新疆地緣遼闊、日照豐富，因此是我國(guó)光伏儲(chǔ)能發(fā)達(dá)的區(qū)域之一。為了保障光伏基地的正常運(yùn)作，周期性的巡檢必不可少，傳統(tǒng)模式下需要人工一步一個(gè)腳印走出來(lái)，隨著現(xiàn)在無(wú)人機(jī)的廣落地應(yīng)用，這種大面積大范圍的巡檢也迎來(lái)了效率的飛躍。光伏基地每隔一段地方就會(huì)有一個(gè)鐵塔，這些“駐塔式”機(jī)巢就是無(wú)人機(jī)的“巢穴”，無(wú)人機(jī)從這里起飛，進(jìn)行巡邏，再回到這里進(jìn)行充電，循環(huán)往復(fù)。得益于智慧化的建設(shè)，這些巡檢無(wú)人機(jī)有自主巡飛、自動(dòng)巡檢的能力，可完成以機(jī)巢為中心5公里范圍內(nèi)的輸配電線路和變電設(shè)備網(wǎng)格化巡檢任務(wù)?；垡暪怆婇_(kāi)發(fā)的慧視RK3588圖像處理板，采用了國(guó)產(chǎn)高性能CPU。比較好的目標(biāo)跟蹤型號(hào)

對(duì)于目標(biāo)被暫時(shí)遮擋的情況，通過(guò)設(shè)定目標(biāo)狀態(tài)為暫時(shí)丟失狀態(tài)，并以上一次目標(biāo)的位置和速度繼續(xù)對(duì)后續(xù)的目標(biāo)位置進(jìn)行預(yù)測(cè)，在后續(xù)圖像中可以再次重新找回目標(biāo)。在攝像機(jī)控制時(shí)，采取估計(jì)提前量的控制策略也對(duì)跟蹤有很大的幫助。控制攝像機(jī)，使目標(biāo)提前擺到視野中目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向的另一側(cè)，可以為以后的跟蹤贏得更多的跟蹤時(shí)間和機(jī)會(huì)。在本實(shí)驗(yàn)序列中尤為明顯，目標(biāo)基本上保持由左上向右下運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，根據(jù)對(duì)目標(biāo)速度的估計(jì)，則攝像機(jī)提前將目標(biāo)定為視野中心偏上偏左的區(qū)域，對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)加提前估計(jì)量。放心目標(biāo)跟蹤功能無(wú)人機(jī)可能會(huì)受到敵方勢(shì)力或者強(qiáng)風(fēng)等因素干擾，造成不同幅度的振動(dòng)，從而影響板卡能否正常完成任務(wù)。

低空經(jīng)濟(jì)成為當(dāng)下火熱的行業(yè)之一，各行各業(yè)都想利用無(wú)人機(jī)為自己服務(wù)，但是卻面臨一個(gè)問(wèn)題，專業(yè)人才嚴(yán)重不足。有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)無(wú)人機(jī)經(jīng)營(yíng)性企業(yè)已超過(guò)1.7萬(wàn)家，全國(guó)實(shí)名登記的無(wú)人機(jī)已超過(guò)200萬(wàn)架。而無(wú)人機(jī)人才的缺口卻多達(dá)100萬(wàn)，這就給低空經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展按下了慢速鍵。各大高校陸續(xù)建設(shè)無(wú)人機(jī)專業(yè)，但是四年的教學(xué)路怎么也得一步一個(gè)腳印，為了應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求，只能從高效率的教學(xué)方法著手，讓學(xué)生更多的結(jié)合實(shí)際操作進(jìn)行學(xué)習(xí)，能夠讓學(xué)生在畢業(yè)之后更快的適應(yīng)工作需求，進(jìn)而提升穩(wěn)定就業(yè)的概率。

成都慧視開(kāi)發(fā)的RK3588系列高性能圖像處理板Viztra-HE030，能夠在-40℃~65℃的環(huán)境中進(jìn)行工作，用在寒冷的北方冬天電力巡檢領(lǐng)域，可以有效支撐無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定工作。此外，這款板卡的存儲(chǔ)溫度范圍在-55℃~75℃，遇到更加極端寒冷的天氣時(shí)，不使用也能夠有效抗寒。RK3588屬于旗艦機(jī)芯片，搭載八核64位CPU，主頻高達(dá)2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU，內(nèi)置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，用在電力巡檢領(lǐng)域能夠快速穩(wěn)定處理復(fù)雜的場(chǎng)景，幫助進(jìn)行保供電工作?；垡昍K3588圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識(shí)別目標(biāo)（人、車(chē)）。

在無(wú)人機(jī)攝像頭的基礎(chǔ)上加裝慧視光電開(kāi)發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板，這是一塊輕型化、低功耗的圖像處理板，用在無(wú)人機(jī)上面既不會(huì)過(guò)多占用空間，也不會(huì)過(guò)多消耗續(xù)航，通過(guò)目標(biāo)識(shí)別算法的賦能，就可以針對(duì)像東北虎這樣的動(dòng)物AI自動(dòng)識(shí)別，一旦識(shí)別到老虎的特征物體，無(wú)人機(jī)就能夠立即鎖定并抵近觀察，為消防和公安提供精確坐標(biāo)。Viztra-LE026圖像處理板采用的是瑞芯微RV1126芯片，能夠輸出2.0TOPS的算力。而在算法方面，成都慧視能夠提供一站式AI算法訓(xùn)練平臺(tái)SpeedDP，通過(guò)對(duì)大量動(dòng)物的標(biāo)注數(shù)據(jù)集的模型訓(xùn)練，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)新數(shù)據(jù)集的快速AI自動(dòng)標(biāo)注，然后提升識(shí)別算法的性能。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別。放心目標(biāo)跟蹤功能

Viztra-LE034圖像處理板識(shí)別概率超過(guò)85%。比較好的目標(biāo)跟蹤型號(hào)

成都慧視開(kāi)發(fā)Viztra-HE030圖像處理板就十分合適，工業(yè)級(jí)芯片RK3588的加持下，至高輸出6.0TOPS的算力，足以滿足工業(yè)檢測(cè)需求。而像背景稍微簡(jiǎn)單的地面人、車(chē)，湖面船舶的檢測(cè)，如果不是特殊需求，選擇性能適中的Viztra-ME025圖像處理板就能夠滿足需求。板卡采用國(guó)內(nèi)智能AI芯片RK3399Pro，基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu)；CPU主頻1.8GHz；能夠輸出3.0TOPS的算力，在我司高精尖目標(biāo)識(shí)別算法的賦能下，就能夠?qū)崿F(xiàn)人車(chē)船的檢測(cè)識(shí)別。比較好的目標(biāo)跟蹤型號(hào)