在醫(yī)療領(lǐng)域，復合機器人被廣泛應(yīng)用于手術(shù)、康復訓練、藥品制備等方面。例如，外科醫(yī)生可以利用復合機器人進行精細的手術(shù)操作，而康復師則可以利用它幫助患者進行術(shù)后康復訓練。工業(yè)領(lǐng)域：在工業(yè)領(lǐng)域，復合機器人在焊接、裝配、檢測等方面有著廣泛的應(yīng)用。它可以在生產(chǎn)線上完成各種重復性工作，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。服務(wù)業(yè)：在服務(wù)業(yè)，復合機器人也被廣泛應(yīng)用于各種場景，如航空行李處理、物流分揀、餐飲服務(wù)等。這些應(yīng)用場景充分利用了復合機器人高效、準確、靈活的特點，提高了服務(wù)效率和客戶滿意度。復合機器人的設(shè)計考慮到人機交互和用戶體驗。工業(yè)移動復合機器人實驗室

基于多可®AMR標準移動平臺，的多可®復合機器人產(chǎn)品移動性能穩(wěn)定，重復定位精度達到±10mm，角度精度達到±1°，運行時間大于8小時，工作時間持久，潔凈等級滿足Class5、Class6標準要求，可以滿足半導體等高精密行業(yè)的要求。在作為操作端的協(xié)作機械臂上，擁有完善的協(xié)作機器人產(chǎn)品矩陣，覆蓋六軸、七軸、雙臂協(xié)作等產(chǎn)品，擁有著具有安全、輕量化、便捷使用、可拓展性及OTA平臺數(shù)據(jù)管理等功能特性?；诙嗫?reg;協(xié)作機械臂，的多可®復合機器人產(chǎn)品大抓取負載、高精度，可以執(zhí)行抓取功能，實現(xiàn)晶圓盒、彈夾、Tray盤、CNC機加件等不同物料或治具在不同工序設(shè)備之間的轉(zhuǎn)運和上下料。遼寧果園小型復合機器人自動化升級，復合機器人顯威力。

上期內(nèi)容智造漫談小組為大家介紹了協(xié)作機器人協(xié)作機器人的發(fā)展歷史、相比工業(yè)機器人的特點以及局限性展開討論，展現(xiàn)協(xié)作機器人當下的優(yōu)勢與短板。本期將為大家介紹復合機器人的結(jié)構(gòu)組成、應(yīng)用場景以及未來發(fā)展趨勢。一、復合機器人定義復合機器人是一種集成移動機器人和協(xié)作機器人兩項功能為一身的新型機器人。在工業(yè)領(lǐng)域，通用工業(yè)機器人被稱為機械臂或者機械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而移動機器人，即AGV/AMR是替代人腿腳的行走功能。復合型機器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。

傳統(tǒng)的多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人不會走，AGV機器人沒有手，如果把這兩種結(jié)合在一起，那么有手有腳的機器人豈不是非常完美了。相對而言，AGV+機械手組合而成的復合機器人還是個比較新鮮的產(chǎn)品，而國內(nèi)外企業(yè)幾乎差不多同一時間開始研發(fā)?，F(xiàn)階段，復合機器人的應(yīng)用多在3C電子、醫(yī)療、日化品、機加工等傳統(tǒng)制造業(yè)等，前景廣闊。本文將盤點國內(nèi)10家較有代表性的復合機器人生產(chǎn)廠商，敬請關(guān)注。有手有腳復合機器人用處多多未來的工業(yè)生產(chǎn)需要新型的、模塊化的、豐富多樣的，尤其是移動式的生產(chǎn)方案，不但完全自動化，而且具有更短的反應(yīng)時間和更高的靈活度。復合機器人登場，工業(yè)創(chuàng)新再加速。

一般情況下，復合機器人都采取多級硬件和軟件的安全監(jiān)控措施。如在底盤前端設(shè)有非接觸式防碰傳感器和接觸式防碰傳感器，底盤頂部安裝有醒目的信號燈和聲音報警裝置，用來提醒周圍的操作人員。對需要前后雙向運行或有側(cè)向移動需要的復合機器人，則防碰傳感器需要在移動底盤的四面安裝。一旦發(fā)生故障，自動進行聲光報警，同時采用無線通訊方式通知監(jiān)控系統(tǒng)。移動底盤的驅(qū)動裝置由驅(qū)動輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機及速度控制器（調(diào)速器）等部分組成，是一個伺服驅(qū)動的速度控制系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)可由計算機或人工控制，可驅(qū)動機器人正常運行并具有速度控制、方向和制動控制的能力。復合機器人的應(yīng)用范圍廣，涵蓋工業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。巡檢移動抓取復合機器人廠商

多功能集成，提升工作效率。工業(yè)移動復合機器人實驗室

在復合機器人產(chǎn)品上，目前有B型、L型、T型三類多可®復合機器人產(chǎn)品，均采用高度集成的模塊化設(shè)計，基于自研的AMR標準移動平臺，搭配機械臂、視覺、夾爪等組件可進行移動操作。具體來看，的多可®復合機器人產(chǎn)品由自研的多可®AMR標準移動平臺、多可®協(xié)作機械臂及相應(yīng)的夾取部分、視覺系統(tǒng)組成。在作為底盤的AMR標準移動平臺上，擁有AMR-X1、AMR-X2、AMR-X3、AMR-X4四款標準移動平臺產(chǎn)品，均采用自然輪廓導航的方式，同時支持牽引示教、快速建圖、調(diào)度系統(tǒng)、仿真平臺等技術(shù)，兼顧實施效率與精確定位，且使用開放式控制器，方便二次開發(fā)，擁有極強的拓展性。工業(yè)移動復合機器人實驗室