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江蘇移動目標(biāo)識別自主可控

來源: 發(fā)布時間:2025-07-15

實現(xiàn)這些功能的技術(shù)中,圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器。板卡具備快速圖像處理識別的硬件能力,植入相應(yīng)的AI算法,無人機就相當(dāng)于裝上了“智慧眼”,而且這個“智慧眼”居于高空,能夠在一個定點,俯瞰大范圍,實時監(jiān)控貨物的存放狀態(tài)。遠(yuǎn)程控制技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)通信,通過和圖像處理板的結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)低延時低帶寬的圖像傳輸處理。在實際落地應(yīng)用中,可以采用成都慧視開發(fā)的高性能圖像處理板,其中RV1126系列的Viztra-LE026圖像處理板,就是無人機的完美搭子。這款圖像處理板具備2.0TOPS的算力,能夠根據(jù)無人機型號進(jìn)行接口定制,整體尺寸在40mm×40mm×10mm左右(核心板+接口板),小巧的外形即便是小型無人機也能夠裝上。此外,板卡整體功耗在4W左右,不會過多增加無人機的負(fù)擔(dān)??梢姽釧I識別模塊定制。江蘇移動目標(biāo)識別自主可控

目標(biāo)識別

成都慧視推出的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺SpeedDP,它的主要功能就是幫助進(jìn)行算法模型的測試驗證,進(jìn)行快速的針對大量數(shù)據(jù)的AI自動標(biāo)注,然后提升自身算法能力。在無人機智能炮彈測試驗證中,通過對原始算法的模型訓(xùn)練,能夠不斷評估算法的能力,然后對新的打擊數(shù)據(jù)集目標(biāo)進(jìn)行AI自動標(biāo)注,讓算法在學(xué)習(xí)中不斷變得聰明。通過SpeedDP的應(yīng)用,能夠極大減少整個測試驗證所需時間,減少人力成本支出,減少項目開發(fā)周期,讓工程師不再為繁瑣的圖像標(biāo)注浪費時間將更多的精力放在更重要的領(lǐng)域。江西無源目標(biāo)識別解決方案各類飛行器識別的模塊定制。

江蘇移動目標(biāo)識別自主可控,目標(biāo)識別

低空經(jīng)濟(jì)成為當(dāng)下火熱的行業(yè)之一,各行各業(yè)都想利用無人機為自己服務(wù),但是卻面臨一個問題,專業(yè)人才嚴(yán)重不足。有關(guān)數(shù)據(jù)顯示,我國無人機經(jīng)營性企業(yè)已超過1.7萬家,全國實名登記的無人機已超過200萬架。而無人機人才的缺口卻多達(dá)100萬,這就給低空經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展按下了慢速鍵。各大高校陸續(xù)建設(shè)無人機專業(yè),但是四年的教學(xué)路怎么也得一步一個腳印,為了應(yīng)對市場需求,只能從高效率的教學(xué)方法著手,讓學(xué)生更多的結(jié)合實際操作進(jìn)行學(xué)習(xí),能夠讓學(xué)生在畢業(yè)之后更快的適應(yīng)工作需求,進(jìn)而提升穩(wěn)定就業(yè)的概率。

無人裝備作戰(zhàn)狼群,有“狼”負(fù)責(zé)偵查,有“狼”負(fù)責(zé)打擊,而有的“狼”則負(fù)責(zé)后勤保障,這種無人裝備集群作戰(zhàn)能夠有效輔助特種作戰(zhàn)?!皺C器狼”的升級之所以能夠滿足多樣化的任務(wù),得益于其智能化的建設(shè)。就是下面這樣的一個"智慧眼"的加入,使得機器狼能夠自主完成許多任務(wù)。這個智慧眼由光學(xué)系統(tǒng)(彩色圖像)、攝像機、圖像處理、電源系統(tǒng)及機械結(jié)構(gòu)組成,然后在外面加上外殼,形成一個整體。而拆分來看,產(chǎn)品主要就由高清攝像機和高性能的圖像處理板組成。低空經(jīng)濟(jì)需要的小型化AI圖像處理板定制。

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多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過目標(biāo)檢測算法識別出每一幀中的目標(biāo),并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,再加上視頻采集端的相機所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動的情況(例如無人機高空檢測),就會給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo),所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對于多目標(biāo)檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是:1.改進(jìn)目標(biāo)檢測,使用更加魯棒的目標(biāo)檢測算法。2.增強特征描述,利用深度學(xué)習(xí)提取更高級別的語義特征,這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運動模型,在算法中加入對攝像頭運動的估計,通過補償攝像頭運動來減小目標(biāo)真實運動與預(yù)測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,設(shè)計更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)。如何提升無人設(shè)備的遠(yuǎn)程識別能力?安徽多系統(tǒng)適配目標(biāo)識別售價

Viztra-LE034是采用RV1126開發(fā)而成的AI識別模塊。江蘇移動目標(biāo)識別自主可控

在無人機攝像頭的基礎(chǔ)上加裝慧視光電開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板,這是一塊輕型化、低功耗的圖像處理板,用在無人機上面既不會過多占用空間,也不會過多消耗續(xù)航,通過目標(biāo)識別算法的賦能,就可以針對像東北虎這樣的動物AI自動識別,一旦識別到老虎的特征物體,無人機就能夠立即鎖定并抵近觀察,為消防和公安提供精確坐標(biāo)。Viztra-LE026圖像處理板采用的是瑞芯微RV1126芯片,能夠輸出2.0TOPS的算力。而在算法方面,成都慧視能夠提供一站式AI算法訓(xùn)練平臺SpeedDP,通過對大量動物的標(biāo)注數(shù)據(jù)集的模型訓(xùn)練,能夠?qū)崿F(xiàn)對新數(shù)據(jù)集的快速AI自動標(biāo)注,然后提升識別算法的性能。江蘇移動目標(biāo)識別自主可控