利用無人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別能夠幫助我們提升許多工作效率，在很多行業(yè)都有應(yīng)用。像安防巡檢、交通管理等，飛在高空的無人機(jī)比傳統(tǒng)的地面巡邏更有視野，更能搜集掌握全局信息，再通過和地面巡邏的配合，能夠有效減少工作量。但是在無人機(jī)識(shí)別的過程中會(huì)遇到很多問題，比如當(dāng)環(huán)境變得復(fù)雜時(shí)，識(shí)別的精度可能就會(huì)受到影響。AI識(shí)別算法是一種深度學(xué)習(xí)的算法，它不是一成不變的，它也需要適應(yīng)不同的環(huán)境，因此對(duì)于AI算法的訓(xùn)練也必不可少。定制一批目標(biāo)識(shí)別的模塊要多久？四川RV1126處理板圖像識(shí)別模塊算法定制

城市濕地公園是“城市之肺”，是生態(tài)建設(shè)的重要一環(huán)，因此對(duì)于濕地公園的日常巡邏必不可少。但是大面積的濕地公園地形復(fù)雜交錯(cuò)，許多區(qū)域依靠傳統(tǒng)的人工巡邏，無法到達(dá)。此外，人工巡邏的效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，無法做到及時(shí)響應(yīng)和精確記錄，久而久之，成本就不斷累計(jì)增加。無人機(jī)的落地應(yīng)用，能夠有效減少人工成本的問題。無人機(jī)能夠憑借小巧的身型，在濕地錯(cuò)綜復(fù)雜的環(huán)境中自由穿梭，確保無死角。利用無人機(jī)打造智能巡檢系統(tǒng)，通過高清攝像頭抵近觀察，能夠?qū)崿F(xiàn)濕地全域的高效巡檢。其中，智能化的措施在于可以在攝像頭的基礎(chǔ)上加裝圖像處理板，通過圖像處理板和算法的共同作用，能夠讓無人機(jī)攝像頭變成“智慧眼”，這只“智慧眼”能夠精細(xì)AI識(shí)別動(dòng)物、樹木、水中的雜物等等信息，通過大量的數(shù)據(jù)收集，為管理決策提供依據(jù)。貴州工業(yè)級(jí)圖像識(shí)別模塊板Viztra-LE026是一個(gè)小型化低功耗的AI識(shí)別模塊。

無人機(jī)是巡檢領(lǐng)域的空中巡檢員，搭載智慧“眼”的無人機(jī)能夠替代人工，實(shí)現(xiàn)自主巡檢。無人機(jī)可以搭載紅外光和可見光兩種傳感器，實(shí)現(xiàn)晝夜巡檢也不是夢(mèng)，一基桿塔*用十分鐘的時(shí)間便可完成巡檢工作。例如在電力巡檢中，傳統(tǒng)模式下，工人只能采用望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程查看線路，不僅費(fèi)眼睛，還費(fèi)時(shí)間。同時(shí)，由于光線等外界因素的干擾，缺陷的確認(rèn)也加大了難度，不得不背著安全帶近距離校驗(yàn)，工人的安全也受到威脅。而無人機(jī)則可以在發(fā)現(xiàn)缺陷后，通過抵近觀察的方式進(jìn)行仔細(xì)查看，收集缺陷周圍360°照片回去分析，不僅安全也高效率。

無人機(jī)只需要從基地起飛，就能夠?qū)χ付▍^(qū)域進(jìn)行巡檢，智能攝像頭能夠自動(dòng)問診地面，識(shí)別護(hù)欄錯(cuò)位、路面積水、凹陷、裂縫、交通事故、車流異常等問題，然后標(biāo)記位置。而控制中心能夠?qū)崟r(shí)查看前方畫面，接收無人機(jī)回傳的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行診斷分析，整個(gè)過程無需過多的人工干預(yù)。這種無人機(jī)智能問診，是通過向無人機(jī)植入高性能的AI圖像處理板以及定制專門的目標(biāo)識(shí)別算法來實(shí)現(xiàn)的。成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板，就非常適合用在無人機(jī)智能化領(lǐng)域。這塊板卡外形呈圓形設(shè)計(jì)，尺寸為ф38*12mm，功率不超過4W，整體呈現(xiàn)功耗低、尺寸小的特點(diǎn)。用在緊湊型的無人機(jī)當(dāng)中也不會(huì)因?yàn)榭臻g問題而苦惱，并且不會(huì)過多消耗無人機(jī)的續(xù)航。此外，Viztra-LE026這款圖像處理板采用的是RV1126芯片，2.0TOPS的算力用在路面識(shí)別領(lǐng)域十分合適。高性能的AI識(shí)別模塊選成都慧視光電開發(fā)的Viztra-HE030。

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo)，并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況（例如無人機(jī)高空檢測(cè)），就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo)，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此，成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法。2.增強(qiáng)特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語義特征，這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型，在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì)，通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略，設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)?；垡暪怆娔軌蛏疃榷ㄖ芌K3588系列的目標(biāo)識(shí)別模塊。成都工業(yè)級(jí)圖像識(shí)別模塊板卡公司

MIPI相機(jī)目標(biāo)識(shí)別方案。四川RV1126處理板圖像識(shí)別模塊算法定制

無人機(jī)在軍備領(lǐng)域有著突出作用，它不僅能幫助進(jìn)行信息偵查，還能進(jìn)行智能炮彈高空精細(xì)打擊。其中，在智能精細(xì)打擊領(lǐng)域，少不了人工智能的參與。通過人工智能的控制分析，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)打擊目標(biāo)的AI識(shí)別。選擇這樣的方式，能夠減少末端打擊時(shí)對(duì)方電子干擾的影響，盡可能保證無人機(jī)的重復(fù)使用，圖像處理設(shè)備顯然比無人機(jī)本身更加經(jīng)濟(jì)。除了硬件方面，要實(shí)現(xiàn)這樣的精細(xì)打擊，算法的能力至關(guān)重要。在實(shí)際應(yīng)用落地之前就需要大量的模擬試驗(yàn)來驗(yàn)證算法的識(shí)別能力，這個(gè)過程周期不可估量。傳統(tǒng)方式下，需要大量的外場(chǎng)測(cè)試驗(yàn)證，整個(gè)流程繁瑣費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而這個(gè)工具的出現(xiàn)，則很好的優(yōu)化了這個(gè)過程。四川RV1126處理板圖像識(shí)別模塊算法定制