基于模型設(shè)計(MBD)可廣泛應(yīng)用于汽車、工業(yè)自動化、航空航天、能源等多個領(lǐng)域。汽車領(lǐng)域,MBD用于發(fā)動機(jī)ECU、整車VCU、自動駕駛域控制器的軟件開發(fā),支持控制算法設(shè)計與驗證。工業(yè)自動化領(lǐng)域,適用于工業(yè)機(jī)器人控制邏輯開發(fā)、數(shù)控機(jī)床加工參數(shù)優(yōu)化,提升裝備智能化水平。航空航天領(lǐng)域,可應(yīng)用于飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計、無人機(jī)路徑規(guī)劃算法開發(fā),確保飛行安全。能源領(lǐng)域,MBD用于電力系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、新能源裝備控制策略開發(fā),優(yōu)化能源生產(chǎn)與調(diào)度效率。此外,在醫(yī)療設(shè)備研發(fā)(如手術(shù)機(jī)器人運(yùn)動控制)、電子通信(如5G基帶算法設(shè)計)領(lǐng)域,MBD也能發(fā)揮作用,通過圖形化建模與仿真優(yōu)化,提升各領(lǐng)域復(fù)雜系統(tǒng)的開發(fā)質(zhì)量與效率。整車仿真基于模型設(shè)計開發(fā)費(fèi)用較低,可反復(fù)仿真優(yōu)化,減少實物樣件改動,降低成本。長春圖形化建模基于模型設(shè)計的數(shù)字化設(shè)計平臺
判斷MBD開發(fā)公司的優(yōu)劣需從行業(yè)適配性、技術(shù)實力與服務(wù)完整性等方面綜合考量。專業(yè)公司應(yīng)深耕汽車、工業(yè)自動化等領(lǐng)域,具備豐富的工程經(jīng)驗,在汽車電子領(lǐng)域,能深刻理解ECU、VCU、域控制器等的開發(fā)流程,提供符合ISO26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)的MBD服務(wù),覆蓋從需求分析、模型搭建到代碼生成、測試驗證的全流程。針對工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,公司需精通機(jī)械臂動力學(xué)建模、控制算法設(shè)計,能協(xié)助客戶構(gòu)建包含DH參數(shù)的運(yùn)動學(xué)模型,優(yōu)化軌跡規(guī)劃與力控策略。技術(shù)實力體現(xiàn)在工具鏈整合能力上,能根據(jù)客戶需求選擇合適的建模與仿真工具,實現(xiàn)不同工具間的模型無縫遷移,同時提供定制化的模型庫與算法模塊。服務(wù)完整性方面,具備硬件在環(huán)(HIL)測試實施能力的公司更具優(yōu)勢,可將虛擬模型與物理硬件對接驗證。甘茨軟件科技通過ISO26262道路車輛安全管理體系A(chǔ)SIL-D認(rèn)證,在汽車領(lǐng)域MBD開發(fā)中具備專業(yè)優(yōu)勢。廣西圖形化建模MBD開發(fā)公司哪家好智能MBD好用的軟件,能整合建模、仿真功能,操作便捷,助力高效完成系統(tǒng)開發(fā)。
能源與電力領(lǐng)域MBD工具需具備電力系統(tǒng)建模、控制算法驗證與多場景仿真的綜合能力。針對電網(wǎng)潮流計算,工具應(yīng)支持節(jié)點導(dǎo)納矩陣構(gòu)建與牛頓-拉夫遜法求解,能模擬不同負(fù)荷分布下的電壓、功率損耗情況,分析分布式電源接入對電網(wǎng)穩(wěn)定性的影響。微電網(wǎng)能量調(diào)度建模工具需整合光伏、風(fēng)電、儲能等設(shè)備模型,支持能量管理策略(如削峰填谷、孤網(wǎng)運(yùn)行)的可視化建模,計算不同調(diào)度方案下的經(jīng)濟(jì)性與可靠性指標(biāo)。對于繼電保護(hù)裝置仿真,工具應(yīng)能構(gòu)建故障暫態(tài)模型,模擬短路、接地等故障工況,驗證保護(hù)裝置的動作邏輯與響應(yīng)速度。此外,工具需具備多物理場耦合分析功能,在新能源并網(wǎng)設(shè)備開發(fā)中,可模擬變流器的電磁暫態(tài)過程與控制算法的交互影響,同時支持與SCADA系統(tǒng)數(shù)據(jù)對接,實現(xiàn)模型參數(shù)的動態(tài)校準(zhǔn),確保仿真結(jié)果對能源與電力系統(tǒng)設(shè)計的指導(dǎo)價值。
汽車領(lǐng)域基于模型設(shè)計(MBD)的優(yōu)勢體現(xiàn)在開發(fā)效率、質(zhì)量控制與多域協(xié)同三個維度。開發(fā)效率方面,MBD以圖形化建模替代傳統(tǒng)手寫代碼,使工程師可專注于控制算法設(shè)計,通過模型在環(huán)(MIL)仿真早期發(fā)現(xiàn)邏輯錯誤,減少后期測試階段的修改成本,行業(yè)實踐表明采用MBD可使汽車電子控制器開發(fā)周期有所縮短。質(zhì)量控制層面,MBD支持從需求到模型的追溯性管理,每個模型元素均可關(guān)聯(lián)具體需求項,便于測試用例設(shè)計與覆蓋率分析;自動代碼生成工具能消除手動編碼的人為錯誤,明顯降低代碼缺陷率。多域協(xié)同上,MBD采用標(biāo)準(zhǔn)化模型格式,使電子、機(jī)械、控制等領(lǐng)域工程師可基于同一模型開展工作,如新能源汽車三電系統(tǒng)開發(fā)中,電池、電機(jī)、電控模型可無縫集成實現(xiàn)跨領(lǐng)域聯(lián)合仿真,提升系統(tǒng)級優(yōu)化效率。此外,MBD支持開發(fā)全過程的持續(xù)驗證,確保產(chǎn)品符合設(shè)計需求與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。能源與電力領(lǐng)域MBD工具,要能建電力系統(tǒng)模型,支持穩(wěn)定性分析與控制算法驗證。
電池管理系統(tǒng)仿真MBD通過構(gòu)建模塊化的虛擬模型,實現(xiàn)對電池狀態(tài)估計、均衡控制、熱管理等重要功能的仿真驗證。在SOC估計仿真中,整合電池等效電路模型與擴(kuò)展卡爾曼濾波等估計算法,模擬不同充放電倍率、溫度條件下的SOC估算過程,對比分析不同算法的估計誤差曲線,優(yōu)化模型參數(shù)以提升估算精度。均衡控制仿真需建立單體電池容量、內(nèi)阻差異模型,模擬被動均衡與主動均衡策略的工作機(jī)制,計算均衡電流、均衡時間對電池一致性的改善效果,避免因過度均衡導(dǎo)致的能量損耗。MBD流程支持將BMS控制模型與電池電化學(xué)模型進(jìn)行聯(lián)合仿真,模擬低溫、高溫、電池老化等極端工況下的電池性能變化,驗證BMS控制策略的適應(yīng)性與可靠性,同時可通過硬件在環(huán)(HIL)測試,將虛擬模型與實際BMS硬件相連接,確保仿真結(jié)果與物理測試結(jié)果的一致性,為BMS的開發(fā)與優(yōu)化提供高效的驗證手段。車載通信基于模型設(shè)計適合中小企業(yè),可降低開發(fā)門檻,靠仿真優(yōu)化系統(tǒng),節(jié)省成本。長春圖形化建?;谀P驮O(shè)計的數(shù)字化設(shè)計平臺
機(jī)械臂DH參數(shù)建模MBD,能將結(jié)構(gòu)參數(shù)轉(zhuǎn)化為可視化模型,便于仿真調(diào)試運(yùn)動軌跡,提升控制精度。長春圖形化建?;谀P驮O(shè)計的數(shù)字化設(shè)計平臺
汽車控制器軟件基于模型設(shè)計國產(chǎn)平臺需支持發(fā)動機(jī)ECU、整車VCU等控制器的全流程開發(fā),具備圖形化建模與代碼生成功能。平臺應(yīng)提供符合汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的控制算法模塊,方便工程師搭建空燃比控制、扭矩分配等邏輯,涵蓋從傳感器信號處理到執(zhí)行器驅(qū)動的完整鏈路。同時支持模型在環(huán)、軟件在環(huán)等多級測試,可模擬不同工況下的控制器響應(yīng),驗證控制策略的有效性與魯棒性。平臺還需具備良好的兼容性,能與硬件在環(huán)測試設(shè)備對接,實現(xiàn)控制器軟件的閉環(huán)驗證,滿足汽車控制器開發(fā)的嚴(yán)苛要求,適配三電系統(tǒng)、底盤控制等多樣化的開發(fā)場景。甘茨軟件科技(上海)有限公司與比亞迪、上海大眾、中國一汽等企業(yè)有合作,在永磁同步電機(jī)控制仿真等方面有成功案例,其開發(fā)的國產(chǎn)平臺可應(yīng)用于汽車控制器軟件基于模型設(shè)計中。長春圖形化建模基于模型設(shè)計的數(shù)字化設(shè)計平臺