從成像形式分為：硬管工業(yè)內視鏡、軟管工業(yè)內視鏡鏡、影像工業(yè)內視鏡。硬管工業(yè)內視鏡軸心裝有許多消色差光學鏡片(光學系統(tǒng)如下圖)組成影像傳遞系統(tǒng)，可以得到較高質量的影像，沒有失真的傳到檢測者的眼睛，所以成像非常的保真，也是這幾種鏡子中清晰度比較高的。可繞式小直徑軟管內視鏡可深入檢查硬管工業(yè)內視鏡無法到達的地方，它與硬式工業(yè)內視鏡比較大的差異為使用軟性光學光纖組成影像傳遞系統(tǒng)(光學系統(tǒng)如下圖)，光線一旦進入光纖后即無法逃脫，因此內視鏡軸扭轉或彎曲均不會影響影像傳遞；由于影像是由與光纖數(shù)目相同的「點」組成，亦即影像分辨率由光纖數(shù)目所決定；越多直徑越小的光纖其成像分辨率也越高，當然制造成本也隨之提高。可繞式工業(yè)內視鏡光纖數(shù)目可由3500條至高達22000條，為了方便觀察，也有可控制前端軸轉向變換不同視角的二方向及四方向控制機種。1975年左右，胃照相機的時代走到了盡頭，完全被“纖維內窺鏡”所替代。金山區(qū)標準內窺鏡專賣店

按內窺鏡的功能分為單功能鏡及多功能鏡。單功能鏡是指沒有工作通道，*有光學系統(tǒng)的觀察鏡;多功能鏡指除具有觀察鏡的功能為，在同一鏡身，還具有至少一個以上的工作通道，具有照明、手術、沖洗及吸引等多種功能。按內窺鏡所到達的部位按內窺鏡所到達的部位不同進行分類：分為耳鼻喉內窺鏡、口腔內窺鏡、牙科內窺鏡、神經(jīng)鏡、尿道膀胱鏡、電切鏡、腹腔鏡、關節(jié)鏡、鼻竇鏡、喉鏡等。根據(jù)鏡身能否改變方向臨床上根據(jù)內窺鏡鏡身能否改變方向進行分類：分為硬質鏡和彈性軟鏡兩種。硬質鏡(RIGID ENDOSCOPE)為棱鏡光學系統(tǒng)，比較大優(yōu)點是成像清晰，可配多個工作通道，選取多個視角。彈性軟鏡(FLEXIBLE ENDOSCOPE)為光導纖維光學系統(tǒng)，此光纖內窺鏡比較大特點是鏡頭部分可被術者操縱改變方向，擴大應用的范圍，但成像效果不如硬質鏡效果好虹口區(qū)標準內窺鏡服務費在市場銷售方面，目前使用多的類別以臨床上能否改變方向分為硬質鏡和彈性軟鏡兩種。

1987年，Phillipe Mouret首先開創(chuàng)了電視內窺鏡手術。現(xiàn)代意義的內窺鏡檢查是隨著光導纖維內窺鏡的發(fā)明而逐漸形成的。進入20世紀60年代，在美國開發(fā)的“玻璃纖維”受到各個領域的***關注。早在20世紀30年代，已有用于光纖內窺鏡傳導光線的光纖，但由于光線在傳輸過程中損耗率過高，傳輸光信號的光導纖維一直沒有取得進展。光導纖維內窺鏡是一條細長柔軟的管子，管內有一束導光的玻璃纖維，兩端各裝有一個透鏡。檢查時將管子一端插入人體內部待查***，從另一端即可看見***內部的情況。

1855年，西班牙人卡赫薩發(fā)明了喉鏡。德國人海曼·馮·海莫茲于1861年發(fā)明了眼底鏡。1878年，愛迪***明了燈泡，特別是出現(xiàn)微型燈泡后，使內窺鏡有了很大發(fā)展，臨時安排的手術內窺也可達到非常精確的程度。1878年德國泌尿科**姆·尼茲創(chuàng)造了膀胱鏡，用它可以檢查膀胱內的某些病變。1897年，德國人哥·基利安設想支氣管鏡。1862年，德國人斯莫爾創(chuàng)造了食道鏡。1903年，美國人凱利創(chuàng)制了直腸鏡，但是到1930年后才開始普遍使用。1913年，瑞典人雅各布斯**了胸膜鏡檢查法。1922年，美國人欣德勒創(chuàng)立了胃鏡檢查法。1928年，德國人卡爾克創(chuàng)立了腹鏡檢查法。一個制造于1870年的早期內窺鏡。它用一個硬質管取代了橡膠軟管。

內窺鏡臨床應用一、胃腸道疾病的檢查（1）食道：慢性食道炎、食道靜脈曲張、食管道孔疝、食道平滑肌瘤、食道*及賁門*等。（2）胃及十二指腸：慢性胃炎、胃潰瘍、胃良性**、胃*十二指腸潰瘍、十二指腸**。（3）小腸：小腸**、平滑肌**、肉瘤、息肉、淋巴瘤、炎癥等。（4）大腸：非特異性潰瘍性結腸炎、Crohn病、慢性結腸炎、結腸息肉、大腸*等。二、胰腺、膽道疾病的檢查：胰腺*、膽管炎、膽管*等。三、腹腔鏡檢查：肝臟疾病、膽系疾病等。不但減少了手術的創(chuàng)傷性，亦可增加手術的精確性及安全性，從而使病人對手術的接受程度提高。奉賢區(qū)運用內窺鏡服務熱線

利用內窺鏡可以看到X射線不能顯示的病變，因此它對醫(yī)生非常有用。金山區(qū)標準內窺鏡專賣店

內窺鏡的發(fā)展隨著現(xiàn)代化科學技術的發(fā)展，內窺鏡經(jīng)過徹底**，用上了光學纖維。1963年，日本開始生產(chǎn)纖維內窺鏡，1964年研制成功纖維內窺鏡的活檢裝置，這種取活檢的特別活檢鉗能夠有合適的病理取材而且危險小。1965年，纖維結腸鏡制成，擴大了對于下消化道疾病的檢查范圍。1967年開始研究放大纖維內窺鏡以觀察微細病變。光纖內窺鏡還可以用來做體內化驗，如測量體內溫度、壓力、移位、光譜吸收以及其他數(shù)據(jù)。1973年，激光技術應用于內窺鏡的***上，并逐漸成為經(jīng)內窺鏡***有消化道出血的手段之一。1981年，內窺鏡超聲波技術研制成功，這種把先進的超聲波技術與內窺鏡結合在一起的新發(fā)展，**增加了對病變診斷的準確性。金山區(qū)標準內窺鏡專賣店

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