柔性振動(dòng)盤工藝流程:1、供料器加料,人工加料至儲(chǔ)料倉,儲(chǔ)料倉振動(dòng)補(bǔ)料至柔性供料器料盤。2、上相機(jī)粗定位,零件在柔性供料器的料盤快速振散后,相機(jī)拍照,攝取料盤窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人。3、機(jī)械手取料,機(jī)器人基于視覺圖像處理器發(fā)送的坐標(biāo)位置數(shù)據(jù),移動(dòng)至柔性料盤表面抓取零件。4、下相機(jī)飛拍精定位-擺盤,機(jī)器人抓取零件移動(dòng),下相機(jī)飛拍,位置校正,實(shí)現(xiàn)擺盤或組裝。系統(tǒng)功能:產(chǎn)品在振動(dòng)盤中振動(dòng),振動(dòng)停止后,相機(jī)進(jìn)行拍照,通過視覺圖像處理器處理后,識(shí)別出產(chǎn)品的正反,產(chǎn)品方向?yàn)檎?,運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)取走產(chǎn)品,產(chǎn)品方向?yàn)榉?,視為NG,不抓取產(chǎn)品,等待振動(dòng)盤下一次振動(dòng)。柔性振動(dòng)盤的技術(shù)參數(shù)需要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。云南小型柔性振動(dòng)盤
柔性振動(dòng)盤優(yōu)點(diǎn):1、適用多種零件、復(fù)雜幾何形狀、表面鍍層怕刮傷,薄片類,異形類零件。2、減少生產(chǎn)時(shí)間,零部件可以向隨意方位開展挪動(dòng),不容易堆積在振盤邊沿或角落里,不用開展循環(huán)系統(tǒng)震動(dòng)。3、高精密鑒別零部件,能方便的調(diào)整振動(dòng)盤內(nèi)嵌光顯燈,完成對(duì)零部件的鑒別。4、物料無長(zhǎng)時(shí)間振動(dòng),對(duì)物料磨損概率小,噪音低,無卡料風(fēng)險(xiǎn)。5、自主研發(fā)的工業(yè)視覺定位技術(shù),可定位抓取,配合機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)抓取。6、自主開發(fā)的視覺抓取系統(tǒng),可對(duì)多種物料進(jìn)行配置及選擇,無需繁瑣的安裝調(diào)試,一鍵完成不同物料的切換。河南精密柔性振動(dòng)盤多少錢振動(dòng)盤的外觀設(shè)計(jì)也越來越注重美觀性。
視覺散料柔性振動(dòng)盤優(yōu)勢(shì):1、兼容99%小零件:我們的柔性供料器適用99%的零件(尺寸小于120mm)上料,包括小型零件、復(fù)雜的幾何形狀零件、表面鍍層怕刮傷,薄片類,異形類零件,一臺(tái)柔性供料器便可以代替生產(chǎn)線上的多臺(tái)傳統(tǒng)振動(dòng)盤。2、不傷不卡零件:我們的視覺散料柔性振動(dòng)盤面板形式有:平面板、條形板、孔狀板、仿形板等,零件可被快速振動(dòng)排布(孔、巢、齒、材料),確保了零件的準(zhǔn)確定位,不易卡堵。面板采用高分子材料制作,振動(dòng)源減少,零件之間碰擦相對(duì)減少,不磨損零件,噪音少。
柔性振動(dòng)盤有以下優(yōu)勢(shì):1、兼容不同幾何形狀的零部件:大部分零件可以由該類柔性供料器進(jìn)行送料,包括各種復(fù)雜幾何形狀的材料;2、設(shè)備的可靠性及耐用性:采用先進(jìn)的激勵(lì)源直接驅(qū)動(dòng),響應(yīng)快,高加速,無磨損,壽命高,無維護(hù)成本;同時(shí)可使工件在平臺(tái)表面上朝各個(gè)方向移動(dòng):X方向/Y方向/Z方向(可準(zhǔn)確設(shè)置翻轉(zhuǎn)幅度)3、通過調(diào)整控制柔性供料系統(tǒng)各個(gè)方向的振動(dòng)參數(shù),可輕松針對(duì)任何工件設(shè)置系統(tǒng)程序.隨著工業(yè)4.0的推進(jìn),生產(chǎn)線自動(dòng)化、集成化、柔性化需求持續(xù)增多,作為解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料難題、助力離散型生產(chǎn)中柔性上料、分選、擺盤的柔性振動(dòng)盤將會(huì)越來越普遍。環(huán)保型柔性振動(dòng)盤符合發(fā)展趨勢(shì)。
柔性振動(dòng)盤在玩具積木行業(yè)運(yùn)用前景:積木玩具外包裝生產(chǎn)過程中,必須對(duì)積木玩具的零部件開展送料快遞分揀,快遞分揀出不符合要求的玩具零配件?,F(xiàn)階段,大部分生產(chǎn)商在解決該問題上遭受技術(shù)以及成本的操縱,大部分選用人力揀選的辦法,造成生產(chǎn)制造效率不高。而采用傳統(tǒng)式振動(dòng)盤送料快遞分揀,噪音很大,不能對(duì)不一樣顏色、樣子積木塊檢驗(yàn)、鑒別、挑選,而且積木在振動(dòng)盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)長(zhǎng)期振動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)互相摩擦,容易使塑膠積木表層發(fā)生刮花等弊端。現(xiàn)階段不少廠家使用柔性振動(dòng)盤這種對(duì)原材料損壞更小的上料裝置,降低了原材料之間相互磨擦的頻率,保證了物料的良品率。柔性振動(dòng)盤不只可以兼具生產(chǎn)與鑒別速率,并且還能在有限的環(huán)境下降低成本,讓更多人力獲得釋放柔性振動(dòng)盤融合CCD視覺識(shí)別系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)在各種各樣姿勢(shì)下對(duì)不規(guī)格型號(hào)混合的積木塊(不一樣樣子、顏色、大小的積木塊)的快速送料、檢驗(yàn)、鑒別各挑選快遞分揀。柔性振動(dòng)盤的市場(chǎng)需求逐年上升。湖南鉚釘柔性振動(dòng)盤廠商
柔性振動(dòng)盤的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷擴(kuò)展。云南小型柔性振動(dòng)盤
柔性振動(dòng)盤,柔性振動(dòng)盤采用音圈電機(jī)為動(dòng)力源,通過音圈電機(jī)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)柔性料盤上的零件作前后,左右,上下,翻轉(zhuǎn),聚合,分散等運(yùn)動(dòng),配合視覺系統(tǒng)和機(jī)械手完成自動(dòng)化生產(chǎn)線供料。柔性振動(dòng)盤間接式振動(dòng)方式降低物料表面劃傷概率,杜絕卡料情況,上料盤采用柔性特殊高分子料盤,一體開模成型,很大程度上降低上料盤與零件之間的摩擦,保證穩(wěn)定的上料效率,柔性振動(dòng)盤可以兼容99%的不規(guī)則形狀和材料的零配件,快速更換盤面以應(yīng)對(duì)不同物料挑戰(zhàn);柔性振動(dòng)盤機(jī)器視覺系統(tǒng)能對(duì)零件進(jìn)行準(zhǔn)確的定位以及定向,保證了機(jī)器人的拾取成功率,設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪聲低、輸送平穩(wěn)可靠、對(duì)零件的傷害小、設(shè)備使用壽命長(zhǎng)。云南小型柔性振動(dòng)盤