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人工智能起源于上個(gè)世紀(jì)五十年代,被譽(yù)為新時(shí)代工業(yè)發(fā)展的引擎。隨著技術(shù)的發(fā)展,為了使得計(jì)算機(jī)可以擁有像人眼一樣感知、分析、處理現(xiàn)實(shí)世界的能力,六十年代初,人工智能衍生出了一個(gè)重要的分支,計(jì)算機(jī)視覺。在計(jì)算機(jī)視覺的研究過程中,學(xué)者們?yōu)榱岁U述“根據(jù)目標(biāo)在視頻中的某一幀狀態(tài)來估計(jì)其在后續(xù)幀中的狀態(tài)”,一個(gè)新的學(xué)科——目標(biāo)跟蹤應(yīng)運(yùn)而生。目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的重要分支,在人機(jī)交互、安全監(jiān)控、自動駕駛、城市交通、軍領(lǐng)域、醫(yī)療診斷等領(lǐng)域都發(fā)揮了重要的作用,其主要功能就是在視頻圖像中遍歷感興趣的區(qū)域,并在接下來的視頻幀中對其進(jìn)行跟蹤慧視光電開發(fā)的慧視RV1126圖像處理板,采用了國產(chǎn)高性能CPU。哪些目標(biāo)跟蹤進(jìn)貨價(jià)
我們要追蹤的目標(biāo)可以是各式各樣,可能是人類,例如街上的行人、場上的運(yùn)動員等等,也可以是汽車、飛機(jī)、船舶,甚至可以是顯微鏡下的細(xì)胞。雖然對象不盡相同,但是我們都有同一個(gè)目的,那就是想要確定這些目標(biāo)的位置,去向和其他感興趣的特征等等,這就是多目標(biāo)追蹤。研究多目標(biāo)追蹤的歷史,會發(fā)現(xiàn)首先是在二戰(zhàn)時(shí)用作對敵機(jī)的預(yù)警系統(tǒng),基本思想是讓雷達(dá)傳感器發(fā)射能量,然后一些能量被飛機(jī)反射回來,再被雷達(dá)捕獲,根據(jù)時(shí)間來推算距離和方位。如今,基于雷達(dá)的對飛機(jī)的追蹤在民用和非民用領(lǐng)域仍然有很多應(yīng)用。陜西目標(biāo)跟蹤功能振動測試是否通過正是確定板卡能否在這樣的環(huán)境下正常完成工作的關(guān)鍵手段。
目標(biāo)檢測和跟蹤在許多應(yīng)用中都具有重要的意義,例如智能監(jiān)控、自動駕駛和人機(jī)交互等。傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測算法需要多次掃描圖像,并使用復(fù)雜的特征提取和分類器來識別目標(biāo)。然而,這些方法在實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性上存在一定的限制。隨著YOLO算法的出現(xiàn),目標(biāo)檢測和跟蹤領(lǐng)域取得了重大突破。YOLO算法概述YOLO算法是一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測和跟蹤算法。與傳統(tǒng)方法相比,YOLO算法采用了全新的思路和架構(gòu)。它將目標(biāo)檢測問題轉(zhuǎn)化為一個(gè)回歸問題,通過單次前向傳播即可同時(shí)預(yù)測圖像中多個(gè)目標(biāo)的位置和類別。這使得YOLO算法在速度和準(zhǔn)確性上具備了明顯優(yōu)勢。
東北虎作為生活在我國東北地區(qū)的保護(hù)動物,時(shí)不時(shí)會闖入居民區(qū),給居民生命安全造成威脅,此前不就黑龍江七臺河市勃利縣一村落就出現(xiàn)了東北虎傷人事件,傷人后東北虎不知去向,消防和公安緊急尋找。值得關(guān)注的是,公安采用了無人機(jī)進(jìn)行巡查,這種方式不僅比傳統(tǒng)的地毯式搜索效率更高,而且面對東北虎這樣危險(xiǎn)的生物,安全性也更高。但是傳統(tǒng)的無人機(jī)需要手動操控觀察,同樣費(fèi)時(shí)費(fèi)力,想要更進(jìn)一步提升效率,則可以通過無人機(jī)智能化建設(shè)實(shí)現(xiàn)。RV1126圖像處理板識別概率超過85%。
云臺的旋轉(zhuǎn)將直接改變攝像機(jī)的視野,因此對于云臺的控制必須謹(jǐn)慎且準(zhǔn)確。錯(cuò)誤的控制會使目標(biāo)從視野中消失,導(dǎo)致跟蹤的失敗。此外,如果云臺的控制幅度過小,可能會達(dá)不到目標(biāo)回到視野中心的目的,目標(biāo)也同樣極易丟失。相反如果在對目標(biāo)運(yùn)動速度有可靠估計(jì)的前提下,提前將目標(biāo)移到視野中目標(biāo)運(yùn)動方向的另一側(cè),將為此后跟蹤目標(biāo)贏得更多的時(shí)間,能夠提高跟蹤的成功率。所以為了使對于云臺的控制更為合理,應(yīng)該對于不同的情況采取不同的控制策略。對于情況的劃分主要取決于目標(biāo)的可靠性和速度的穩(wěn)定性?;垡曃⑿碗p光吊艙能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜成像。光纖數(shù)據(jù)目標(biāo)跟蹤批發(fā)價(jià)格
無人機(jī)吊艙能夠通過定制算法和精細(xì)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥精細(xì)噴灑、農(nóng)作物精細(xì)拋糧等操作。哪些目標(biāo)跟蹤進(jìn)貨價(jià)
然后在下一幀采集的圖像中對目標(biāo)對象進(jìn)行特征提??;特征匹配的過程既是將提取出來的目標(biāo)對象的特征與我們事先已經(jīng)建立的特征模板進(jìn)行匹配,通過與特征模板的相似程度來確定被跟蹤的目標(biāo)對象,實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的跟蹤?;谔卣鞯母櫵惴ǖ膬?yōu)點(diǎn)在于速度快、對運(yùn)動目標(biāo)的尺度、形變和亮度等變化不敏感,能滿足特定場合的處理要求。但由于特征具有稀疏性和不規(guī)則性,所以該算法對于噪聲、遮擋、圖像模糊等比較敏感,如果目標(biāo)發(fā)生旋轉(zhuǎn),則部分特征點(diǎn)會消失,新的特征點(diǎn)會出現(xiàn),因此需要對匹配模板進(jìn)行更新。哪些目標(biāo)跟蹤進(jìn)貨價(jià)