成都慧視開發(fā)的RK3588系列高性能圖像處理板Viztra-HE030，能夠在-40℃~65℃的環(huán)境中進(jìn)行工作，用在寒冷的北方冬天電力巡檢領(lǐng)域，可以有效支撐無人機的穩(wěn)定工作。此外，這款板卡的存儲溫度范圍在-55℃~75℃，遇到更加極端寒冷的天氣時，不使用也能夠有效抗寒。RK3588屬于旗艦機芯片，搭載八核64位CPU，主頻高達(dá)2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU，內(nèi)置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，用在電力巡檢領(lǐng)域能夠快速穩(wěn)定處理復(fù)雜的場景，幫助進(jìn)行保供電工作?；垡昍K3399板卡可以用于大型公共停車場。智能化目標(biāo)跟蹤解決

跟蹤任務(wù)與檢測任務(wù)有著密切的關(guān)系。從輸入輸出的形式上來看，這兩個任務(wù)是極為相似的。它們均以圖片（或者視頻幀）作為模型的輸入，經(jīng)過處理后，輸出一堆目標(biāo)物置的矩形框。它們之間比較大的區(qū)別體現(xiàn)在對“目標(biāo)物體”的定義上。對于檢測任務(wù)來說，目標(biāo)物體屬于預(yù)先定義好的某幾個類別，如圖1左圖所示；而對于跟蹤任務(wù)來說，目標(biāo)物體指的是在首幀中所指定的跟蹤個體，如圖1右圖所示。實際上，如果我們將每一個跟蹤的個體當(dāng)成是一個類別的話，跟蹤任務(wù)甚至能被當(dāng)成是一種特殊的檢測任務(wù)，稱為個體檢測（Instance Detection）。江西智能化目標(biāo)跟蹤慧視RV1126板卡可以用于大型公共停車場。

城市濕地公園是“城市之肺”，是生態(tài)建設(shè)的重要一環(huán)，因此對于濕地公園的日常巡邏必不可少。但是大面積的濕地公園地形復(fù)雜交錯，許多區(qū)域依靠傳統(tǒng)的人工巡邏，無法到達(dá)。此外，人工巡邏的效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，無法做到及時響應(yīng)和精確記錄，久而久之，成本就不斷累計增加。無人機的落地應(yīng)用，能夠有效減少人工成本的問題。無人機能夠憑借小巧的身型，在濕地錯綜復(fù)雜的環(huán)境中自由穿梭，確保無死角。利用無人機打造智能巡檢系統(tǒng)，通過高清攝像頭抵近觀察，能夠?qū)崿F(xiàn)濕地全域的高效巡檢。其中，智能化的措施在于可以在攝像頭的基礎(chǔ)上加裝圖像處理板，通過圖像處理板和算法的共同作用，能夠讓無人機攝像頭變成“智慧眼”，這只“智慧眼”能夠精細(xì)AI識別動物、樹木、水中的雜物等等信息，通過大量的數(shù)據(jù)收集，為管理決策提供依據(jù)。

相關(guān)濾波的跟蹤算法始于2012年P(guān).Martins提出的CSK方法，作者提出了一種基于循環(huán)矩陣的核跟蹤方法，并且從數(shù)學(xué)上完美解決了密集采樣（Dense Sampling）的問題，利用傅立葉變換快速實現(xiàn)了檢測的過程。在訓(xùn)練分類器時，一般認(rèn)為離目標(biāo)位置較近的是正樣本，而離目標(biāo)較遠(yuǎn)的認(rèn)為是負(fù)樣本?；仡櫱懊嫣岬降腡LD或Struck，他們都會在每一幀中隨機地挑選一些塊進(jìn)行訓(xùn)練，學(xué)習(xí)到的特征是這些隨機子窗口的特征，而CSK作者設(shè)計了一個密集采樣的框架，能夠?qū)W習(xí)到一個區(qū)域內(nèi)所有圖像塊的特征。RK3399圖像處理板識別概率超過85%。

在智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域可以分為人工干涉和無人值守2種。系統(tǒng)提供了良好的人機界面，用戶可以通過系統(tǒng)的視頻顯示區(qū)觀看攝像機攝制的現(xiàn)場視頻，此時，用戶可以人工通過系統(tǒng)提供的按鈕以各種方式控制云臺，即人工可以干涉監(jiān)控的過程。系統(tǒng)在大部分情況下處于無人值守的工作狀態(tài)，當(dāng)監(jiān)控中心的計算機系統(tǒng)收到外場設(shè)備的預(yù)警信號后，將自動向攝像機云臺發(fā)出控制信號，控制攝像機將發(fā)生報警區(qū)域的圖像鎖定在監(jiān)視器上，并同時按系統(tǒng)的設(shè)定調(diào)整好焦距，視野大小等。然后系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)入運動檢測，檢測當(dāng)前區(qū)域是否有運動目標(biāo)，如果有運動目標(biāo)，則系統(tǒng)給出目標(biāo)的一般性描述，提交給目標(biāo)跟蹤模塊，對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。在這過程中，系統(tǒng)將作日志，記錄事故位置、時間等，同時對采集到的圖像作硬盤錄像。工程師以RK3588核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開發(fā)，讓攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻。自主可控目標(biāo)跟蹤批發(fā)價格

RK3588圖像處理板識別概率超過85%。智能化目標(biāo)跟蹤解決

目標(biāo)跟蹤時，多維度、多層級信息融合也十分重要。為了提高對運動目標(biāo)表觀描述的準(zhǔn)確度與可信性,現(xiàn)有的檢測與跟蹤算法通常對時域、空域、頻域等不同特征信息進(jìn)行融合,綜合利用各種冗余、互補信息提升算法的精確性與魯棒性.然而,目前大多算法還只是對單一時間、單一空間的多尺度信息進(jìn)行融合,使用者可以考慮從時間、推理等不同維度,對特征、決策等不同層級的多源互補信息進(jìn)行融合,提升檢測與跟蹤的準(zhǔn)確性。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板采用了RK3588高性能芯片，工業(yè)級的處理能力能夠運用到諸多行業(yè)。智能化目標(biāo)跟蹤解決