焊接機器人比較大的特點是柔性化，可通過編程隨時改變焊接軌跡和焊接順序，適用于品種變化大、焊縫多、形狀復雜的產品。如工程機械結構件主要由板材件和鑄鋼件拼焊而成，尺寸大、重量重，如圖2所示[1]。板材材質主要有Q235、Q355、Q460C等，板厚在6~130mm，焊縫位置多，焊接量大，廣.泛采用機器人CO2/MAG氣體保護焊，焊接熔深大、速度快。焊接變位機的配合使用，增加了機器人系統的自由度，可焊率達90%以上。焊接機器人包含機器人和焊接設備，機器人由機器人本體和控制柜組成，焊接設備由焊接電源、送絲機構、焊槍及清槍器等組成。目前，6軸機器人可以滿足一般焊接要求，對于尺寸過大、幾何形狀過于復雜的工件，把機器人裝于可移動導軌小車或龍門架上，增加1~3個外部軸，同時配合1~2軸變位機，可擴大機器人本身的作業(yè)空間，讓工件的焊接部位和機器人都處于比較好的焊接位置。 如何提高焊接機器人的零件制備質量和焊件裝配精度？安徽全自動焊接機器人官方代理商

軸類焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業(yè)中***式斷路器中的轉軸焊接開發(fā)的專用設備，推出了一套專用的轉軸焊接機器人工作站。軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊***送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站用于以轉軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內通過使用不同的夾具可實現多品種的轉軸自動焊接。焊接的現對位置精度很高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。技術指標：轉軸直徑：Ф10－50mm，長度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護焊，變位機回轉，變位精度達0.05mm。廣泛應用于高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進行轉軸焊接，工人勞動強度極大，產品的一致性差，生產效率低，僅為2－3件/小時。采用自動焊接工作站后，產量可達到15－20件/小時，焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。贛州工業(yè)自動化焊接機器人負載是指焊接機器人末端可以承受的額定負載。

    軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站用于以轉軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內通過使用不同的夾具可實現多品種的轉軸自動焊接。焊接的現對位置精度很高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。技術指標：轉軸直徑：Ф10－50mm，長度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護焊，變位機回轉，變位精度達。廣泛應用于高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進行轉軸焊接，工人勞動強度極大，產品的一致性差，生產效率低，僅為2－3件/小時。采用自動焊接工作站后，產量可達到15－20件/小時，焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。

機器人焊接螺柱工作站針對復雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機器人、螺柱焊接電源、自動送釘機、機器人自動螺柱焊、變位機、工裝夾具、自動換***裝置、自動檢測軟件、控制系統和安全護欄等組成，通過自動送釘機將螺柱送到機器人自動焊***里面，通過編程將機器人在工件上示教的路徑，將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上?？梢圆捎脙δ芎附踊蚶『附訉⒙葜卫蔚暮附拥焦ぜ?，保證焊接精度和焊接強度。焊接效率大約3-10個/分鐘。適用的焊接或切割方法對于弧焊機器人特別重要。

機器人操作手是焊接機器人系統的執(zhí)行機構，它由驅動器、傳動機構、機器人臂、關節(jié)以及內部傳感器(如編碼盤)等組成。它的任務是精確地保證末端操作器所要求的位置、姿態(tài)。

安全設備是焊接機器人系統安全運行的重要保障，其主要包括驅動系統過熱自斷電保護、動作超限化自斷電保護、超速自斷電保護、機器人系統工作空間干涉自斷電保護及人工急停斷電保護等，它們起到防止機器人傷人或周邊設備的作用。在機器人的工作部還裝有各類觸覺或接近傳感器，可以使機器人在過分接近工件或發(fā)生碰撞時停止工作。 自動焊接工裝選用性能優(yōu)越的柔性焊接工裝平臺、互換性高的柔性組合焊接工裝夾具、靈活變換的焊接機械臂。徐州管道焊接機器人工作站

點對點重復精度是焊接機器人性能的重要指標之一。安徽全自動焊接機器人官方代理商

工業(yè)界與學術界對自動化和智能化在焊接生產中的重要意義，均有清晰明確的認識：自動化與智能化在提高效率，降低成本，改進質量，保證安全和滿足高水準制造要求等方面將帶來決定性的優(yōu)勢。美國焊接學會在其發(fā)布的行業(yè)報告《焊接工業(yè)前瞻》中闡述了截至2020年的戰(zhàn)略發(fā)展目標，其中具體提出：“截至2020年，將通過提供工藝參數選擇指導、增加自動化設備與機器人的使用、降低廢品率與返修率的方式加焊接加工的平均成本降低三分之一”。安徽全自動焊接機器人官方代理商

上海東升安川機器人科技有限公司位于上海市奉賢莊行工業(yè)園，是一家集研發(fā)、生產、銷售、技術服務于一體的專注于自動化焊接、智能化設備生產和機器人系統集成應用的科技型企業(yè)，與ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等機器人公司簽訂了戰(zhàn)略合作關系。本公司聚集了一批在機器人自動化領域耕耘多年的骨干人才，是本領域專業(yè)的團隊之一。

公司主導業(yè)務涵蓋機器人焊接、切割、搬運、激光技術、機床上下料、鈑金折彎、鍛造等眾多行業(yè)和領域。集團累計設計制造兩千多套自動化裝備，承擔了多項工業(yè)機器人、焊接自動化裝備領域的省級科研項目，并參加起草和制定了相關國家標準。其中焊接自動化成套設備，實現了開發(fā)、設計、制造的“交鑰匙”工程。參與了世博場館、奧運場館、東海大橋、國家會展中心、上海虹橋樞紐、上海軌道交通、上海隧道工程等重大工程建設，為江鈴汽車、長城汽車、通用五菱汽車等汽車零部件的焊接提供生產配套設備。