許多小型化的無人機(jī)飛行器等類似于昆蟲小動物，憑借其機(jī)動、靈活、體積小的特點(diǎn)能夠在復(fù)雜的環(huán)境中執(zhí)行飛行任務(wù)。但是再精細(xì)化的操控，也難以做到完全避免障礙物的阻礙，因此需要采用AI避障的功能。AI避障中很重要的一點(diǎn)是要對環(huán)境進(jìn)行自動化的識別。利用高性能的AI圖像處理板，再定制化目標(biāo)識別檢測的算法，通過對這類無人機(jī)作業(yè)環(huán)境的大量深度學(xué)習(xí)，就能夠讓無人機(jī)AI愈發(fā)聰明，能夠快速識別攝像頭范圍內(nèi)的物體，從而實(shí)現(xiàn)避障的操作。如何實(shí)現(xiàn)高效的目標(biāo)檢測？河北目標(biāo)檢測性價比

此前，九號電動車的自平衡技術(shù)一次次刷新人們的認(rèn)知，而其中一款探索版車型，甚至加入了智能攝像頭，能夠識別行人、障礙物，自動規(guī)劃行駛路線，達(dá)成自動駕駛的目的。很多人好奇這種怎么做到的，其實(shí)很簡單，車輛內(nèi)部攝像頭安裝了具備圖像處理的傳感器。這種傳感器就是圖像處理板，這類AI板卡在目標(biāo)識別算法的賦能下，就能夠?qū)σ曇胺秶奈矬w進(jìn)行AI分類識別，從而幫助車輛進(jìn)行避障。像成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030，采用的是RK3588開發(fā)而成，憑借其工業(yè)級的性能，6.0TOPS的算力，就能夠在車輛行駛過程中的復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行周邊環(huán)境的快速AI識別分類。當(dāng)然，算法的能力也十分關(guān)鍵，由于車輛行駛環(huán)境的不斷變化，算法面臨的識別畫面也不斷變化，如何精細(xì)的進(jìn)行識別，關(guān)系到車輛的行駛安全。河北目標(biāo)檢測性價比目標(biāo)檢測的圖像處理板可以二次開發(fā)嗎？

我國目前全國的機(jī)動車總量龐大，但是各地的停車位的建設(shè)卻沒有很好的跟上節(jié)奏，這也就導(dǎo)致許多車找不到停車位，這些車主也就不得不臨時將車停放在路邊。隨著停放車輛的增多，原本寬敞的道路也就變得狹窄，嚴(yán)重時甚至?xí)碌盟共煌?。此外，一些大車由于阻擋視野，還容易造成“鬼探頭”等事故。通常情況下，交管部門會利用路邊的抓拍設(shè)備進(jìn)行違停抓拍或者巡邏車進(jìn)行巡邏，但是從實(shí)際效果來看，作用并不明顯。于是，無人機(jī)被派上用場。

進(jìn)入冬季，北方各地陸續(xù)出現(xiàn)冰凍天氣，給不少地方的保供電工作增添了難度。目前，大多數(shù)地方都采用無人機(jī)巡檢的模式，但是面臨如此寒凍的天氣，無人機(jī)也可能會“懈怠”。但是大面積覆冰的影響下，人工巡檢又很難到達(dá)很多區(qū)域，所以還是不得不依靠無人機(jī)，只是需要性能更加強(qiáng)悍的無人機(jī)。無人機(jī)電力巡檢依靠可見光或者紅外兩種方式進(jìn)行自動巡視檢測，這其中，用于進(jìn)行圖像處理的傳感器性能尤其重要。面臨如此寒冷的天氣，圖像處理板能否正常工作十分關(guān)鍵，因此選對圖像處理板，關(guān)系整個寒冬的電力巡檢。AI檢測的精度跟圖像處理有關(guān)。

有了高性能的Viztra-HE030圖像處理板這樣的硬件支持，還需要針對于不同的應(yīng)用場景定制專屬的識別算法。例如在城市安防巡邏中，執(zhí)法人員采用無人機(jī)進(jìn)行高空執(zhí)法，就需要無人機(jī)能夠進(jìn)行實(shí)時識別、動態(tài)跟蹤，并且根據(jù)特殊需求執(zhí)行特殊任務(wù)。這都需要高精尖的算法支持。在目標(biāo)識別的領(lǐng)域，成都慧視光電技術(shù)有限公司有著多年的技術(shù)經(jīng)驗，我司團(tuán)隊由在圖像處理、人工智能、通信傳輸?shù)阮I(lǐng)域沉淀了近十年的成員組成，在光學(xué)設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、紅外圖像處理、算法防抖、目標(biāo)識別與跟蹤、窄帶傳輸?shù)确矫娣e累了豐富的成果和經(jīng)驗。能夠根據(jù)指揮城市的不同需求，定制開發(fā)高性能的AI圖像處理板和圖像識別算法，滿足智慧城市的建設(shè)需求。建立一套智能化檢測流程需要哪些設(shè)備？河北目標(biāo)檢測性價比

FPV檢測識別可以搭載成都慧視開發(fā)的RK3588圖像處理板。河北目標(biāo)檢測性價比

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過目標(biāo)檢測算法識別出每一幀中的目標(biāo)，并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動的情況（例如無人機(jī)高空檢測），就會給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo)，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此，成都慧視針對于多目標(biāo)檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測,使用更加魯棒的目標(biāo)檢測算法。2.增強(qiáng)特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級別的語義特征，這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動模型，在算法中加入對攝像頭運(yùn)動的估計，通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動來減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動與預(yù)測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略，設(shè)計更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)。河北目標(biāo)檢測性價比