編碼器需要與譯碼器、邏輯電路、計(jì)數(shù)器和顯示器等共同組成一個(gè)**測(cè)量或指示儀表。由于數(shù)字儀表精度(±0.1~±0.0001%)比模擬儀表精度(±0.1～±5%)高，可靠性好，已廣泛應(yīng)用在控制系統(tǒng)中作位置和速度的檢測(cè)以及反饋，取代其他模擬或數(shù)字傳感元件。軸角編碼器有電機(jī)、機(jī)械、光電、磁性等形式。電機(jī)式是由旋轉(zhuǎn)變壓器（或自整角電機(jī)）和解碼網(wǎng)絡(luò)等電路構(gòu)成；而機(jī)械式、光電式和磁性式是由碼拾取器（碼盤(pán)和敏感元件）及編碼電路構(gòu)成，它們之間的區(qū)別是碼拾取器方式不同。選擇有良好信譽(yù)和售后服務(wù)的供應(yīng)商也很重要。江蘇一體化感應(yīng)式編碼器有幾種

(2)數(shù)字式和模擬式測(cè)量數(shù)字式檢測(cè)是將被測(cè)量單位量化以后以數(shù)字形式表示。測(cè)量信號(hào)一般為電脈沖，可以直接把它送到數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行比較、處理。這樣的檢測(cè)裝置有脈沖編碼器、光柵。數(shù)字式檢測(cè)有以下3個(gè)特點(diǎn)。①被測(cè)量轉(zhuǎn)換成脈沖個(gè)數(shù)，便于顯示和處理；②測(cè)量精度取決于測(cè)量單位，與量程基本無(wú)關(guān)；但存在累計(jì)誤碼差；③檢測(cè)裝置比較簡(jiǎn)單，脈沖信號(hào)抗干擾能力強(qiáng)。模擬式檢測(cè)是將被測(cè)量用連續(xù)變量來(lái)表示，如電壓的幅值變化，相位變化等。在大量程內(nèi)做精確的模擬式檢測(cè)時(shí)，對(duì)技術(shù)有較高要求，數(shù)控機(jī)床中模擬式檢測(cè)主要用于小量程測(cè)量。模擬式檢測(cè)裝置有測(cè)速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器和磁尺等。模擬式檢測(cè)的主要特點(diǎn)有以下幾個(gè)。工業(yè)園區(qū)全自動(dòng)感應(yīng)式編碼器設(shè)備廠(chǎng)家用于精確測(cè)定葉片角度調(diào)節(jié)以及轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度，以?xún)?yōu)化電力生成效率并保護(hù)設(shè)備。

70年代,由兩極旋轉(zhuǎn)變壓器構(gòu)成軸角編碼為12位(比特),而雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器的軸角編碼精度達(dá)17位。若采用感應(yīng)同步器取代旋轉(zhuǎn)變壓器，則精度更高。機(jī)械式軸角編碼器以接觸碼盤(pán)為基礎(chǔ)的模－數(shù)轉(zhuǎn)換器。五、六十年代得到廣泛應(yīng)用。它的碼拾取器主要是由碼盤(pán)和電刷組成。碼盤(pán)采用照相腐蝕制成導(dǎo)電區(qū)段（圖1上黑色部分是導(dǎo)電區(qū)段）,之間用絕緣區(qū)段（白色部分）隔開(kāi)，全部導(dǎo)電區(qū)段短接，**里層是公共端。圖1中碼盤(pán)共5個(gè)軌道，每軌道上均放置電刷，由導(dǎo)線(xiàn)與編碼電路溝通。其精度一般為10～12位,比較大軸角速度約500轉(zhuǎn)/分，壽命超過(guò)25×106轉(zhuǎn)。

2、增量編碼器的分辨率，倍頻與細(xì)分技術(shù)增量編碼器碼盤(pán)是由很多光柵刻線(xiàn)組成的，有兩個(gè)（或4個(gè)，以后討論4個(gè)光眼的）光眼讀取A,B信號(hào)的，刻線(xiàn)的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的**小變化角度值。**增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號(hào)，一種是緩慢上升與下降，波形類(lèi)似正弦曲線(xiàn)的Sin/Cos曲線(xiàn)波形信號(hào)輸出，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類(lèi)正弦Sin曲線(xiàn)，那B就是類(lèi)余弦Cos曲線(xiàn)。用于檢測(cè)電梯轎廂的位置，保證電梯運(yùn)行到準(zhǔn)確樓層，并在安全回路中起到關(guān)鍵作用。

一、增量型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）1、工作原理：光學(xué)編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，當(dāng)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)一個(gè)節(jié)距時(shí)，在發(fā)光元件照射下，光敏元件得到A，B信號(hào)為具有90度相位差的正弦波，這組信號(hào)經(jīng)放大器放大與整形，得到的輸出方波，A相比B相導(dǎo)前90度，其電壓幅值一般為5V。設(shè)A相導(dǎo)前B相時(shí)為正方向旋轉(zhuǎn)，則B相導(dǎo)前A相時(shí)即為負(fù)方向旋轉(zhuǎn)，利用A相與B相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，C相產(chǎn)生的脈沖為基準(zhǔn)脈沖，又稱(chēng)零點(diǎn)脈沖，它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個(gè)脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號(hào)經(jīng)頻率—電壓變換后，得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號(hào)，便可測(cè)得速度值及位移量感應(yīng)式編碼器又稱(chēng)為電磁感應(yīng)式編碼器，其原理是電磁感應(yīng)原理。姑蘇區(qū)本地感應(yīng)式編碼器市場(chǎng)價(jià)

輸出連續(xù)插補(bǔ)的實(shí)時(shí)信號(hào)。江蘇一體化感應(yīng)式編碼器有幾種

編碼器以讀出方式來(lái)分，有接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。編碼器以檢測(cè)原理來(lái)分，有光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。編碼器以測(cè)量方式來(lái)分，有直線(xiàn)型編碼器（光柵尺、磁柵尺），旋轉(zhuǎn)型編碼器。編碼器以信號(hào)原理（刻度方法及信號(hào)輸出形式）來(lái)分，有增量型編碼器，絕對(duì)型編碼器和混合式三種。江蘇一體化感應(yīng)式編碼器有幾種

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