傳統(tǒng)的多關節(jié)工業(yè)機器人不會走，AGV機器人沒有手，如果把這兩種結合在一起，那么有手有腳的機器人豈不是非常完美了。相對而言，AGV+機械手組合而成的復合機器人還是個比較新鮮的產品，而國內外企業(yè)幾乎差不多同一時間開始研發(fā)。現(xiàn)階段，復合機器人的應用多在3C電子、醫(yī)療、日化品、機加工等傳統(tǒng)制造業(yè)等，前景廣闊。本文將盤點國內10家較有代表性的復合機器人生產廠商，敬請關注。有手有腳復合機器人用處多多未來的工業(yè)生產需要新型的、模塊化的、豐富多樣的，尤其是移動式的生產方案，不但完全自動化，而且具有更短的反應時間和更高的靈活度。復合機器人的應用范圍廣，涵蓋工業(yè)、醫(yī)療、農業(yè)等領域。教育復合型移動機器人現(xiàn)貨
機械臂：復合機器人的“手”，實現(xiàn)復合機器人對物件的抓取或加工的操作。一般使用協(xié)作機器人本體。終端控制器：相當于復合機器人的大腦部分，可以直接或者通過人工對機器人的動作進行控制。相當于對移動機器人的控制部分與協(xié)作機器人的控制部分做了一定程度的集成。（二）移動底盤復合機器人的移動底盤由機械系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，機械系統(tǒng)包含車體、車輪、轉向裝置、安全裝置，動力系統(tǒng)包含電池組和驅動系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括信息傳輸與處理裝置、驅動控制裝置、轉向控制裝置、安全控制裝置。福建教育小型復合機器人復合機器人的靈活性使其能夠適應不同的生產需求。
復合機器人是手腳兩項功能集于一身的新型機器人，在以往的機器人世界里，通用的工業(yè)機器人被稱為機械臂；而智能移動機器人則是用以代替人腿腳的功能，用以移動和控制方向。復合機器人則是合兩者之長，手腳并用，將兩種功能組合在一起?？蓚鹘y(tǒng)的工業(yè)機械臂由于機身太重、對自主移動機器人的負載太大、臂展剛性太大、安全性達不到保證等緣故，并不適用于作為復合機器人的“手”，于是便想到了用協(xié)作機器人代替工業(yè)機械臂來充當這只“手”。上海橫舟智能科技有限公司
然而，復合機器人的發(fā)展也面臨著一些挑戰(zhàn)。首先，技術的復雜性和成本的高昂是制約復合機器人發(fā)展的主要因素。不同類型的機器人技術需要不同的硬件和軟件支持，而這些支持的成本和復雜性都很高。其次，復合機器人的安全性和隱私保護也是一個重要問題。復合機器人將具備更多的功能和能力，但同時也會面臨更多的安全風險和隱私泄露的可能性。因此，如何保證復合機器人的安全性和隱私保護是一個亟待解決的問題。總的來說，復合機器人將成為機器人技術的新里程碑，為人類帶來更多的便利和可能性。它將在工業(yè)生產、服務行業(yè)和醫(yī)療領域發(fā)揮重要作用，提高生產效率和質量，提供更準確和個性化的服務，以及為醫(yī)療行業(yè)提供更多的支持和幫助。然而，復合機器人的發(fā)展還面臨著一些挑戰(zhàn)，需要在技術、安全性和隱私保護等方面加以解決。相信隨著科技的不斷進步，復合機器人將會在不久的將來成為我們生活中不可或缺的一部分。多功能復合機器人，滿足多樣需求。
復合機器人的應用場景往往都是非標準的，根據(jù)環(huán)境的不用需要不同的配置部署，眾多案例可以表明，集萃智造對于定制化需求能夠更快更好的響應。復雜環(huán)境消殺，機器人“替代”人工伴隨反復，高速服務區(qū)、機場、列車等公共空間內的清潔殺菌除塵工作因具有一定風險性、勞動強度大等因素，愈發(fā)面臨“招工難、管理難”問題。針對機場、車站、酒店、醫(yī)院等場景的消殺需求，集萃智造自主研發(fā)設計的復合機器人，末端安裝除塵板、殺毒紫外燈、噴霧等設備，利用協(xié)作機器人的輕量化大負載協(xié)作功能與AGV的移動作業(yè)功能，共同在列車、衛(wèi)生間等復雜場景中完成清掃、消毒、除塵等工作。復合機器人的出現(xiàn)將改變人們的生活方式和工作方式。國產小型復合機器人費用
自動化升級，復合機器人顯威力。教育復合型移動機器人現(xiàn)貨
復合機器人更符合人們想象中“腦、眼、手、腳”融合的機器人形態(tài)。傳統(tǒng)工業(yè)機器人機器人一般只需要完成A-B點位的工藝，而復合機器人可以更加靈活地像人一樣進行X-Y-Z多空間融合作業(yè)。這也進一步打開了人們的想象空間，例如在工業(yè)制造領域中，單一的固定工位的機器人很難實現(xiàn)智能工廠的打造，復合機器人可以靈活“移動”起來，實現(xiàn)端對端設備的連接。二、復合機器人的組成部分（一）整體概覽根據(jù)其系統(tǒng)結構特點，復合機器人由三大部分組成。移動底盤：即復合機器人的“腿”，用于實現(xiàn)復合機器人在不同方向上的靈活移動。一般使用移動機器人（AGV/AMR）本體。教育復合型移動機器人現(xiàn)貨