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廣東現(xiàn)代智能輔助駕駛系列

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-03-16

    在日常駕駛過程中,緊急避險(xiǎn)也是智能汽車駕駛中性能表現(xiàn)的重要考核指標(biāo)。不期而遇的道路施工、交通事故以及復(fù)雜路段的“鬼探頭(從車身一側(cè)車輛前方突然出現(xiàn)的車輛)”,常讓車主神經(jīng)緊繃。這些情況,眼下的這些自動(dòng)駕駛技術(shù)能否從容應(yīng)對(duì)?在中汽中心上述測試中,測試車型總體表現(xiàn)不佳,平均得分率只。其中,蔚來EC6、哪吒Upro和比亞迪漢EV緊急避險(xiǎn)性能指標(biāo)得分率均在40%以下。而比亞迪品牌旗下主打旗艦新能源車漢EV該指標(biāo)得分率不足20%。此外,多款參與車型在道路施工避險(xiǎn)得分率為0。相關(guān)技術(shù)人員介紹,測試車輛要么就沒有識(shí)別,要么就識(shí)別過晚直接撞上去,出現(xiàn)了緊急情況沒有剎車的現(xiàn)象,需要引起相關(guān)廠家重視。綜合來看,無論是側(cè)方停車的局限性,還是道路施工避險(xiǎn),若消費(fèi)者在駕駛過程中完全相信L2級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的掌控,可能會(huì)給駕駛者生命財(cái)產(chǎn)安全帶來威脅。 輔助系統(tǒng)可以減輕駕駛的疲勞和負(fù)擔(dān),駕駛員的腳可以離開踏板,手也可以暫時(shí)離開方向盤。廣東現(xiàn)代智能輔助駕駛系列

    汽車標(biāo)準(zhǔn)化組織SAE把汽車的自動(dòng)駕駛技術(shù)分成了六個(gè)等級(jí):L0階段-無自動(dòng)駕駛腳、手、眼、腦,都要用。即傳統(tǒng)的手動(dòng)擋汽車,一切都需要完全由駕駛員來操作。L1階段-智能輔助駕駛解放腳。車輛擁有ABS(防抱死系統(tǒng))等輔助系統(tǒng)。L2階段-部分自動(dòng)駕駛脫手,解放手。車輛具有了橫向和縱向移動(dòng)的輔助控制。例如輔助汽車保持在車道線之內(nèi)。L3階段-條件自動(dòng)駕駛脫眼,解放眼。大部分時(shí)候車輛可以自動(dòng)駕駛。這一階段的汽車不需要駕駛員對(duì)當(dāng)前路況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,只需要在系統(tǒng)提示時(shí)接管車輛即可??梢哉f,邁入L3階段之后,“自動(dòng)駕駛”技術(shù)就可以真正將人從“駕駛”這一任務(wù)中解放出來。L4階段-高度自動(dòng)駕駛脫腦,解放腦。自動(dòng)駕駛車輛就可以自己在限定的道路上處理極端情況,此過程不需要人工進(jìn)行操控。L5階段-完全自動(dòng)駕駛?cè)?,全都不用。自?dòng)駕駛汽車可以根據(jù)當(dāng)?shù)亟煌ǚㄒ?guī)、目的地自行選擇合適的路線和出行方式,從而真正做到全工況、全區(qū)域的自動(dòng)駕駛。 廣東什么是智能輔助駕駛推薦使用智能輔助駕駛助駕寶設(shè)備,語音“微信張三”可自動(dòng)查找并進(jìn)入到微信名為張三的聊天界面。

    而城市場景和高速場景又有很大的區(qū)別,首先是路網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)極度的不同。高速場景是一個(gè)全封閉的車道,不存在紅綠燈,不存在特別大的穿行以及不存在各種各樣無理由的交叉,但是城市場景會(huì)有紅綠燈、行人以及逆行的外賣小哥的存在,所以城市場景對(duì)于小鵬而言是一個(gè)非常具有挑戰(zhàn)的地方。正如小鵬汽車自動(dòng)駕駛項(xiàng)目總監(jiān)馬君所說的那樣,「如果把高速NGP預(yù)測與規(guī)劃的難度比做小學(xué)生的考試,那么城市NGP大概是大學(xué)生考試的難度」,完全不是一個(gè)量級(jí)的存在。此次全程15公里的路線是從廣州四季酒店的地庫出發(fā),使用VPA記憶泊車駛出停車場,然后切換到城市NGP,再到城市快速路使用高速NGP,接著再開下去,穿過城中村,后面同樣使用VPA跨樓層的駛?cè)胄※i總部的地庫,整條路線是一個(gè)點(diǎn)到點(diǎn)全鏈條的自動(dòng)輔助駕駛。

    智能硬件介紹第三代哈弗H6的智能硬件方面有其獨(dú)到之處,首先傳感器方面采用了5個(gè)攝像頭(包含1個(gè)前視攝像頭和4個(gè)環(huán)視攝像頭),2個(gè)毫米波雷達(dá)(位于后保險(xiǎn)杠兩側(cè)),**多12個(gè)超聲波雷達(dá)(無自動(dòng)泊車版本則為6個(gè)超聲波雷達(dá))。前方的ACC、車道保持、AEB主動(dòng)剎車等功能均由單目前視攝像頭完成,而非我們常見的毫米波雷達(dá)+攝像頭組合。從功能實(shí)現(xiàn)上來說,單目前視攝像頭足以完成相應(yīng)工作,攝像頭構(gòu)成的視覺方案也是比較成熟的,同時(shí)在成本上也頗具優(yōu)勢。當(dāng)然,這個(gè)單目攝像頭能夠如此厲害,其實(shí)是因?yàn)楣6使用了MobileyeQ4的視覺識(shí)別芯片,目前蔚來、理想都有在采用這款智能駕駛芯片。MobileyeQ4的算力達(dá)到,通過智能前視攝像頭能識(shí)別并輸入車道線檢測、目標(biāo)(行人、車輛)檢測、交通標(biāo)識(shí)檢測、車輛專題型信號(hào)、剎車狀態(tài)信號(hào)等等,測距精度達(dá)到10-15%。能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)緊急剎車(AEBS),車道保持(LKA),自適應(yīng)巡航(ACC),盲點(diǎn)探測(BSD)。 在具體的功能和開發(fā)思路上,不同品牌的輔助駕駛系統(tǒng)會(huì)有風(fēng)格上的差別。

    感謝邀請(qǐng),我是@一個(gè)樹洞,專注于分享知識(shí)經(jīng)驗(yàn)。智能駕駛的意義是什么?如今,世界正在向5G時(shí)期加速。將來,速度快、容量大、延遲極低的第五代移動(dòng)通訊技術(shù)將給人們的消費(fèi)生活帶來更大的變化。SAIC和華為在上海。共同演示了世界上較早基于3GPP5G技術(shù)的自動(dòng)駕駛和遠(yuǎn)程駕駛,司機(jī)遠(yuǎn)程操控了30公里以外的車輛,車載攝像頭經(jīng)過5G網(wǎng)絡(luò)將多路高清視頻實(shí)時(shí)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程駕駛橋。駕駛員對(duì)車輛的控制信號(hào)經(jīng)過5G網(wǎng)絡(luò)霎時(shí)傳送到幾十公里外的無人車。智能駕駛能夠?qū)⒍嗦犯咔逡曨l及時(shí)上傳到遠(yuǎn)程控制終端,讓司機(jī)及時(shí)精確地判別道路情況。同時(shí),5G網(wǎng)絡(luò)將車輛控制信號(hào)的傳輸延遲控制在10ms以內(nèi),這意味著車速為90km/h時(shí),延遲惹起的制動(dòng)誤差只為24cm,在極端風(fēng)險(xiǎn)的狀況下,車輛制動(dòng)時(shí)能夠保證比較大的平安性。5G網(wǎng)絡(luò)對(duì)無人駕駛汽車來說就像氧氣一樣重要,其承載才能會(huì)比4G強(qiáng)很多,堵車度也會(huì)大幅降低。自動(dòng)駕駛車等高優(yōu)先級(jí)用戶,為了可以一直以足夠的高速響應(yīng)速度傳輸車輛的控制信號(hào),特別思索了5G技術(shù)。希望5G能帶動(dòng)無人駕駛技術(shù)的開展!智能駕駛,自動(dòng)駕駛車又稱無人駕駛車、電腦駕駛車或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是經(jīng)過電腦系統(tǒng)完成無人駕駛的智能車。20世紀(jì)有幾十年的歷史。21世紀(jì)初。配有倒車輔助系統(tǒng)的品牌車型也常常成為高端車配置的重要標(biāo)志之一。江蘇微信智能輔助駕駛導(dǎo)航

可以說,不同品牌開發(fā)的智能輔助駕駛系統(tǒng)各有千秋。廣東現(xiàn)代智能輔助駕駛系列

    順暢的自主變道接著就是小鵬P5能夠在復(fù)雜的城市場景中順暢的自主變道。關(guān)于在城市場景中的換道策略,首先是綜合評(píng)估導(dǎo)航的路徑,然后評(píng)估現(xiàn)在的車流量,進(jìn)行一個(gè)預(yù)測和規(guī)劃。在試乘的過程中,有時(shí)候你會(huì)無法區(qū)分是開啟「城市NGP」還是「人工接管」,因?yàn)樗粌H讓你感覺像是一名「老司機(jī)」在開車,而且還是一名著急趕路的司機(jī)。3、新增了豐富的語音提示***一點(diǎn)就是小P新增了豐富的語音提示。比如道路前方是一個(gè)紅綠燈路口時(shí),小P會(huì)提前告知紅綠燈的情況;比如在通過道路狹窄路段時(shí),小P會(huì)提示「這路有點(diǎn)窄,我們小心點(diǎn)」;比如在即將匯入主路時(shí),小P會(huì)告訴你「匯入主路啦,請(qǐng)幫我看著點(diǎn)左后方」。因?yàn)槠湟廊皇且粋€(gè)輔助駕駛,不是全自動(dòng)駕駛,在適當(dāng)?shù)那闆r給予合適的提醒,建立一定的心理預(yù)期,提升乘坐的舒適感。馬君表示,「因?yàn)樽约洪_車和他人開車,以及心理預(yù)設(shè)一個(gè)機(jī)器在開車,還是有區(qū)別的」,所以語音提示后續(xù)還會(huì)進(jìn)行一定的優(yōu)化,「讓駕駛員能夠在合適的情況下明白車輛的意圖」。 廣東現(xiàn)代智能輔助駕駛系列

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