器人研發(fā)中心也在上海設(shè)立。ABB集團(tuán)是目前**一家在中國(guó)從事工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)的國(guó)際企業(yè)。南通性能優(yōu)良搬運(yùn)機(jī)器人報(bào)價(jià)表

上海東升安川機(jī)器人科技有限公司位于上海市奉賢莊行工業(yè)園，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的專注于自動(dòng)化焊接、智能化設(shè)備生產(chǎn)和機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用的科技型企業(yè)，與ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等機(jī)器人公司簽訂了戰(zhàn)略合作關(guān)系。本公司聚集了一批在機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域耕耘多年的骨干人才，是本領(lǐng)域?qū)I(yè)的團(tuán)隊(duì)之一。

公司主導(dǎo)業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人焊接、切割、搬運(yùn)、激光技術(shù)、機(jī)床上下料、鈑金折彎、鍛造等眾多行業(yè)和領(lǐng)域。集團(tuán)累計(jì)設(shè)計(jì)制造兩千多套自動(dòng)化裝備，承擔(dān)了多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人、焊接自動(dòng)化裝備領(lǐng)域的省級(jí)科研項(xiàng)目，并參加起草和制定了相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。其中焊接自動(dòng)化成套設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、制造的“交鑰匙”工程。參與了世博場(chǎng)館、奧運(yùn)場(chǎng)館、東海大橋、國(guó)家會(huì)展中心、上海虹橋樞紐、上海軌道交通、上海隧道工程等重大工程建設(shè)，為江鈴汽車、長(zhǎng)城汽車、通用五菱汽車等汽車零部件的焊接提供生產(chǎn)配套設(shè)備。