應(yīng)用智能協(xié)作機械臂可以很大降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。例如一條沖壓生產(chǎn)線,分別有上料、沖孔、整形、卷邊、切邊、沖側(cè)孔、下料等七道工序。那么此條生產(chǎn)肯定至少會有七臺沖床和七個人工組成,在現(xiàn)如今人工成本高,招工難的時代,給企業(yè)帶來了很高的人工成本。而采用智能協(xié)作機械臂進行移送產(chǎn)品的話,如果企業(yè)有大噸位沖床,可直接采用圓大的單臺多工位智能協(xié)作機械臂實現(xiàn),如果采用現(xiàn)有沖床,則可以采用四軸機器人進行對產(chǎn)品的取送料。其很大降低了企業(yè)生產(chǎn)成本,一次性投入可以使用約8-10年之久。協(xié)作機械臂適合需要降低人工成本的企業(yè)。便攜式機械臂集成商
智能協(xié)作機械臂由伺服系統(tǒng)驅(qū)動,協(xié)作機械臂左右移動,步進機構(gòu)驅(qū)動協(xié)作機械臂上下移動。整個系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)的集中控制下,實現(xiàn)了沖床的在線自動沖壓。不同的沖床、不同的模具和不同的沖壓工藝,沖壓自動化設(shè)備方案也不同,自動化生產(chǎn)效率也不同,一般自動沖壓效率為15-25次/min。與人員的單一效率相比,智能協(xié)作機械臂似乎沒有效率優(yōu)勢。然而,由于智能協(xié)作機械臂每天8小時都不會累,沒有情感,所以它可以連續(xù)生產(chǎn),而人力由于身體、情感等因素,很難繼續(xù)保持同樣的效率和連續(xù)的工作。便攜式機械臂集成商協(xié)作機械臂可滿足不同高度、不同距離沖壓床之間的產(chǎn)品搬運與上下料要求。
協(xié)作機械臂與傳統(tǒng)式工業(yè)機械臂的區(qū)別:首先,這兩種機械臂所朝向的市場定位有所不同,開發(fā)設(shè)計協(xié)作機械臂的目地是提高中小型企業(yè)的人工水平,降低成本,提高競爭力,從而避免人工項目外包(將崗位機遇放在國內(nèi)),因而,開發(fā)設(shè)計協(xié)作機器人的專業(yè)市場是中小型企業(yè),而蓬勃發(fā)展協(xié)作機械臂與中小型企業(yè)密不可分。二是這兩者代替的目標(biāo)有所不同;用傳統(tǒng)式的機械人代替生產(chǎn)流水線的設(shè)備,機械人作為生產(chǎn)流水線的一個組成部分,如果一個環(huán)節(jié)的機械臂壞了,整個生產(chǎn)流程就會在沒有備份的情況下停止。相反,協(xié)合機械臂具有以人類為表率的靈活特性,可以互換,整個生產(chǎn)過程非常靈活。
智能協(xié)作機械臂的自動生產(chǎn)避免了人員操作可能造成的工業(yè)事故風(fēng)險。智能協(xié)作機械臂的使用效率高,產(chǎn)品可以具體控制,保證客戶的交貨時間,保持企業(yè)良好的商譽,提高企業(yè)的競爭力。人員攜帶的產(chǎn)品不固定,安全門的開啟和關(guān)閉速度慢有很大的影響。此外,人們懶惰、情緒激動、容易在夜間疲勞、智力遲鈍、再加上飲水、上廁所等事項。智能協(xié)作機械臂可以連續(xù)工作。生產(chǎn)的產(chǎn)品投資成本迅速回收,投資成本可在半年內(nèi)收回。使用桁架協(xié)作機械臂可以改善公司形象,提高公司競爭力。使用智能協(xié)作機械臂可以提高企業(yè)的競爭力,也是一種發(fā)展趨勢。協(xié)作機械臂目前市面應(yīng)用較廣,主要專注數(shù)控沖壓自動化行業(yè)。
目前協(xié)作機械臂主要分為4種工作類型,非?;A(chǔ)的類型為人機各自工作,在沒有圍欄的工作環(huán)境中,人機分區(qū)域完成工作任務(wù),沒有共享工作空間;第二種工作類型為次序工作,人機依然是在各自的工作區(qū)域進行工作,但根據(jù)工作流程,按照先后次序進行人機交替工作,開始實現(xiàn)初步的人機協(xié)作;第三種為合作式工作類型,人機共享工作區(qū)域并同時操作同一部件,協(xié)作機械臂逐漸多級智能化;目前已經(jīng)實現(xiàn)第四種響應(yīng)式協(xié)作的工作類型,UR六軸協(xié)作機械臂能夠根據(jù)工人的行為動作,進行實時運動,完成人機互融的更深度協(xié)作方式。協(xié)作機械臂機身穩(wěn)定,安全可靠,可實行產(chǎn)品超重負載。安徽巡檢倉儲打包機械臂
沖壓擺臂機器人電腦內(nèi)設(shè)有模具保護,模具內(nèi)產(chǎn)品沒有脫落會自動報警提示,不會損壞模具。便攜式機械臂集成商
一直致力于移動機器人,機械臂,復(fù)合機器人,傳感器設(shè)計、制造與銷售,是國內(nèi)一家從事機械及行業(yè)設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的制造公司。Kinova,Franka,UR,Aubo,QBrobotics,robotiq,EAI產(chǎn)品已在主流行業(yè)大量使用。我司是貿(mào)易型企業(yè),能夠根據(jù)客戶產(chǎn)品應(yīng)用和需求狀況、提供機械及行業(yè)設(shè)備技術(shù)服務(wù),包括設(shè)備選型、技術(shù)咨詢、測試、機器調(diào)試和維護維修等。 公司擁有專業(yè)技術(shù)人員、工程師、和銷售售后服務(wù)人員,組成了高素質(zhì)且有豐富行業(yè)經(jīng)驗的隊伍 。始終以客戶為本,創(chuàng)新改進產(chǎn)品移動機器人,機械臂,復(fù)合機器人,傳感器,誠信經(jīng)營,為客戶提供質(zhì)量好,性能高的產(chǎn)品。移動機器人,機械臂,復(fù)合機器人,傳感器產(chǎn)品遠銷國內(nèi)等地區(qū),并贏得客戶認可和信任,公司將適應(yīng)時代發(fā)展,創(chuàng)造新的價值,與新老客戶一起共創(chuàng)佳績,續(xù)創(chuàng)輝煌。便攜式機械臂集成商
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