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無(wú)人機(jī)搭載如光電吊艙等帶有攝像頭的設(shè)備后,達(dá)到了實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別的硬件條件,但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取圖像,并不具備AI識(shí)別的功能。無(wú)人機(jī)AI識(shí)別算法的處理器還是在于模仿人眼一樣進(jìn)行視覺(jué)處理,然后AI進(jìn)行智能提取和分析圖像,再和訓(xùn)練模型進(jìn)行快速比對(duì),從而在無(wú)人機(jī)快速飛行的過(guò)程中做到實(shí)時(shí)目標(biāo)識(shí)別。首先,要想實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別需要的硬件支持就是AI圖像處理板。圖像處理板通過(guò)算法的賦能,就能夠?qū)δ繕?biāo)區(qū)域的物體進(jìn)行AI識(shí)別分析,從而做出判斷。由于無(wú)人機(jī)作業(yè)的環(huán)境復(fù)雜,因此對(duì)于圖像處理板的要求需要進(jìn)一步提升。成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,采用了工業(yè)級(jí)芯片RK3588,采用先進(jìn)架構(gòu),8核(4大4小)處理,算力能夠達(dá)到6.0TOPS。同時(shí),慧視光電能夠根據(jù)需求環(huán)境定制豐富的輸出接口。搭載慧視光電開(kāi)發(fā)的圖像處理板后,無(wú)人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自主檢測(cè)。海南國(guó)產(chǎn)化目標(biāo)檢測(cè)設(shè)備
多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo),并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況(例如無(wú)人機(jī)高空檢測(cè)),就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo),所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是:1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法。2.增強(qiáng)特征描述,利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語(yǔ)義特征,這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型,在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì),通過(guò)補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來(lái)減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來(lái)匹配候選目標(biāo)。山東企業(yè)目標(biāo)檢測(cè)目標(biāo)檢測(cè)的板卡可以用成都慧視開(kāi)發(fā)的RV1126圖像處理板。
無(wú)人機(jī)的智能化是推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要引擎,打造智能無(wú)人機(jī)需要通信、控制、傳感器等多種技術(shù)的共同作用,其中圖像處理板的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別技術(shù)能夠在智慧巡檢、智慧交通管理、智慧河湖巡查等領(lǐng)域有著積極作用。在成都慧視開(kāi)發(fā)的多款圖像處理板中,Viztra-LE026以小型化、低功耗的特點(diǎn)深受行業(yè)青睞。Viztra-LE026圖像處理板采用了全國(guó)產(chǎn)化芯片RV1126,板卡外形呈圓形設(shè)計(jì),尺寸為Φ38mm*12mm,重量12g,雖然小巧,但是算力可達(dá)2.0TOPS,能夠憑借1路MIPI視頻輸入和1路DVP視頻輸入實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)實(shí)時(shí)自主檢測(cè)、識(shí)別,并自動(dòng)或手動(dòng)鎖定跟蹤人、車、船等目標(biāo)。
我國(guó)目前全國(guó)的機(jī)動(dòng)車總量龐大,但是各地的停車位的建設(shè)卻沒(méi)有很好的跟上節(jié)奏,這也就導(dǎo)致許多車找不到停車位,這些車主也就不得不臨時(shí)將車停放在路邊。隨著停放車輛的增多,原本寬敞的道路也就變得狹窄,嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)碌盟共煌?。此外,一些大車由于阻擋視野,還容易造成“鬼探頭”等事故。通常情況下,交管部門(mén)會(huì)利用路邊的抓拍設(shè)備進(jìn)行違停抓拍或者巡邏車進(jìn)行巡邏,但是從實(shí)際效果來(lái)看,作用并不明顯。于是,無(wú)人機(jī)被派上用場(chǎng)。FPV檢測(cè)識(shí)別可以搭載成都慧視開(kāi)發(fā)的RK3399pro圖像處理板。
低于10*10像素的小目標(biāo)由于像素小、面積小等問(wèn)題,能夠提供的檢測(cè)信息就少,即便是高性能的圖像處理板也難以進(jìn)行運(yùn)算,就會(huì)給目標(biāo)檢測(cè)跟蹤造成了不小的難度?;垡暪怆姼鶕?jù)自身經(jīng)驗(yàn)推出的質(zhì)心小目標(biāo)跟蹤方案則很好的解決了小目標(biāo)跟蹤當(dāng)中的一些問(wèn)題,讓許多客戶在應(yīng)用場(chǎng)景中減少了很多麻煩?;垡暪怆姷墓こ處熗ㄟ^(guò)對(duì)算法的定制,使得該跟蹤方案無(wú)論是在RK3588這樣的旗艦級(jí)圖像處理板上還是RV1126這樣的入門(mén)級(jí)芯片上都有著很好的效果。無(wú)人機(jī)智能化檢測(cè)可以用成都慧視開(kāi)發(fā)的圖像處理板。哪些目標(biāo)檢測(cè)銷售廠家
目標(biāo)檢測(cè)可以用成都慧視開(kāi)發(fā)的RV1126圖像處理板。海南國(guó)產(chǎn)化目標(biāo)檢測(cè)設(shè)備
AI智能化檢測(cè)是打造領(lǐng)域智慧建設(shè)的一大舉措。通過(guò)在攝像頭中植入視覺(jué)處理AI圖像處理板,定制AI檢測(cè)算法,就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)物體的質(zhì)量檢測(cè)。在智能檢測(cè)領(lǐng)域,圖像處理板的性能和算法的精度則是影響檢測(cè)效果的關(guān)鍵所在。不同行業(yè)的作業(yè)環(huán)境不同,對(duì)于圖像處理板的性能需求也就不同。因此,需要根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的AI圖像處理板。像工業(yè)生產(chǎn)中的質(zhì)量檢測(cè),由于工業(yè)儀器的精密復(fù)雜,就需要高性能的AI圖像處理板,通過(guò)大算力實(shí)現(xiàn)快速數(shù)據(jù)處理。海南國(guó)產(chǎn)化目標(biāo)檢測(cè)設(shè)備